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[发明专利]折叠后视镜的控制方法、系统、介质、电子设备及车辆-CN202211136866.6在审
发明人：汪帅;雷永富;刘玉良;李文昊;许俊浩 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明提供了折叠后视镜的控制方法、系统、介质、电子设备及车辆，属于车辆后视镜控制技术领域；获取当前实时车速以及后视镜与车辆侧方物体的横向距离；当前车速大于设定值时，关闭低速状态距离检测功能；否则，开启低速状态距离检测功能，执行如下过程：当后视镜与车辆侧方物体距离大于危险距离且小于安全距离时，中控显示模块一级警告，且方向盘一级震动此时后视镜不折叠；当后视镜与车辆侧方物体距离小于或等于危险距离时，中控显示模块二级警告且方向盘二级震动，此时后视镜折叠；本发明细化了对不同状况的应对措施，能做到更好的提醒和辅助驾驶者驾驶，提高了车辆驾驶的安全性。
折叠后视镜控制方法系统介质电子设备车辆

[发明专利]车速控制装置、车速控制方法以及车速控制用计算机程序-CN202310233789.4在审
发明人：上山真生;魏一 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：车速控制装置具有：车道检测部(31)，其检测车辆(10)行驶中的自身车道；曲率推定部(32)，其检测车辆(10)前方的预定距离以内的成为弯道的道路区间开始的开始地点，并且，推定该道路区间中的自身车道的曲率；判定部(33)，其判定自身车道是高速车道还是低速车道；基准速度设定部(34)，其以自身车道的曲率越大则车辆(10)的基准速度越低、且自身车道为高速车道的情况下的基准速度成为比自身车道为低速车道的情况下的基准速度高的方式设定基准速度；以及控制部(35)，其对车辆的速度进行控制，以使得车辆到达了上述的道路区间的开始地点时的车辆的速度成为基准速度以下。
车速控制装置方法以及用计程序

[发明专利]升降支腿装置-CN200910263883.4无效
发明人：肖绪明;刘旭;舒小红;杨勇;夏福坤;任刚 -专利权人：襄樊金鹰轨道车辆有限责任公司
申请日： 2009-12-19 - 公布日： 2011-06-22 - 主分类号： E01B33/00 文献下载
摘要：本发明在使用时，左右两装套于铁道机车车辆的端部。当车辆端部上吊机吊重时，车端载荷加大，内支腿伸出，将滚轮压在钢轨上，车上的吊重载荷通过支腿和滚轮传递给钢轨，以避免车体端部承受过大载荷而变形，且车辆低速走行或吊重走行时，升降支腿装置不需收起，其滚轮可以沿着钢轨滚动，车辆吊重时，既能保证车辆端部的强度和刚度，又能保持车辆低速走行，极大的提高了作业效率，减轻了操作人员的工作强度。
升降装置

[实用新型]升降支腿装置-CN200920291496.7有效
发明人：肖绪明;刘旭;舒小红;杨勇;夏福坤;任刚 -专利权人：襄樊金鹰轨道车辆有限责任公司
申请日： 2009-12-19 - 公布日： 2010-09-22 - 主分类号： E01B29/00 文献下载
摘要：本实用新型在使用时，左右两装套于铁道机车车辆的端部。当车辆端部上吊机吊重时，车端载荷加大，内支腿伸出，将滚轮压在钢轨上，车上的吊重载荷通过支腿和滚轮传递给钢轨，以避免车体端部承受过大载荷而变形，且车辆低速走行或吊重走行时，升降支腿装置不需收起，其滚轮可以沿着钢轨滚动，车辆吊重时，既能保证车辆端部的强度和刚度，又能保持车辆低速走行，极大的提高了作业效率，减轻了操作人员的工作强度。
升降装置

[发明专利]电子驻车的控制方法及系统-CN201410509485.7在审
发明人：谢元民;赵宏伟;白永生 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2014-09-28 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种电子驻车的控制方法及系统，该电子驻车的控制方法，包括以下步骤：101、开启电子驻车系统；102、判断车辆处于启动状态；当车辆处于启动状态时，执行103；当车辆未处于启动状态时，执行107；103、判断车速大于0km/h；当车速大于0km/h时，执行104；当车速小于或等于0km/h时，执行105；104、电子驻车系统解锁；105、判断车辆处于刹车状态；当车辆处于刹车状态时，执行104；当车辆未处于刹车状态时，执行106；106、判断车辆处于坡路或低速行驶状态；当车辆处于坡路或低速行驶状态时，执行104；107、电子驻车系统锁止。
电子控制方法系统

[发明专利]一种基于ETC系统数据的高速公路车辆速度异常识别方法-CN202210509108.8在审
发明人：周勇;蔡蕾;张宁;杨濯丞;孟春雷;郝亮;马川义;吕晨阳;张恒博;刘雨辰;王新科;蔡胜昔;王鹏;徐明 -专利权人：山东高速建设管理集团有限公司;北京中交国通智能交通系统技术有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G08G1/052 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ETC系统数据的高速公路车辆速度异常识别方法。首先获取ETC系统数据，采集车辆相关的状态数据；并获取车路数据，采集雷达数据和道路数据；接着进行速度异常识别：基于获取的ETC系统数据，进行区间流量、速度提取，结合Van Aerde模型对交通流状态进行识别，并使用K‑Means算法对交通流状态进行精细化聚类；最后基于获取的雷达数据，对低速车辆所在路段进行三级拥堵判别，对超速车辆进行轨迹提取并可视化，并分别向交通管理部门、驾驶人发送预警。本发明能够全面、准确、科学、客观的识别车辆异常速度，并基于识别结果进行低速车辆拥堵判别、超速车辆轨迹记录，可及时完善车辆异常速度造成的路网态势劣化，提升路网运行效率。
一种基于 etc 系统数据高速公路车辆速度异常识别方法

[发明专利]一种基于深度学习的低速自动驾驶小车控制方法及系统-CN201910388213.9有效
发明人：仲元红;张超;张明恒;李瑾熙 -专利权人：重庆大学
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种基于深度学习的低速自动驾驶小车控制方法，一：启动系统；二：等待用户路线信息指令，获得则进入下一步；三：通过网络分别获取地图数据和车辆位置及姿态数据；四：根据用户路线信息、地图信息和车辆位置信息规划车辆行驶路线方案；五：车辆采集路面图像数据，识别出可行驶路面，从规划车辆行驶路线方案中选定适合的行驶路线，并调整车辆姿势，避开障碍物；六：发出控制指令，车辆按照五中确定的行驶路线行驶。车辆利用全局路径规划确定网络地图中小车的实时位置；利用通信系统由PC或手机客户端远程发送小车起点及目的地位置并回传小车实时状态信息；通过全局路径规划、局部避障和通信系统的结合实现了在半开放环境中的低成本低速自动运行
一种基于深度学习低速自动驾驶小车控制方法系统

[实用新型]一种轨道车辆用安全轮装置-CN202123295394.2有效
发明人：沈文虎;丁兴国 -专利权人：常州大千科技股份有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B60B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道车辆用安全轮装置，安全轮装置安装于车辆转向架上，安全轮装置包括连接座、轮轴、聚氨酯轮，连接座固定安装于车辆转向架上，轮轴按照预定的过盈量过盈配合地安装于连接座上，且轮轴与连接座热套合连接当车辆出现漏气、爆胎等故障工况时，本实用新型与轨道梁接触，承载整个车辆的上部重量，运行稳定，保证了车辆的低速行驶需求。该轨道车辆用安全轮装置既能满足车辆故障工况下低速运行的要求，又能满足重量轻、占用空间小的要求，维护成本低，使用寿命长。
一种轨道车辆安全装置

[发明专利]适用于自动驾驶测试的类蜂群目标物搭载系统及方法-CN202310154806.5在审
发明人：杨俊辉;彭剑;杨如梦;陈杰 -专利权人：上海智能网联汽车技术中心有限公司;上智联检测技术（上海）有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于自动驾驶测试的类蜂群目标物搭载系统及方法，包括：低速驱动平台a拖动搭载于其上的目标物按规定运行轨迹进行行驶；目标物搭载平板b通过吸附物体与低速驱动平台a进行连接；当测试车辆发生碾压目标物搭载平板b的危险状况时，目标物搭载平板b从低速驱动平台a上进行脱离；驱动机构驱动低速驱动平台a行驶，目标物搭载平板b与低速驱动平台a拖地行驶。本发明提供了一种低速多目标物场景搭建方法，解决低速目标物场景单一的问题，单个驱动平台最多可搭建9个低速目标物；搭建出了类似蜂群效应的仿真场景，可以更好的检测自动驾驶感知和决策能力；通过吸附结构可以快速搭建多目标物的测试场景
适用于自动驾驶测试蜂群目标搭载系统方法

[实用新型]一种智能车载网关-CN201820706432.8有效
发明人：郑崇剑;吴泽雄 -专利权人：广州莲雾科技有限公司
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： H04L12/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能车载网关，包括低速有线通信模块、协处理器、低速无线通信模块、主处理器、远程通信模块、WiFi模块和以太网模块，所述低速有线通信模块用于连接有线车载低速设备和协处理器，所述低速无线通信模块用于连接无线车载低速设备和协处理器本实用新型支持有线车载低速设备接入，支持无线车载低速设备接入，支持有线车载高速设备接入，支持无线车载高速设备接入，能够实现车辆状态的统一监管，管理方便，运维成本低。
主处理器低速设备高速设备协处理器低速无线通信远程通信模块本实用新型以太网模块车载网关支持无线处理器智能车辆状态管理方便运维监管统一

[发明专利]基于毫米波相控阵雷达的车辆防撞警示方法及装置-CN202011525387.4在审
发明人：李跃华;宋艺林 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明公开一种基于毫米波相控阵雷达的车辆防撞警示方法及装置，受环境因素影响较小、测距精度高、可靠性好、可近距离分辨多目标。本发明的车辆防撞警示方法，包括如下步骤：(10)环境信息获取：采用主动式毫米波相控阵雷达，获取高速公路环境信息；(20)环境物体判断：根据高速公路环境信息，将高速车辆与低速物体加以区分；(30)数据分析：分别对高速车辆和低速物体进行速度、距离、方位判定；(40)防撞警示：当距离小于安全距离时，发出防撞警示信息；本发明的车辆防撞警示装置，包括：环境信息获取端(1)和警示端(2)，警示端(2)与环境信息获取端
基于毫米波相控阵雷达车辆警示方法装置

[发明专利]一种电动车低速扭矩波动的控制方法-CN202111501897.2在审
发明人：刘志鹏;李永乐;陈圆意;怀自力;陈伟;温敏 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明一种电动车低速扭矩波动的控制方法，包括：获取车辆的加速踏板开度和车辆运行的车速，并根据所述加速踏板开度和所述车速判断车辆运行状态；如果所述车辆运行状态处于加速状态与滑行状态的转换临界，则获取车辆的倒拖力矩和齿槽力矩本发明能解决电动车在低速时电机扭矩波易造成撞击异响的问题，能提高电动汽车使用的NVH性能，增加电动汽车的安全性。
一种电动车低速扭矩波动控制方法

[发明专利]用于估计和调整车辆的速度和加速度的方法-CN201980095723.5在审
发明人： J·达万-瓦道拉;P·莱米尔;G·皮塔-吉尔;D·马洛尔;R·德伯尼 -专利权人：雷诺股份公司;日产自动车株式会社
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01P3/489 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于估计机动车辆的速度的方法，其中：A.定义与由车辆车轮角速度传感器提供的最小速度值相对应的第一速度阈值SV1；B.定义了大于SV1的第二速度阈值SV2；C.当该车辆在SV1以下行驶时，通过使用自适应滤波类型的估计方法来估计低速度值；D.当该车辆在SV2以上行驶时，通过使用由该车轮角速度传感器提供的车辆速度值来测量高速度值；E.在SV1与SV2之间的中间区域中，存在高速度与低速度的混合。
用于估计调整车辆速度加速度方法

[发明专利]一种基于铰接角补偿的重型铰接车环视实现方法-CN201910497299.9有效
发明人：缪其恒;苏巍;王江明;许炜 -专利权人：浙江零跑科技股份有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于铰接角补偿的重型铰接车环视实现方法，包括有，采集单元：用于采集车速、方向盘转角以及车辆档位信号，与处理终端电连接；处理终端：对采集单元采集的信息进行分析处理，与交互终端电连接；交互终端该技术方案以多个辅助视角显示车辆周围环境，辅助驾驶员进行低速车辆操作，最大限度支持多传感以及智能视觉分析融合，以降低此类车辆的驾驶盲区，辅助驾驶员进行低速车辆操作，从而提升行车安全、降低相关事故率。
一种基于铰接补偿重型环视实现方法

[发明专利]以极低速度行驶到停止的车辆行驶控制装置-CN200610108108.8有效
发明人：森雪生;神谷和宏 -专利权人：株式会社爱德克斯
申请日： 2006-07-27 - 公布日： 2007-01-31 - 主分类号： F02D29/02 文献下载
摘要：从车辆停止位置到目标泊车位置的距离被确定为设定距离。然后，车辆通过逐渐降低包括振荡制动力的必要制动力而移动。因而，有可能以极低速度行驶发动机驱动的车辆，而不管是否提供了马达。
速度行驶停止车辆控制装置