“位姿调节装置”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果15557494个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]距离确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310907268.2在审
发明人：李辉;宋启原;魏海永;张建伟;邵天兰;丁有爽 -专利权人：梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C3/24 文献下载
摘要：本公开提供的距离确定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法通过获取相机视野下第一待测物的第一位姿信息和第二待测物的第二位姿信息；根据第一位姿信息、第二位姿信息、以及第一标定件的第三位姿信息，确定第二待测物的变换位姿信息，该变换位姿信息为将第一待测物和第一标定件进行位姿重合时所需的位姿变量、施加到第二位姿信息后得到的位姿信息，之后根据变换位姿信息、第一距离信息、第二标定件的第四位姿信息、以及第三位姿信息，确定第一待测物与第二待测物之间的第二距离信息
距离确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种车辆轨迹跟踪控制方法、装置及设备-CN202211686525.6在审
发明人：贾智琪 -专利权人：江苏涵润汽车电子有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆轨迹跟踪控制方法、装置及设备。该方法包括：获取车辆的期望轨迹和当前时间的车辆位姿，根据当前时间，确定期望轨迹上的期望位姿，根据车辆位姿和期望位姿，确定位姿跟踪误差，在存在位姿跟踪误差或期望轨迹的位置改变的情况下，根据第一控制函数集，控制车辆跟踪期望轨迹行驶，第一控制函数集根据期望位姿、车辆位姿和有界扰动确定，用于减小车辆的位姿跟踪误差和航向误差，在位姿跟踪误差小于预设误差阈值且期望轨迹无变化的情况下，根据第二控制函数集，控制车辆跟踪期望轨迹行驶，第二控制函数集根据期望位姿和车辆位姿确定，用于减小车辆的航向误差。
一种车辆轨迹跟踪控制方法装置设备

[发明专利]一种机器人位姿确定方法、装置、可读存储介质及机器人-CN202010054418.6有效
发明人：白龙彪;刘志超;庞建新;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人位姿确定方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。所述方法获取当前时刻的相机位姿，所述相机位姿为机器人的相机在视觉SLAM坐标系下的位姿；根据所述当前时刻的相机位姿计算原始的机器人位姿，所述机器人位姿为所述机器人在里程计坐标系下的位姿；将所述原始的机器人位姿投影至所述机器人的行进路径上，得到校正的机器人位姿。通过本申请，可以实时计算得到机器人在任一时刻的位姿，从而得到连续的位姿信息，使得腿式机器人也可以适用于常见的ROS局部路径规划算法。
一种机器人确定方法装置可读存储介质

[发明专利]机器人定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202111565434.2在审
发明人：何科君;刘勇;周阳;陈美文;刘运航;武金龙 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人定位方法，包括：根据预设条件先后创建多个位姿节点，并将最新创建的位姿节点作为新的位姿节点；在创建所述多个位姿节点的每个当下位姿节点后并在创建下一位姿节点之前，建立每个当下位姿节点的第一约束、第二约束以及第三约束；随后图优化相邻的预设数量的位姿节点的所有第一约束、第二约束以及第三约束，得到每个位姿节点的优化位姿，将相邻的预设数量的位姿节点中新的位姿节点的优化位姿作为机器人的位姿。本申请还公开了一种机器人定位装置、设备以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。
机器人定位方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]二维激光雷达点云数据处理方法以及动态机器人位姿校准方法-CN201810539585.2有效
发明人：严萍;陈勇;李剑锋;史鑫;张馨怡;刘德亮 -专利权人：南昌大学
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种二维激光雷达点云数据处理方法，通过激光雷达扫描采集环境数据，进行点云数据预处理，将以激光雷达为坐标点的极坐标系转换为机器人位姿校准时使用的直角坐标系，然后采用区域分割、特征提取、点云分割、二维激光雷达和摄像头融合检测算法实现对环境信息的有效检测识别，利用摄像头的孔针模型与激光雷达进行三维坐标融合，使机器人根据偏差校准自身位姿。本发明同时公开了一种动态机器人位姿校准的方法，采用摄像头作为辅助检测传感器，融合激光雷达获取机器人实时位姿状态；与期望位姿状态进行比较，获得校准系统的调节量，并不断进行校准，直到激光雷达检测到的机器人位姿与期望位姿的偏差量小于某一阈值，则完成整个闭环位姿校准过程。
二维激光雷达数据处理方法以及动态机器人校准

[发明专利]制动操作器控制方法、装置、设备、介质及程序产品-CN202110955618.3有效
发明人：由佳;于江;霍晓锋;柏杨;夏金龙;万兴;王俊;王来平;同兴;赖美军;孔德龙 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B60T8/171 文献下载
摘要：本申请提供了一种制动操作器控制方法、装置、设备、介质及程序产品，通过获取第一位姿信息，第一位姿信息用于表示操作者的肢体发力支点、作用距离以及施力方向；根据预设调节模型以及第一位姿信息确定制动操作器的第一调节参数；根据第一调节参数确定制动操作器的第一控制参数。实现了根据不同操作者的个性化特征来自动调节制动操作器的操作控制参数，提高了操作者的使用体验的技术效果。
制动操作控制方法装置设备介质程序产品

[发明专利]手术机器人系统、调整系统和存储介质-CN202110507239.8在审
发明人：江磊;张晓波;王家寅;郑阿勇;何超 -专利权人：上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种手术机器人系统、调整系统和存储介质，手术机器人系统包括控制端、操作端和控制器，操作端包括至少一条机械臂，控制器用于获取预设手术场景下手术辅助装置的初始位姿信息以及机械臂的不动点的初始位置信息；获取手术辅助装置的当前位姿信息；根据手术辅助装置的初始位姿信息及其当前位姿信息，判断手术辅助装置的位姿是否发生变化；若是，则根据手术辅助装置的当前位姿信息、手术辅助装置的初始位姿信息以及不动点的初始位置信息，获取不动点的目标位置信息，并根据不动点的目标位置信息对应调整机械臂的位姿。本发明可以在无需撤出器械和/或内窥镜的情况下，实现各机械臂实时跟随手术辅助装置的调整而进行相应的调整。
手术机器人系统调整存储介质

[发明专利]用于估算自主车辆六自由度（6DoF）定位参数的校准管线-CN202211246461.8在审
发明人： K·阿里;W·张;F·白 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种用于自主车辆六自由度定位参数的校准管线，包括自动驾驶控制器，该自动驾驶控制器被指示为接收惯性测量装置(IMU)位姿和最终雷达位姿，并通过IMU位姿确定平滑IMU位姿以及通过最终雷达位姿确定最终平滑雷达位姿自动驾驶控制器将平滑IMU位姿和最终平滑雷达位姿彼此对齐，以创建多个雷达‑IMU A、B相对位姿对。自动驾驶控制器确定产生进一步滤波的雷达‑IMU A、B相对位姿对的内点阈值数的解，对进一步滤波的雷达‑IMU A、B相对位姿对进行若干次替换随机采样以确定滤波的雷达‑IMU A、B相对位姿对的流，并且对滤波的雷达‑IMU A、B相对位姿对的流求解X。
用于估算自主车辆自由度 dof 定位参数校准管线

[发明专利]可移动设备的位姿确定方法、环境建模方法及装置-CN201611199770.9在审
发明人：殷鹏 -专利权人：乐视汽车（北京）有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种可移动设备的位姿确定方法、环境建模方法及装置，其中可移动设备的位姿确定方法包括：获取可移动设备在前一位置处探测到的第一点云图像和在当前位置处探测到的第二点云图像；根据第一点云图像、第二点云图像和前一位置处的位姿信息计算可移动设备在当前位置处的第一测算位姿信息；根据前一位置处的位姿信息和可移动设备从前一位置处至当前位置处的运动参数，计算可移动设备在当前位置处的第二测算位姿信息；根据第一测算位姿信息和第二测算位姿信息获取可移动设备在当前位置处的实际位姿信息。通过本发明，融合了点云图像确定位姿信息以及通过运动参数积分确定位姿信息的优点，能够更为准确地确定可移动设备的位姿信息。
位姿信息可移动设备位置处点云图像位姿测算环境建模运动参数探测融合

[发明专利]模型训练方法、装置及基于拼接图的位姿优化方法、装置-CN201910029456.3在审
发明人：姜秀宝;谢国富 -专利权人：北京初速度科技有限公司
申请日： 2019-01-13 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开一种模型训练方法、装置及基于拼接图的位姿优化方法、装置，其中位姿优化方法包括：根据当前位置，通过位姿变化特征提取模型从所述当前位置对应的语义地图局部区域观测中提取与位姿变化强相关的观测特征，所述局部区域观测为所述语义地图局部区域上采样得到的灰度值构成的向量；基于所述与位姿变化强相关的观测特征对根据拼接图确定的当前位姿进行优化。
模型训练方法装置基于拼接优化

[发明专利]基于多个位姿标识的机器人系统故障检测处理方法及机器人系统-CN202210141440.3在审
发明人：朱兰;孙大为;徐凯 -专利权人：中国医学科学院北京协和医院;北京术锐技术有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：机器人系统包括控制装置、至少一个驱动装置以及执行臂，至少一个驱动装置基于控制装置发出的驱动信号，驱动执行臂。该方法包括：确定执行臂的末端的目标位姿；获取定位图像；在定位图像中，识别位于执行臂的末端上的多个位姿标识，多个位姿标识包括不同的位姿标识图案；基于多个位姿标识，确定执行臂的末端的实际位姿；基于目标位姿与实际位姿满足误差条件
基于个位标识机器人系统故障检测处理方法系统

[发明专利]基于复合标识的机器人系统的控制方法和机器人系统-CN202210207601.4在审
发明人：徐凯;吴百波;王龙飞;姬利永;李茂林 -专利权人：北京术锐机器人股份有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：机器人系统的控制方法包括：获取定位图像；在定位图像中，识别位于辅助连接装置上的多个标识，多个标识包括多个用于标识位姿的位姿标识和至少一个用于标识位姿和角度的复合标识；基于至少一个复合标识和多个位姿标识，确定辅助连接装置上的第一鞘管相对参考坐标系的位姿；基于第一鞘管的位姿，确定第一运动臂的第一目标位姿；以及控制第一运动臂运动至第一目标位姿，以与辅助连接装置的第一鞘管连接。
基于复合标识机器人系统控制方法

[发明专利]用于确定视觉设备的位姿的方法和装置-CN202010128386.X有效
发明人：李照虎 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了用于确定视觉设备的位姿的方法和装置。该方法包括：获取视觉设备采集的图像作为位姿查询图像，检索出与位姿查询图像匹配的点云子图；基于位姿查询图像与点云子图的匹配特征点进行相对位姿估计，得到至少一个候选位姿信息；从位姿查询图像中提取出二维线段，从三维点云地图中提取出对应的三维线段；基于各候选位姿信息将与二维线段对应的三维线段投影至二维平面分别得到各候选位姿信息对应的二维投影直线，针对各候选位姿信息，确定二维线段与对应的二维投影直线之间的第一偏差；基于各候选位姿信息对应的第一偏差，从候选位姿信息中确定出视觉设备的位姿信息。
用于确定视觉设备方法装置

[发明专利]更新地图数据的方法、装置、设备和存储介质-CN202011487435.5在审
发明人：王民康;王飞 -专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本公开涉及一种更新地图数据的方法、装置、设备和存储介质。在此描述的方法包括确定第一地图数据中的第一组位姿节点和第二地图数据中与第一组位姿节点相邻的第二组位姿节点，每个位姿节点指示位置信息和姿态信息。该方法还包括基于第一组位姿节点和第二组位姿节点所指示的位置信息确定第一组位姿节点与第二组位姿节点之间的相应距离，并且基于所确定的相应距离来调整第二组位姿节点，得到调整后的第二组位姿节点。该方法还包括利用第一组位姿节点和调整后的第二组位姿节点来更新第二地图数据。通过该方案，可以确保更新后的地图数据的质量。
更新地图数据方法装置设备存储介质

[发明专利]一种光电子封装柔性并联平台末端位姿检测系统及方法-CN201610990860.3有效
发明人：周海波;段吉安;王晓玲;侯富龙;罗定辉 -专利权人：中南大学
申请日： 2016-11-10 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： G01B11/03 文献下载
摘要：本发明提供一种光电子封装柔性并联平台末端位姿检测系统及方法，该系统包括六套位姿检测装置，用于检测动平台的六个自由度的位姿值，同时六个传感器均固定在动平台之外的支架上，动平台只需要安装检测挡板，减轻了动平台的压力本发明对柔性并联平台的动平台姿态的检测调整分为宏观位姿检测和微观位姿检测两个部分：宏观位移使得位姿精度控制在十微米范围内，通过六套位姿检测装置测出六自由度平台的实际位姿；微观位姿检测是利用光功率计进行检测调整
一种光电子封装柔性并联平台末端检测系统方法