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[发明专利]信号灯识别方法、装置、车辆及存储介质-CN202310002871.6在审
发明人：尹长林;周宏伟;马旭;查小东 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请涉及一种信号灯识别方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：识别当前路口的当前信号灯状态的同时，获取至少一个其他车道的车辆的行驶信息；根据至少一个其他车道的车辆的行驶信息计算当前路口的理论信号灯状态，并判断当前信号灯状态和理论信号灯状态是否一致；如果当前信号灯状态和理论信号灯状态不一致，则判定当前信号灯状态出现识别错误，根据理论信号灯状态和对向同车道车辆的行驶信息生成目标行驶状态，并按照目标行驶状态控制当前车辆通过当前路口。本申请实施例可以将识别的当前信号灯状态与理论信号灯状态对比，确认信号灯的识别是否准确，进而控制车辆通过当前路口，以预期功能安全层面的保证车辆通过路口的安全性。
信号灯识别方法装置车辆存储介质

[发明专利]辅助驾驶安全控制方法、装置及智能汽车-CN202310467294.8在审
发明人：颜新华;查小东;李润嵩;癿建建;王振伟 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明提供一种辅助驾驶安全控制方法、装置及智能汽车，属于车辆自动驾驶的功能安全技术领域。所述安全控制方法包括：检测由用户导致的主动驾驶信息，所述主动驾驶信息包括刹车踏板输入量和方向盘输入量；检测辅助驾驶控制器是否出现异常工况，所述异常工况包括持续发出加速指令、持续发出制动指令和持续发出转向指令；基于异常工况的检测结果和所述主动驾驶信息，判断辅助驾驶控制器是否失效；根据辅助驾驶控制器是否失效来确定是否由执行器主动解除辅助驾驶控制，所述执行器包括整车动力控制器、车身稳定器和动力转向器。本发明不仅最大程度保障了整车安全，还考虑了驾驶体验。
辅助驾驶安全控制方法装置智能汽车

[发明专利]待测设备的安全测试方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210910324.3在审
发明人： 查小东;何文;周宏伟;王俊明;尹长林 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06F11/26 文献下载
摘要：本申请涉及功能安全系统的测试技术领域，特别涉及一种待测设备的安全测试方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取待测设备的测试配置数据，并根据测试配置数据提取多个故障模拟数据；将多个故障模拟数据按照预设次序发送至待测设备，并采集待测设备运行每个故障模拟数据时生成的故障运行数据；对比故障运行数据与预设的期望数据，得到对比结果，并根据对比结果生成待测设备的测试报告。由此，通过直接对待测硬件电路板进行故障注入，解决了相关技术不能进行控制器内部硬件失效测试，以及虚拟测试平台的测试准确性问题，可以对控制器硬件电路设计、控制器软件设计的功能安全有效性进行测试验证。
设备安全测试方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于PEPS钥匙的车位锁系统及锁定方法-CN202210668289.9在审
发明人： 查小东 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PEPS钥匙的车位锁系统及锁定方法，该PEPS钥匙系统、基站端设备系统、地磁传感器信号检测系统、车位锁控制系统和车位锁；车位锁控制系统分别与基站端设备系统、地磁传感器信号检测系统和车位锁连接；PEPS钥匙系统用于发出PEPS钥匙信号，基站端设备系统用于扫描PEPS钥匙信号并判断是否匹配，地磁传感器信号检测系统用于检测车位上是否停放有车辆，车位锁控制系统用于控制车位锁的摆臂升起或降下。本发明所述系统将车辆原本带有的PEPS钥匙与车位锁相结合，无需用户手动操作，使用方便、成本较低；该方法可有效解决停车位被占用的问题，同时控制该系统分模式降低功耗运行，可在一定程度上提高该系统的使用寿命。
一种基于 peps 钥匙车位锁系统锁定方法

[实用新型]一种施工现场用封闭式搅拌棚-CN201822191592.6有效
发明人： 查小东;边绍谦;张齐兵;陈关贵;骆华明 -专利权人：中国核工业中原建设有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种施工现场用封闭式搅拌棚，包括支架和框架，所述支架的顶部固定连接有框架，所述框架的四个拐角处均固定安装有支柱，所述支柱的侧壁上固定安装有卡块，所述卡块的内部活动卡接有卡柱，所述卡柱与左侧板固定连接，所述支柱的侧壁上通过卡块还卡接有右侧板，所述框架的内侧壁上固定安装有横梁，所述框架的中间梁处正上方固定连接有支撑板。本实用新型通过将支撑板支撑木板，进而在木板上搭接石棉瓦或铁皮，同时支撑板与木板呈倾斜角度，这样可以在雨雪天气时快速对顶部进行导流，这样相对于平面结构，顶部积水时间短，可保证施工棚内部的干燥性，无渗漏，实用性强。
支撑板卡块木板本实用新型封闭式搅拌施工现场侧壁卡柱支架石棉瓦活动卡接平面结构雨雪天气干燥性拐角处内侧壁无渗漏右侧板中间梁左侧板横梁搭接导流卡接铁皮积水支撑施工保证

[实用新型]一种绿色施工用混凝土搅拌系统-CN201621393168.4有效
发明人： 查小东;张永朝;张建国;袁一剑 -专利权人：中国核工业中原建设有限公司
申请日： 2016-12-18 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： B28C5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种绿色施工用混凝土搅拌系统，包括搅拌机壳体，搅拌机壳体呈圆柱形的回转体形状，在搅拌机壳体侧壁的上部设有向内侧打开的第一翻转门，第一翻转门的顶部与搅拌机壳体铰接，翻转门外侧与进料腔室连通，进料腔室的侧壁上设有向外侧打开的第二翻转门，第二翻转门的底部与进料腔室铰接，并且第二翻转门与进料腔室密封连接，在进料腔室的顶部设有进水管，进水管与水泵连接。本实用新型提供的一种绿色施工用混凝土搅拌系统，由于进料腔室的密封作用，可以使整个进料和搅拌过程都不会与外界环境接触，使水泥粉末不会进入到大气环境中，并且通过冲水的作用，可以使水泥快速地进入到水泥搅拌机壳体内部。
一种绿色施工混凝土搅拌系统

[发明专利]一种车辆发动机远程启动系统及启动方法-CN201510367486.7有效
发明人：熊东;刘晓明;马明静;李庆文;石绍辉;温凯;查小东;吴永生;金平米;朱周梅;杨小林;黄友冬 -专利权人：重庆大学
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： B60R25/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆发动机远程启动系统，包括防盗系统、主控制器、通信接口、第一继电器、第二继电器、点火控制模块、远程终端、服务器，其中防盗系统包括防盗ECU、防盗基站和钥匙转发器，防盗基站、防盗ECU、主控制器的数据线均连接在继电器上，继电器的电源端与主控制器相连，通信接口和点火控制模块均与主控制器相连，远程终端直接或通过服务器与通信接口进行通信。本发明还提供了一种基于上述系统的启动方法，远程终端通过通信接口向主控制器发出启动指令，主控制器控制继电器将防盗ECU和主控制器连通，通过加密算法和原车钥匙ID完成防盗验证，最终启动发动机。本发明在不破坏原车防盗系统的前提下实现了发动机远程启动，保证了安全性。
一种车辆发动机远程启动系统方法

[发明专利]汽车自动关窗系统的控制方法-CN201510196571.1有效
发明人：熊东;李庆文;马明静;石绍辉;金平米;温凯;查小东;吴永生;杨小林;黄友冬 -专利权人：重庆大学
申请日： 2015-04-23 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： E05F15/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车自动关窗系统及其控制方法，系统包括连接在汽车总线上的车窗控制器，汽车总线上设置有总线网关，该总线网关通过总线转换模块与微控制器相连，在微控制器的输出端连接有继电器模块，微控制器用于获取当前车辆的钥匙档位信号与车窗位置信号，并根据当前车辆的钥匙档位信号与车窗位置信号控制所述车窗控制器和继电器模块工作。其显著效果是：在汽车通过遥控钥匙关闭车门的瞬间由微控制器输出控制信号，短时触发车辆带电，再通过汽车总线输出升窗命令，实现升窗；不需要对原车的车窗控制器的程序和原有的车载电路进行改造，结构简单，安装方便；同时，升窗命令是在原有车窗控制器带电状态时发出，通用性好。
汽车自动关窗系统控制方法

[实用新型]纯电动客车整车控制器的工况监测及无线数据采集器-CN201520363114.2有效
发明人：熊东;李庆文;马明静;石绍辉;金平米;温凯;查小东;吴永生;杨小林;黄友冬;朱周梅 -专利权人：重庆大学
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纯电动客车整车控制器的工况监测及无线数据采集器，包括信号采集模块采集司机驾驶信号传递给监测模块；监测模块模拟整车控制器工作并输出模拟执行结果；模拟执行结果与整车控制器的执行结果经无线发射器传递给远端装置，进行整车控制器状态监测及性能评估；其中信号采集模块与监测模块使用独立的局部CAN总线通信，整车控制器与执行器之间使用独立的外部CAN总线通信。有益效果：(1)使用CAN总线传递信号，减小电机电流过大对原车系统信号造成的干扰；(2)监测模块实时输出的模拟执行结果与整车控制器控制执行器输出的实际执行结果在远端装置上比较，实现方便实时对整车控制器状态监测及性能评估。
电动客车整车控制器工况监测无线数据采集

[实用新型]一种汽车自动关窗电路-CN201520251927.2有效
发明人：朱周贤;熊东;李庆文;马明静;石绍辉;金平米;温凯;查小东;吴永生;杨小林;黄友冬 -专利权人：朱周贤
申请日： 2015-04-23 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： E05F15/695 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车自动关窗电路，包括连接在汽车总线上的车窗控制器，其特征在于：汽车总线上设置有总线网关，该总线网关通过总线转换模块与微控制器相连，在微控制器的输出端连接有继电器模块，微控制器用于获取当前车辆的钥匙档位信号与车窗位置信号，并根据当前车辆的钥匙档位信号与车窗位置信号控制所述车窗控制器和继电器模块工作。其显著效果是：在汽车通过遥控钥匙关闭车门的瞬间由微控制器输出控制信号，短时触发车辆带电，再通过汽车总线输出升窗命令，实现升窗；不需要对原车的车窗控制器的程序和原有的车载电路进行改造，结构简单，安装方便；同时，升窗命令是在原有车窗控制器带电状态时发出，通用性好。
一种汽车自动关窗电路

[发明专利]一种基于竞争型神经网络判断油门误踩的方法-CN201410676263.4有效
发明人：熊东;刘晓明;马明静;朱周贤;石绍辉;杨小林;温凯;李庆文;查小东;吴永生;朱周梅;金平米;黄友冬;刘娟 -专利权人：重庆大学
申请日： 2014-11-21 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： G06N3/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于竞争型神经网络判断油门误踩的方法，通过采集大量的正常踩油门和误踩油门情况下油门传感器信号的幅度变化曲线样本，将油门传感器信号的幅度和该幅度对应时间T0时间内的变化速度作为输入样本，构建包括两个神经元的竞争型神经网络进行自分类，得到训练好的工作网络模型，并据此计算出误踩油门的幅度及变化速度阈值表，在车辆运行中，实时采集当前踩油门的幅度及变化速度，并对照幅度及变化速度阈值表进行误踩油门的判断。该方法解决了现有技术中判断迟缓以及容易误判的技术问题，能够及早且准确判断油门是否误踩，极大降低事故发生的可能性。
一种基于竞争神经网络判断油门方法

[发明专利]汽车车门无钥匙应急开锁控制方法-CN201410147765.8有效
发明人：熊东;刘晓明;温凯;李庆文;查小东;王旭松;马明静;石绍辉;杨小林;阮小飞;黎小娇;黄智勇;仲元红;欧静兰;吴皓威;韩术 -专利权人：重庆大学
申请日： 2014-04-14 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B60R25/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车车门无钥匙应急开锁控制方法，控制模块通过振动传感器获取车身振动信号，然后根据振动信号的脉冲个数和时间间隔作为解锁密码的特征并进行判断，当解锁密码与预设密码一致时对车门门锁进行开锁控制。本发明的显著效果是：将敲击车身产生的振动信号中的脉冲个数和间隔时间作为解锁密码，在由于疏忽大意将车钥匙锁在汽车内时能够方便的对车门进行应急解锁，极大地方便了人们的出行；另外设置了激活码、长短不一的间隔时间以及最大错误输入次数，故能够有效的防止误操作或者被别人误打误撞的对车门进行解锁，提高了解锁密码的保密性和汽车的安全性。
汽车车门钥匙应急开锁控制方法

[发明专利]一种图像分析齿轮碰撞/损伤形变过程的方法及系统-CN201310550653.2有效
发明人：仲元红;刘晓明;邵毅敏;韩术;葛克军;查小东;刘世勇;杨萍 -专利权人：重庆大学
申请日： 2013-11-08 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提供一种图像分析齿轮碰撞/损伤形变过程的方法，包括如下步骤：在被测机械齿轮的齿根部设有应变片；在齿轮的齿部上设有对射孔洞，对射孔洞的正前方与正后方可接收信号的位置设有激光对射管；在被测机械齿轮动态工作情况下，同步采集所述应变片受碰撞后的形变信号和激光对射管的激光信号，由处理器通过所述形变信号和激光信号的实时监测和同步触发控制，控制高速摄像机进行实时摄像；再根据高速摄像机摄取的图像，分析齿轮碰撞/损伤形变的情况。本发明通过同步采集的外部触发系统控制高速摄像机，能够适时地记录机械齿轮工作形变的动态过程，通过对动态记录中每帧图片进行直观的观察分析，可以清楚、直观地得到齿轮碰撞/损伤形变过程的情况，可信度更高。本发明还提供实现所述方法的系统，具有结构简单、成本低，并且操作可控等优点。
一种图像分析齿轮碰撞损伤形变过程方法系统

[发明专利]一种用于齿轮故障信号的实时压缩方法-CN201310208019.0有效
发明人：韩术;刘晓明;邵毅敏;陈佳;葛克军;吴锦;查小东 -专利权人：重庆大学
申请日： 2013-05-30 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： H03M7/30 文献下载
摘要：本发明公开一种用于齿轮故障信号的实时压缩方法，该方法将传感器采集的数据进行等长分段，然后提取每段数据的特征参数，通过选择多个数据段的特征参数建立ARMA预测模型，从而预测出下一段数据的特征参数，根据预测的特征参数确定下一数据段的压缩门限，从而对下一数据进行段实时压缩，每段数据压缩后利用特征参数残差检测条件判定是否需要重建预测模型，从而实现齿轮故障信号的实时压缩处理。该方法的显著效果是：在成熟SDT数据压缩算法的基础上通过引用ARMA模型进行参数预测，结合齿轮故障信号特有的特征参数，对压缩门限作自适应调整，利用自适应的压缩门限对采集的齿轮故障信号进行压缩处理，从而提高数据的压缩效率和数据可靠性。
一种用于齿轮故障信号实时压缩方法

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