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[发明专利]一种基于冲突点的多虚拟车队的无信号灯路口车辆调度方法-CN202210160447.X有效
发明人：丛香岳;杨博;陈彩莲;关新平 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于冲突点的多虚拟车队的无信号灯路口车辆调度方法，涉及自动驾驶领域，基于路口的多个冲突点构建了由多个虚拟车队组成的整体系统，将车辆在路口的冲突关系转化为了所述虚拟车队中距离关系，将所述路口的吞吐量大小转化为多虚拟车队中的最大外接矩形大小，进而将二维的无信号灯路口的无冲突最优调度问题通过多虚拟车队转化为一维的装箱问题。本发明面向无信号灯路口，在保证行车安全的前提下，找到最大化无信号灯路口吞吐量的最优车辆调度策略。
一种基于冲突虚拟车队信号灯路口车辆调度方法

[实用新型]一种自动调节通行时间的行人通行信号灯-CN201520323398.2有效
发明人：张立志 -专利权人：哈尔滨商业大学
申请日： 2015-05-20 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： G08G1/005 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动调节通行时间的行人通行信号灯，主要包括控制模块、左侧压力传感模块、右侧压力传感模块、左侧声音提示模块、右侧声音提示模块、左侧车辆通行信号灯模块、右侧车辆通行信号灯模块、左侧行人通行信号灯模块、右侧行人通行信号灯模块，左侧压力传感模块、右侧压力传感模块与控制模块电信号连接，不仅能够自动为行人提供通过路口的通行信号，还能够通过提示音指导盲人通过路口。
一种自动调节通行时间行人信号灯

[发明专利]一种可以兼顾绿波相位差的临时信号灯-CN202211712623.2在审
发明人：陈致远;宋来志;刘兴宇;张涛 -专利权人：江苏航天大为科技股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G08G1/095 文献下载
摘要：本发明公开了一种可以兼顾绿波相位差的临时信号灯，属于临时信号灯技术领域。本发明的临时交通信号灯包括：信号灯主体、底座、灯杆、防撞桶、显示屏和操作键盘，操作键盘和显示屏一体成型，安装于所述灯杆上，操作键盘用于设置所述临时交通信号灯的对时和相位差，操作人员可以通过设置所需要的对时、相位等参数控制临时信号灯的运行状态，相比于现有的临时信号灯，本发明可以在绿波沿线路口出现需要临时信号灯的情况下维持绿波沿线路口的绿波运行效果。
一种可以兼顾相位差临时信号灯

[发明专利]交通信号灯的双重设置方法及双重交通信号灯装置-CN01108206.2无效
发明人：李亚林;李可人 -专利权人：李亚林
申请日： 2001-02-16 - 公布日： 2001-08-15 - 主分类号： G08G1/095 文献下载
摘要：交通信号灯的双重设置方法及其装置,在道路交叉路口原有的交通信号灯之外,再增加设置一组信号灯,具体方法是在每一组原信号灯后方的一定距离处设置第二组信号灯,第二组信号灯中各灯的开启与熄灭的时间,均比第一组提前优化方案是至少第二组信号灯采用标有放行方向的信号灯。本发明提高了路面的利用率,并可尽量避免车辆从起步状态通过交叉路口,可以提高机动车放行能力至少50%以上。
交通信号灯双重设置方法装置

[发明专利]一种道路交通信号灯智能检测运维系统-CN202010869354.5在审
发明人：汪梦頔 -专利权人：上海海藤智能科技有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G08G1/097 文献下载
摘要：本发明涉及交通灯领域，采用的技术方案为：一种道路交通信号灯智能检测运维系统，包括信号灯检测器、路口汇聚器和终端机，所述路口汇聚器接收信号灯检测器实时监测信号灯的状态数据，并将状态数据上传至终端机进行显示；所述信号灯检测器包括处理器、通信模块、电力载波模块，所述电力载波模块的输入端与信号灯相连并用于监测信号灯的电流值，所述电力载波模块的输出端与处理器相连，处理器通过通信模块与路口汇集器相连；所述电力载波模块包括多路采集电路、解析电路和处理电路，所述采集电路的采集端与信号灯相连，所述采集电路的输出端与解析电路的输入端相连，所述解析电路的输出端与处理电路相连，所述处理电路输出端与处理器相连。
一种道路交通信号灯智能检测维系

[发明专利]一种交通信号灯的控制方法、装置、终端设备和存储介质-CN202211678202.2在审
发明人：李荦;杨唐涛;王邓江;胡汇泽 -专利权人：苏州万集车联网技术有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本申请涉及设备控制技术领域，提出一种交通信号灯的控制方法、装置、终端设备和存储介质。该方法包括：获取交通路口中每个车辆的行驶状态数据，行驶状态数据包括对应车辆在交通路口的未来行驶方向；将行驶状态数据输入至已训练的信号灯控制模型进行处理，通过信号灯控制模型输出的状态动作价值函数，对交通路口的信号灯进行控制；其中，信号灯控制模型为基于深度强化学习算法训练得到的图神经网络，图神经网络的节点为信号灯的各个相位，各个节点的特征数据为对应相位下所有可通行车道的车辆的行驶状态数据，深度强化学习算法的状态为车辆的行驶状态数据，动作为信号灯的各个相位。采用该方法能够提高信号灯配时的准确度，从而提升车辆通行效率。
一种交通信号灯控制方法装置终端设备存储介质

[发明专利]基于强化学习模型的信息控制方法、装置和计算机设备-CN201910882718.0有效
发明人：魏萍;吴育人;王淼石;庄伯金;王少军 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本申请揭示了一种基于强化学习模型的信息控制方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：获取当前时间与信号灯所处路口的图像；若所述当前时间与所述信号灯所处路口的图像符合使用条件，则从所述信号灯所处路口的图像中提取出指定状态特征；将所述指定状态特征输入所述信号灯动作预测模型中，从而得到预测动作；所述信号灯动作预测模型基于强化学习模型并通过具有指定数据结构的样本数据训练得到的，所述指定数据结构由多个数据块构成，具有同一信号灯相位和同一预测动作的样本数据被存在同一个所述数据块中；根据所述预测动作控制所述信号灯。从而使信号灯的控制更适用于更多的交通状况，更具鲁棒性。
基于强化学习模型信息控制方法装置计算机设备

[实用新型]一种道路交通信号灯智能检测运维系统-CN202021741266.9有效
发明人：汪梦頔 -专利权人：上海海藤智能科技有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： G08G1/097 文献下载
摘要：本实用新型涉及交通灯领域，采用的技术方案为：一种道路交通信号灯智能检测运维系统，包括信号灯检测器、路口汇聚器和终端机，所述路口汇聚器接收信号灯检测器实时监测信号灯的状态数据，并将状态数据上传至终端机进行显示；所述信号灯检测器包括处理器、通信模块、电力载波模块，所述电力载波模块的输入端与信号灯相连并用于监测信号灯的电流值，所述电力载波模块的输出端与处理器相连，处理器通过通信模块与路口汇集器相连；所述电力载波模块包括多路采集电路、解析电路和处理电路，所述采集电路的采集端与信号灯相连，所述采集电路的输出端与解析电路的输入端相连，所述解析电路的输出端与处理电路相连，所述处理电路输出端与处理器相连。
一种道路交通信号灯智能检测维系

[实用新型]一体化人行灯杆-CN202220945480.9有效
发明人：闫军;马浩哲;陈永健 -专利权人：超级视线科技有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： F21V21/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种一体化人行灯杆，用于交通路口的车辆及行人通行指示，所述灯杆包括框架、屏幕模块、信号灯模块、雷达模块，所述框架内部设有加强筋；所述框架的底部设有屏幕模块安装位，所述屏幕模块设在所述屏幕模块安装位上；所述屏幕模块安装位的上方设有信号灯模块安装位，所述信号灯模块设在所述信号灯模块安装位上；所述信号灯模块安装位的上方设有雷达模块安装位，所述雷达模块安装在所述雷达模块安装位上；所述加强筋分设在所述屏幕模块与所述信号灯模块、所述信号灯模块与所述雷达模块之间对应的框架内部，本实用新型将雷达、屏幕、信号灯集成在一个人行灯杆上，方便了复杂路口的交通指示，而且减少了路口施工的工作量以及维护成本。
一体化灯杆

[发明专利]基于总线机制控制平面交叉路口信号灯的方法和相关系统-CN201710836929.1在审
发明人：苏晓峰 -专利权人：深圳市以捷创新科技有限公司
申请日： 2017-09-17 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本申请实施例公开了平面交叉路口的信号灯控制方法，所述平面交叉路口包括入口车道Ci和入口车道Cj，所述入口车道Ci和所述入口车道Cj均具有引导区。所述入口车道Ci的所述引导区设置有引导灯阵列，所述引导灯阵列包括NCi个横向地面信号灯组，所述NCi个横向地面信号灯组中的每个横向地面信号灯组包括至少1个地面信号灯。所述NCi个横向地面信号灯组包括横向地面信号灯组Ci‑p和横向地面信号灯组Ci‑q，横向地面信号灯组Ci‑p设置于所述引导区的驶出边界线位置，横向地面信号灯组Ci‑q设置于所述引导区的驶入边界线位置。
基于总线机制控制平面交叉路口信号灯方法相关系统

[发明专利]平面交叉路口的车流安全高效通行引导方法和系统-CN201710836942.7在审
发明人：苏晓峰 -专利权人：深圳市以捷创新科技有限公司
申请日： 2017-09-17 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本申请实施例公开了平面交叉路口的信号灯控制方法，所述平面交叉路口包括入口车道Ci和入口车道Cj，所述入口车道Ci和所述入口车道Cj均具有引导区。所述入口车道Ci的所述引导区设置有引导灯阵列，所述引导灯阵列包括NCi个横向地面信号灯组，所述NCi个横向地面信号灯组中的每个横向地面信号灯组包括至少1个地面信号灯。所述NCi个横向地面信号灯组包括横向地面信号灯组Ci‑p和横向地面信号灯组Ci‑q，横向地面信号灯组Ci‑p设置于所述引导区的驶出边界线位置，横向地面信号灯组Ci‑q设置于所述引导区的驶入边界线位置。
平面交叉路口车流安全高效通行引导方法系统

[发明专利]平面交叉路口车流的智能通行引导方法和相关系统-CN201710836946.5在审
发明人：苏晓峰 -专利权人：深圳市以捷创新科技有限公司
申请日： 2017-09-17 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本申请实施例公开了平面交叉路口的信号灯控制方法，所述平面交叉路口包括入口车道Ci和入口车道Cj，所述入口车道Ci和所述入口车道Cj均具有引导区。所述入口车道Ci的所述引导区设置有引导灯阵列，所述引导灯阵列包括NCi个横向地面信号灯组，所述NCi个横向地面信号灯组中的每个横向地面信号灯组包括至少1个地面信号灯。所述NCi个横向地面信号灯组包括横向地面信号灯组Ci‑p和横向地面信号灯组Ci‑q，横向地面信号灯组Ci‑p设置于所述引导区的驶出边界线位置，横向地面信号灯组Ci‑q设置于所述引导区的驶入边界线位置。
平面交叉路口车流智能通行引导方法相关系统

[发明专利]平面交叉路口海量信号灯的快速批量控制方法和相关系统-CN201710836950.1在审
发明人：苏晓峰 -专利权人：深圳市以捷创新科技有限公司
申请日： 2017-09-17 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本申请实施例公开了平面交叉路口的信号灯控制方法，所述平面交叉路口包括入口车道Ci和入口车道Cj，所述入口车道Ci和所述入口车道Cj均具有引导区。所述入口车道Ci的所述引导区设置有引导灯阵列，所述引导灯阵列包括NCi个横向地面信号灯组，所述NCi个横向地面信号灯组中的每个横向地面信号灯组包括至少1个地面信号灯。所述NCi个横向地面信号灯组包括横向地面信号灯组Ci‑p和横向地面信号灯组Ci‑q，横向地面信号灯组Ci‑p设置于所述引导区的驶出边界线位置，横向地面信号灯组Ci‑q设置于所述引导区的驶入边界线位置。
平面交叉路口海量信号灯快速批量控制方法相关系统

[发明专利]平面交叉路口的车流安全高效通行引导装置-CN201710836951.6在审
发明人：苏晓峰 -专利权人：深圳市以捷创新科技有限公司
申请日： 2017-09-17 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本申请实施例公开了平面交叉路口的信号灯控制方法，所述平面交叉路口包括入口车道Ci和入口车道Cj，所述入口车道Ci和所述入口车道Cj均具有引导区。所述入口车道Ci的所述引导区设置有引导灯阵列，所述引导灯阵列包括NCi个横向地面信号灯组，所述NCi个横向地面信号灯组中的每个横向地面信号灯组包括至少1个地面信号灯。所述NCi个横向地面信号灯组包括横向地面信号灯组Ci‑p和横向地面信号灯组Ci‑q，横向地面信号灯组Ci‑p设置于所述引导区的驶出边界线位置，横向地面信号灯组Ci‑q设置于所述引导区的驶入边界线位置。
平面交叉路口车流安全高效通行引导装置

[发明专利]平面交叉路口的车流安全高效通行引导方法和系统-CN201710836952.0在审
发明人：苏晓峰 -专利权人：深圳市以捷创新科技有限公司
申请日： 2017-09-17 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本申请实施例公开了平面交叉路口的信号灯控制方法，所述平面交叉路口包括入口车道Ci和入口车道Cj，所述入口车道Ci和所述入口车道Cj均具有引导区。所述入口车道Ci的所述引导区设置有引导灯阵列，所述引导灯阵列包括NCi个横向地面信号灯组，所述NCi个横向地面信号灯组中的每个横向地面信号灯组包括至少1个地面信号灯。所述NCi个横向地面信号灯组包括横向地面信号灯组Ci‑p和横向地面信号灯组Ci‑q，横向地面信号灯组Ci‑p设置于所述引导区的驶出边界线位置，横向地面信号灯组Ci‑q设置于所述引导区的驶入边界线位置。
平面交叉路口车流安全高效通行引导方法系统