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[发明专利]一种控制预动式信号灯的方法及计算机设备-CN202310263117.8在审
发明人：王学军;刘智文;张海明;周炬成;崔泳;黄显祖 -专利权人：深圳市星火电子工程公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本申请适用于交通领域，提供了一种控制预动式信号灯的方法、计算机可读存储设备和计算机介质，包括：设置车辆预备启动区；运行交叉路口的信号灯和预动式信号灯；根据交叉路口的信号灯变化控制预动式信号灯的转换；在当前路口的信号灯红灯亮，相邻路口的绿灯闪烁时，控制当前路口的预动式信号灯的绿灯从靠近停车线开始逐一亮起，红灯逐一熄灭；并使相邻路口的预动式信号灯的红灯从靠近停车线开始逐一亮起，绿灯逐一熄灭。
一种控制预动式信号灯方法计算机设备

[发明专利]智能电子警察通行控制系统的信号灯阵列驱动控制系统-CN201610154537.2在审
发明人：苏晓峰;苏以捷;杨伦;彭俊;吴逸凡;张程 -专利权人：深圳市以捷创新科技有限公司
申请日： 2016-03-17 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本申请实施例公开了路口交通信号灯阵列驱动控制系统，包括路口交通信号灯阵列和用于驱动路口交通信号灯阵列的阵列驱动器，路口交通信号灯阵列可包括Nxi个横向地面交通信号灯组；所述Nxi个横向地面交通信号灯组包括设置于平面交叉路口的入口车道xi的路口安全线位置的横向地面交通信号灯组pxi，所述Nxi个横向地面交通信号灯组还包括设置于所述入口车道xi的停车线位置的横向地面交通信号灯组qxi；Nxi个横向地面交通信号灯组中的每个横向地面交通信号灯组包括至少1个信号灯。本申请实施例的技术方案有利于协助提高平面交叉路口的车辆通行效率和安全可控性。
智能电子警察通行控制系统信号灯阵列驱动

[发明专利]交通信号灯控制方法及相关设备-CN202111674229.X有效
发明人：蚁韩羚;李圆法;余晓填;王孝宇;陈宁 -专利权人：深圳云天励飞技术股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种交通信号灯控制方法，包括：获取当前路口以及邻接路口在第一预设时间段内的状态信息，以及获取当前路口与邻接路口的图结构，状态信息包括各个车道中车辆的停留位置以及停留时长，图结构包括当前路口与邻接路口的连接关系；将状态信息和图结构输入到预训练的智能体中，预测当前路口在预设时刻的信号灯动作，智能体通过强化学习的训练得到；根据当前路口在预设时刻的信号灯动作，控制当前路口的信号灯在预设时刻执行信号灯动作。通过智能体能从时空的维度准确预测当前路口在预设时刻的信号灯动作，在控制路口信号灯在预设时刻执行该信号灯动作，避免车辆拥堵或通行时间窗口闲置，从而提高整体路网的通行效率。
交通信号灯控制方法相关设备

[发明专利]智能电子警察的路口交通信号灯驱动控制系统-CN201610162008.7在审
发明人：苏晓峰;苏以捷;杨伦;彭俊;吴逸凡;张程 -专利权人：深圳市以捷创新科技有限公司
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本申请实施例公开了路口交通信号灯驱动控制系统，包括路口交通信号灯阵列、受控供电电路和用于驱动所述路口交通信号灯阵列的阵列驱动器，其中，所述路口交通信号灯阵列由所述受控供电电路供电，所述路口交通信号灯阵列可包括Nxi个横向地面交通信号灯组；所述Nxi个横向地面交通信号灯组包括设置于平面交叉路口的入口车道xi的路口安全线位置的横向地面交通信号灯组pxi，所述Nxi个横向地面交通信号灯组还包括设置于所述入口车道xi的停车线位置的横向地面交通信号灯组qxi。本申请实施例的技术方案有利于协助提高平面交叉路口的车辆通行效率和安全可控性。
智能电子警察路口交通信号灯驱动控制系统

[实用新型]智能电子警察的路口交通信号灯驱动控制系统-CN201620212040.7有效
发明人：苏晓峰;苏以捷;杨伦;彭俊;吴逸凡;张程 -专利权人：深圳市以捷创新科技有限公司
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本申请实施例公开了路口交通信号灯驱动控制系统，包括路口交通信号灯阵列、受控供电电路和用于驱动所述路口交通信号灯阵列的阵列驱动器，其中，所述路口交通信号灯阵列由所述受控供电电路供电，所述路口交通信号灯阵列可包括Nxi个横向地面交通信号灯组；所述Nxi个横向地面交通信号灯组包括设置于平面交叉路口的入口车道xi的路口安全线位置的横向地面交通信号灯组pxi，所述Nxi个横向地面交通信号灯组还包括设置于所述入口车道xi的停车线位置的横向地面交通信号灯组qxi。本申请实施例的技术方案有利于协助提高平面交叉路口的车辆通行效率和安全可控性。
智能电子警察路口交通信号灯驱动控制系统

[实用新型]基于机器视觉的车辆信号系统-CN201920295606.0有效
发明人：亓慧 -专利权人：太原师范学院
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B60Q1/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及交通信号控制领域。基于机器视觉的车辆信号系统，包括安装在汽车上的汽车信号灯主控芯片、安装在汽车上的信号接收装置，安装在汽车上的液晶显示器、设于路口的交通信号灯控制芯片、设于路口的摄像仪、设置于路口与交通信号灯控制芯片连接的信号发送装置、设置于路口的信号灯，汽车信号灯主控芯片与液晶显示器、汽车发动机控制芯片电信号连接。能够自动接收路口的交通信号灯信息，使司机安装交通信号灯信号行驶，出现违反交通信号灯信号时，汽车无法行驶。
路口交通信号灯控制交通信号灯汽车信号灯液晶显示器主控芯片汽车交通信号灯信息汽车发动机控制车辆信号系统交通信号控制信号发送装置信号接收装置本实用新型芯片电信号行驶基于机器芯片连接自动接收信号灯摄像仪视觉芯片司机违反

[发明专利]信号灯控制方法、相关设备及系统-CN201880005083.X在审
发明人：饶俊峰;何周舟;刘婉君;廖玉玺;洪斯宝 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：一种信号控制方法，该方法包括通过数据库，获取路口的历史交通状态数据；通过训练模块，基于历史交通状态数据进行强化学习，得到信号灯训练模型；通过模型库，保存信号灯训练模型；其中，信号灯训练模型包括交通状态数据与控制策略的映射关系，控制策略指示路口的信号灯的亮灯规则；信号灯训练模型用于，基于路口的实时交通状态数据，输出路口的信号灯的控制策略。
信号灯训练模型控制策略路口历史交通状态数据交通状态数据设备及系统信号灯控制强化学习实时交通信号控制训练模块映射关系状态数据模型库亮灯数据库输出保存

[发明专利]一种应用于自主驾驶车辆的路口信息获取方法及装置-CN201610617342.7在审
发明人：李珺;李飞 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B60W40/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于自主驾驶车辆的路口信息获取方法及装置，该装置包括依次连接的位于车辆上的车辆定位模块、中枢控制单元、无线接收处理模块。该方法包括：1)通过车辆定位模块获知车辆当前位置信息，结合车辆行驶方向及预先存储在车辆上的地图信息，获得当前路口的标记信息；2)车辆无线接收处理模块接收路口信号灯信息，所述路口信号灯信息包括信号灯状态、信号灯状态持续时间及路口标记信息；3)将当前路口的标记信息与路口信号灯信息中的路口标记信息进行比对，最终确定车辆当前应当使用的路口信号灯信息。本发明可以精确及更早地预知路口信号灯信息，为自主车辆安全通过路口提供了保障，并且简单易行，安全可靠。
一种应用于自主驾驶车辆路口信息获取方法装置

[发明专利]一种可视化路口信号灯通用快速配时仿真模拟方法-CN202211733846.7在审
发明人：刘双侨;黄世贤;邓鸿耀;王一峰 -专利权人：四川易方智慧科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：本发明公开了一种可视化路口信号灯通用快速配时仿真模拟方法，包括以下步骤：步骤S1，在模型中选中需要进行信号灯配时编辑的路口，并生成虚拟信号灯控制机；步骤S2，在选中的路口生成信号灯模型；步骤S3，对生成的信号灯模型进行编辑，添加信号灯控制方案；步骤S4，对有待行区的路口进行待行区添加与移动；步骤S5，完成信号灯方案编辑，并对信号灯进行模拟仿真。通过本发明中的方法，提高了仿真系统的适配性，本发明中的信号灯配时方法适应现行道路中的所有路口，能够减少不必要的重复调整工作。
一种可视化路口信号灯通用快速仿真模拟方法

[发明专利]一种交通信号灯路口安全通行方法及系统-CN201910786862.4有效
发明人：罗健飞;吴仲城 -专利权人：安徽中科美络信息技术有限公司
申请日： 2019-08-24 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通信号灯路口安全通行方法及系统，该方法为：当信号灯出现损坏及/或能见度低于预设阈值时，与预设范围内的智能终端建立连接；获取并根据智能终端的标识信息、位置信息和加速度信息确定智能终端中的目标发送终端；调取该路口之前预设时间段内的视频监控信息计算确定信号灯控制参数并生成重置信号灯信息，并将信号灯控制参数、重置信号灯信息发送至目标发送终端；目标发送终端根据重置信号灯信息进行信号灯重置并按照信号灯控制参数进行信号灯状态信息显示本发明技术方案在信号灯损坏或能见度较低无法获取当前路口信号灯信息时通过车载终端和移动终端重新获得信号灯信息，保障了信号灯路口的通行安全。
一种交通信号灯路口安全通行方法系统

[发明专利]交通信号灯控制系统、车辆、交通信号灯控制装置及方法-CN201910579579.4在审
发明人：张烨 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本申请提出一种交通信号灯控制系统、车辆、交通信号灯控制装置及方法，其中，交通信号灯控制系统包括：车辆和交通信号灯控制装置；车辆包括：前灯和集成在前灯的第一光保真LiFi发射器，用于发送车辆的车辆状态信息；交通信号灯控制装置包括：朝着多个路口方向设置的多个第一LiFi接收器，用于接收多个路口上车辆发送的车辆状态信息；交通信号灯控制器，用于对多个第一LiFi接收器接收的多个路口方向的车辆状态信息进行汇总以生成多个路口方向的拥堵信息，根据多个路口方向的拥堵信息对交通信号灯进行控制。本申请实现了根据各路口的拥堵信息调整信号灯，实现了信号灯的灵活控制，解决了现有技术中信号灯控制方式灵活性差的技术问题。
交通信号灯控制系统车辆控制装置方法

[实用新型]丁字路口交通灯系统-CN201920184867.5有效
发明人：徐力;张祖元;陈小娟;刘友春 -专利权人：成都市工程职业技术学校
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G08G1/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种丁字路口交通灯系统，包括：支路信号灯、干路信号灯、控制器、用于采集通行需求的采集器；支路信号灯、干路信号灯和采集器均与控制器相连接；控制器用于通过采集器采集的通行需求控制支路信号灯和干路信号灯通过采集器采集丁字路口的通行需求，并将该通行需求发送给控制器，控制器根据接收到的通行需求控制支路信号灯和干路信号灯。基于此，支路信号灯和干路信号灯的转换是根据丁字路口的通行需求控制的，当支路车流量大时，采集器采集到支路的通行需求较高，控制器接收到支路通行需求较高的信号后，增加支路信号灯绿灯亮的时间，降低路口发生拥堵的概率，提高丁字路口的通行率。
信号灯支路控制器通行采集器干路丁字路口需求控制采集交通灯系统车流量拥堵绿灯路口概率转换申请

[发明专利]信号灯所在路口通行数据采集系统-CN201510531764.8在审
发明人：王秀珍 -专利权人：王秀珍
申请日： 2015-04-08 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种信号灯所在路口通行数据采集系统，包括CCD视觉传感器、去雾霾处理器、拥堵指数分析器、信号灯数据采集器和AT89C51单片机，CCD视觉传感器对信号灯所在路口进行拍摄以获得路口图像，去雾霾处理器对路口图像进行清晰化处理以获得清晰化路口图像，拥堵指数分析器对清晰化路口图像进行图像处理以获得路口拥堵指数，信号灯数据采集器用于实时采集信号灯信息，AT89C51单片机与拥堵指数分析器和信号灯数据采集器分别连接，以获得路口拥堵指数和信号灯信息。通过本发明，能够保障在各种天气下信号灯所在路口通行数据的准确采集，为当地交管部门的信息发布提供重要依据。
信号灯所在路口通行数据采集系统

[发明专利]信号灯所在路口通行数据采集系统-CN201510164876.4有效
发明人：王秀珍 -专利权人：王秀珍
申请日： 2015-04-08 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种信号灯所在路口通行数据采集系统，包括CCD视觉传感器、去雾霾处理器、拥堵指数分析器、信号灯数据采集器和AT89C51单片机，CCD视觉传感器对信号灯所在路口进行拍摄以获得路口图像，去雾霾处理器对路口图像进行清晰化处理以获得清晰化路口图像，拥堵指数分析器对清晰化路口图像进行图像处理以获得路口拥堵指数，信号灯数据采集器用于实时采集信号灯信息，AT89C51单片机与拥堵指数分析器和信号灯数据采集器分别连接，以获得路口拥堵指数和信号灯信息。通过本发明，能够保障在各种天气下信号灯所在路口通行数据的准确采集，为当地交管部门的信息发布提供重要依据。
信号灯所在路口通行数据采集系统

[发明专利]信号灯识别方法、装置、车辆及存储介质-CN202310002871.6在审
发明人：尹长林;周宏伟;马旭;查小东 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请涉及一种信号灯识别方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：识别当前路口的当前信号灯状态的同时，获取至少一个其他车道的车辆的行驶信息；根据至少一个其他车道的车辆的行驶信息计算当前路口的理论信号灯状态，并判断当前信号灯状态和理论信号灯状态是否一致；如果当前信号灯状态和理论信号灯状态不一致，则判定当前信号灯状态出现识别错误，根据理论信号灯状态和对向同车道车辆的行驶信息生成目标行驶状态，并按照目标行驶状态控制当前车辆通过当前路口本申请实施例可以将识别的当前信号灯状态与理论信号灯状态对比，确认信号灯的识别是否准确，进而控制车辆通过当前路口，以预期功能安全层面的保证车辆通过路口的安全性。
信号灯识别方法装置车辆存储介质