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[发明专利]列车控制装置-CN201680061658.0有效
发明人：山本纯子;射场智;服部阳平;宫岛康行 -专利权人：株式会社东芝;东芝基础设施系统株式会社
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：实施方式的列车控制装置具备存储部、检测部、减速度比例计算部、调整部以及控制指令计算部。存储部存储减速信息，所述减速信息表示出按照制动指令施加制动的情况下的列车的减速度。检测部检测列车的速度。减速度比例计算部基于按照制动指令施加制动的期间的规定时间内由检测部检测出的列车的速度的减速量、和在规定时间内对由与制动指令相对应的减速信息表示出的减速度进行积分得到的值，计算表示出由减速信息表示的减速度与列车的实际减速度之间的差异的减速度程度调整部按照由减速度比例计算部计算出的减速度程度，调整计算制动指令时使用的减速信息。控制指令计算部基于减速信息和列车的位置及速度，以使列车停止在目标位置的方式，计算列车的制动指令。
列车控制装置

[发明专利]制动踏板感觉控制方法及装置-CN202110618819.4有效
发明人：王磊;王璋;童成前;郑素云;王华拓 -专利权人：北京汽车集团越野车有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本申请提供一种制动踏板感觉控制方法及装置，其中，方法包括获取第一信息，第一信息包括制动踏板的目标踏板行程信息，以及与目标踏板行程信息对应的目标减速度，对第一信息进行分析，得到分析结果。根据分析结果，对目标减速度进行调整。本申请实施例中，通过获取制动踏板的目标踏板行程信息，以及与目标踏板行程信息对应的目标减速度，再对目标踏板行程信息和目标减速度进行分析，对目标减速度进行调整。可以减小制动踏板的目标减速度与预先设定的减速度的偏差，从而提高了车辆制动踏板感觉的效果。
制动踏板感觉控制方法装置

[发明专利]自动减速控制装置-CN201610819746.4有效
发明人：福田裕树;渡边义德 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2016-09-13 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及自动减速控制装置。一种自动减速控制装置包括：道路类型信息取得单元，其配置成取得道路类型信息，所述道路类型信息是与车辆正在行驶的道路的类型有关的信息；最大减速度设定单元，其配置成基于所述道路类型信息而设定最大减速度；和车辆减速单元，其配置成当所述车辆的实际车速超过所述车辆的目标车速时使所述车辆以等于或低于所述最大减速度的第一减速度减速。
道路类型自动减速控制装置配置速度设定单元信息取得单元车辆减速目标车速实际车速减速行驶

[发明专利]指示车辆预期速度的装置和方法-CN202110850326.3在审
发明人：崔晳奂;全虎均 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明涉及指示车辆预期速度的装置和方法。所述指示车辆预期速度的装置包括：信息提供装置、控制器和显示单元，信息提供装置配置为在车辆行驶期间提供确定在减速事件点处的车辆预期速度所需的车辆行驶信息和减速事件信息，控制器配置为基于信息提供装置提供的车辆行驶信息和减速事件信息来检测行驶路径上的减速事件以及确定在检测到的减速事件点处的车辆预期速度，显示单元配置为从控制器接收指示在减速事件点处的车辆预期速度和减速事件信息的信号以及在信息显示屏幕上以预先确定的增强现实(AR)图像的形式显示接收到的车辆预期速度和减速事件位置。
指示车辆预期速度装置方法

[发明专利]车辆控制装置以及车辆控制方法-CN201910158779.2在审
发明人：水野俊幸;岸隆行;小西庆明;栗原诚 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制技术，其能够基于通过与其他车辆的通信而获取到的减速度信息来设定与其他车辆的减速度相配合的协调减速度，并基于协调减速度来进行减速控制。对进行自动驾驶行驶的车辆进行控制的车辆控制装置具备：通信单元，其通过与其他车辆之间的通信来获取其他车辆的减速度信息；设定部，其针对车辆的减速度而设定允许一定范围内的车速变化的允许减速度的范围；判定部，其对车辆的减速度和包含在减速度信息中的减速度进行比较，并判定在允许减速度的范围内是否能够进行使车辆的减速度和其他车辆的减速度相配合的减速控制；以及控制部，其基于判定部的判定结果来进行车辆的减速控制。
减速度信息减速控制车辆控制装置车辆控制判定部车速变化判定结果通信单元自动驾驶通信判定配合协调行驶

[发明专利]弯道制动控制方法、控制系统、电子设备及存储介质-CN202110563035.6在审
发明人：林子竣 -专利权人：前海七剑科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B60T7/22 文献下载
摘要：本申请公开了弯道制动控制方法、控制系统、电子设备及存储介质，方法包括：获取车辆信息、车辆所在区域内的道路信息和所有障碍物的障碍物信息；根据障碍物信息、车辆信息和道路信息得到目标障碍物和目标障碍物信息；根据目标障碍物信息、车辆信息确定目标障碍物与车辆的相对距离、相对速度和碰撞时间；根据车辆信息、道路信息和预设制动减速度得到最大制动减速度；根据碰撞时间、最大制动减速度和预设级数数据库确定制动状态的制动级数，预设级数数据库包括：碰撞时间、最大制动减速度和制动级数的匹配信息；根据制动级数、最大制动减速度确定车辆的制动减速度，以进行减速。
弯道制动控制方法控制系统电子设备存储介质

[发明专利]车辆的减速辅助装置-CN200980105865.1有效
发明人：横山笃;斋藤真二郎;吉田龙也 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2009-07-28 - 公布日： 2011-01-12 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明提供一种减速辅助装置，其能够根据驾驶员的减速意向，更忠实地反映驾驶员的意图，并同时实现不易超过路面摩擦系数的减速控制。所述减速辅助装置具备道路信息取得部，其取得车辆前方的弯道的信息；拐弯信息计算部，其根据弯道的信息，计算从车辆到弯道的入口位置的区间距离；开始时刻判断部，其根据车辆的运转状态，判断开始车辆的减速控制的开始时刻；目标减速度计算部，其计算减速控制时的目标减速度；减速控制部，其根据目标减速度对车辆进行减速控制，其中，目标减速度计算部根据开始时刻时的区间距离和车速，进行目标减速度的计算，区间距离越短，减速控制时的车辆的减速度和弯道行驶时的车辆的横向加速度越大
车辆减速辅助装置

[发明专利]基于减速带的减速提示方法、装置及设备-CN202210748525.8在审
发明人：王兴龙 -专利权人：国汽智控（北京）科技有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请提供的基于减速带的减速提示方法、装置及设备，该方法包括：获取即将通过减速带的车辆的预测行驶速度；其中，预测行驶速度为车辆通过减速带时的预测速度；若确定预测行驶速度大于预设阈值，则获取车辆的车辆关联信息，并根据预测行驶速度和车辆关联信息，确定减速带的第一高度值；车辆关联信息包括以下的一种或多种：当前重量信息、车辆类别信息、天气信息、减速带的形状信息、减速带的当前高度；根据减速带的第一高度值、以及减速带的第二高度值，得到提升高度；根据提升高度，控制减速带抵达第一高度值。通过上述方法所确定出的第一高度值，更具有针对性，能够使得减速带对用户造成的减速提醒效果更加有效。
基于减速提示方法装置设备

[发明专利]用于避免自适应巡航控制模式中的不舒服驾驶感的车辆行驶控制设备-CN201480047655.2有效
发明人：根本雄介 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2014-09-01 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：一种车辆行驶控制设备包括：传感器，获得表示在前车辆的状态的在前车辆信息；通信设备，经由与在前车辆的通信，获得在在前车辆中生成的在前车辆加速度/减速度信息；以及控制器，基于在前车辆信息而生成与主车辆的目标加速度/减速度值有关的第一目标值，以及基于在前车辆加速度/减速度信息而生成与主车辆的目标加速度/减速度值有关的第二目标值，并且基于所生成的第一和第二目标值而控制主车辆的加速度/减速度，其中，控制器根据行驶场景而对在前车辆加速度/减速度信息进行校正，以生成第二目标值。
用于避免自适应巡航控制模式中的不舒服驾驶车辆行驶设备

[发明专利]车辆的减速度控制方法和装置-CN201811073141.0有效
发明人：刘赛武 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提出一种车辆的减速度控制方法和装置，该方法包括接收外部输入的需求减速度值，并获取车辆当前行驶的实际减速度值；获取需求减速度值和实际减速度值的比对信息；根据比对信息对需求减速度值对应的级位进行动态调整；根据动态调整后的目标级位对实际减速度值进行控制。通过本发明能够使得基于减速度的制动控制更为精准，提升车辆驾驶安全性。
车辆减速控制方法装置

[发明专利]一种基于实时反馈和历史减速度的刹车控制方法-CN202111416620.X有效
发明人：张杨宇;李栋;刘志超;李世军;骆振兴;夏云昶 -专利权人：北京轻舟智航科技有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种基于实时反馈和历史减速度的刹车控制方法，所述方法包括：构建刹车计算闭环；获取当前时间点的实时速度、实时反馈减速度和期望减速度信息，生成对应的当前速度数据、当前反馈减速度数据和当前期望减速度数据；得到当前标定刹车数据；获取上一个时间点的刹车百分比信息作为前一刹车数据；获取当前时间点前指定历史时间点上的期望减速度信息作为历史减速度数据；在历史减速度数据不低于预设的最小减速度阈值时，将历史减速度数据、当前反馈减速度数据、当前标定刹车数据和前一刹车数据，输入刹车计算闭环进行闭环刹车运算，生成当前刹车数据；根据当前刹车数据对车辆进行刹车控制。
一种基于实时反馈历史减速刹车控制方法

[发明专利]显微镜图片采集方法及系统-CN201811520850.9有效
发明人：丁建文;周宏宇 -专利权人：湖南爱威医疗科技有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请提供图片采集方法及系统，获取从第一速度加速到第二速度的加速信息、从第二速度减速到第一速度的减速信息；根据目标位置信息及加速信息、减速信息，确定匀速信息；根据加速信息、匀速信息、减速信息，发送电机运动指令至电机，触发电机按照加速、匀速、减速的顺序运动至目标位置信息对应的位置，使得电机在运动至目标位置信息对应的位置过程中，依次根据加速信息进行加速运动、根据匀速信息进行匀速运动、根据减速信息进行减速运动；在电机减速运动完成时
显微镜图片采集方法系统

[发明专利]制动压力运算装置、制动控制系统及程序-CN201180065979.5有效
发明人：松山悦司 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2011-01-25 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： B61H1/00 文献下载
摘要：制动压力运算装置（100）获取空气制动器的制动气缸（104）内的压力的目标值、即目标气缸压力，具备目标气缸压力获取部（120），减速度差分信息获取部（141），以及目标气缸压力补正值获取部（142）。减速度差分信息获取部（141）获取表示减速度的目标值与减速度的实际值的差分的减速度差分信息。目标气缸压力补正值获取部（142）基于减速度差分信息获取目标气缸压力补正值。
制动压力运算装置控制系统程序

[发明专利]基于来自两个不同车辆的所感测和传送的数据的车辆行驶控制设备-CN201480047121.X有效
发明人：根本雄介 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2014-08-05 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：一种车辆行驶控制设备，包括传感器(16)，其获得表示第一前车的状态的前车信息；通信设备(18)，其经由与第二前车进行的通信来获得在该第二前车中生成的前车加速度/减速度信息；以及控制器(10)，其基于前车信息而生成与主车辆的目标加速度/减速度值有关的第一目标值，并且基于前车加速度/减速度信息而生成与主车辆的目标加速度/减速度值有关的第二目标值，并且基于所生成的第一目标值和第二目标值来控制主车辆的加速度/减速度，其中，控制器(10)根据指标值来校正前车加速度/减速度信息以生成第二目标值，该指标值表示第一前车与第二前车之间的同一性。
基于来自两个不同车辆传送数据行驶控制设备

[发明专利]车辆制动方法、装置和车辆的控制设备-CN202010450331.0有效
发明人：庄登祥;王俊平;朱帆;薛晶晶;于宁;刘备;吕雷兵 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B60W10/18 文献下载
摘要：具体实现方案为：通过获取车辆的车况信息；根据车况信息，确定纵向减速度的配置参数；根据配置参数，生成纵向减速度的控制策略；纵向减速度的控制策略包括第一制动阶段和第二制动阶段，第一制动阶段内纵向减速度为定值，第二制动阶段内纵向减速度递增；根据纵向减速度的控制策略控制车辆制动。该方法根据车况信息，确定纵向减速度的控制策略，通过在第一制动阶段控制纵向减速度不变，使得车辆均匀减速，减小了紧急制动时的惯性，通过在第二制动阶段内控制纵向减速度递增，使得车辆平稳的制动减速，由此，保证车辆制动安全的同时
车辆制动方法装置控制设备

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