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[发明专利]一种门架式双驱动无天轨环形堆垛机-CN202310538149.4在审
发明人：吕中亮;王云;张汝秀 -专利权人： 无锡米洛智能工业科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种门架式双驱动无天轨环形堆垛机，包括环形导轨和堆垛机；所述堆垛机包括：底盘，所述底盘安装有双驱动滚轮；二级升降组件，设于所述底盘上，能够二级升降；货叉，设于所述二级升降组件上，且能够在所述二级升降组件上升降。本发明能够适应直线导轨和环形导轨，车体整体高度交底，能够取较低或者较高位置的货物，适应性好，同步性高，速度快。
一种架式驱动无天轨环形堆垛

[实用新型]一种托盘物料歪斜矫正装置-CN202321343662.X有效
发明人：王云;陆路;左莉 -专利权人： 无锡米洛智能工业科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种托盘物料歪斜矫正装置，包括支撑柱、所述支撑柱的上端固定有安装架、所述安装架安装有驱动件、所述驱动件驱动连接有设于输送线一侧的矫正板，所述矫正板包括相互固定连接的外斜板、竖直板，所述外斜板向上向外倾斜，所述竖直板接触于托盘的外壁用于矫正托盘；所述驱动件驱动所述矫正板接触托盘。本实用新型在输送线的两侧各自设置一个矫正装置，设置驱动即可控制矫正板的运动，无需额外的辅助设备，安装成本低，输送线的整体高度不便，维修层本低，矫正便利，周期短。
一种托盘物料歪斜矫正装置

[发明专利]一种可调式皮带机及其使用方法-CN202310502037.3在审
发明人：王云;陈锐;郭浩然 -专利权人： 无锡米洛智能工业科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调式皮带机及其使用方法，包括水平轨道组件、水平移动台架组件、水平驱动组件、传送组件；传送组件的后端铰接于水平移动台架组件，以使得传送组件的前端能够以后端铰接点为轴而抬起或落下；还包括升降驱动组件，其一端铰接于水平移动台架组件、另一端铰接于传送组件的前端，以使得传送组件的前端实现抬起或落下。本发明利用升降功能将输送带抬起或者落下，能够适应不同高度的物料装配平台，利用水平运动功能将输送带前后平移，能够适应不同长度的物料装配平台，能够实现上下两种输送功能，结构紧凑，实现多功能化，自动化程度高，使用方便。
一种调式皮带机及其使用方法

[发明专利]车间货物装载运输用AGV底盘-CN202310458490.9有效
发明人：吕中亮;张汝秀 -专利权人： 无锡米洛智能工业科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本发明公开了车间货物装载运输用AGV底盘，包括载物盘以及布置在载物盘底部的驱动轮和行走轮，在载物盘沿行驶方向的同一侧，每个驱动轮和行走轮之间均布置有一摆杆，摆杆的中部通过撑杆与载物盘铰接相连，两个摆杆相互远离的一端均铰接有第一安装板，靠近彼此的一端则共同铰接于第二安装板上，第二安装板的顶部通过弹性结构与载物盘相连，两个摆杆以撑杆为中心旋转时驱动第二安装板在竖直方向上运动。本发明的底盘在行走时，在一定坡度和高低差范围内，各个轮子均能实现牢固抓地，并且即使底盘一侧遇到小坑或爬坡时，另一侧遇到小障碍时，也不影响各个轮子的抓地效果，减少打滑现象，从而增强底盘地面适应性，减少行走误差，提高爬坡越障能力。
车间货物装载运输 agv 底盘

[实用新型]一种节省空间的推车机构-CN202221483611.2有效
发明人：郭浩然;黄兴雷 -专利权人： 无锡米洛智能工业科技有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种节省空间的推车机构，包括支撑柱，所述支撑柱共设置有四组，且每两组支撑柱对称安装，所述支撑柱的顶端一侧均设置有滚轮，所述支撑柱的底部设置有螺栓，所述支撑柱之间的缝隙处安装有固定板，所述固定板的顶端安装有滑轨，所述支撑柱之间的缝隙处设置有支撑架，所述支撑架的底部对称安装有与滑轨相适配的滑轮，该实用新型通过设置的摇把、传动杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮连接柱和螺纹杆，转动摇把，摇把带动传动杆转动，传动杆外侧的两组第一锥齿轮转动带动第二锥齿轮一起转动，随着第二锥齿轮转动连接柱带动螺纹杆转动，衔接块随着螺纹杆转动向上移动，同时带动连接框一起移动，将滚轮的高度进行调节。
一种节省空间推车机构

[实用新型]一种蜗轮顶升双排链条机-CN202221056597.8有效
发明人：王云;吕祚勇 -专利权人： 无锡米洛智能工业科技有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蜗轮顶升双排链条机，包括框架以及设置在所述框架上的用于输送产品的链条输送组件、设置在所述框架上的用于将所述链条输送组件上的产品向上顶的顶升组件；所述链条输送组件包括设置在所述框架上的双排链轮和双排链条，所述框架上固定有导条套，所述导条套设置有凹槽，所述凹槽内设置有导条，所述导条上表面设置有两条凸条，所述双排链条套设在所述两条凸条上。本实用新型使用双链条，配合导条和导条套，保证输送的稳定性，能够适应重量大小不同的产品。
一种蜗轮顶升双排链条

[实用新型]一种拆码盘装置-CN202220983266.2有效
发明人：王云;陆路 -专利权人： 无锡米洛智能工业科技有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拆码盘装置，包括框架、连接于所述框架的升降驱动组件、连接于所述框架的输送组件、连接于所述框架的夹臂组件；所述升降驱动组件连接至所述输送组件用于驱动所述输送组件做升降运动，所述夹臂组件位于所述输送组件的上方用于夹持托住托盘。本实用新型借助输送组件的升降运动和夹臂组件的伸缩运动，能够运送托盘和暂时托住托盘，逐个码垛或者拆跺，自动化程度高，使用方便，占用空间小。
一种拆码盘装置

[实用新型]一种安全且节能的传动结构-CN202221105203.3有效
发明人：张汝秀;左丽 -专利权人： 无锡米洛智能工业科技有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： F16H7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全且节能的传动结构，包括两个并联的传动箱，所述传动箱的一端穿设有主动轴、另一端穿设有从动轴，所述主动轴上设置有两个分别置于两个所述传动箱内的主动带轮，所述从动轴上设置有两个分别置于两个所述传动箱内的从动带轮；所述传动箱内还设置有惰轮；所述传动箱的外侧壁设置有张紧组件，两个所述传动箱之间设置有支撑组件，所述从动轴的两端设置在所述张紧组件上，中部设置在所述支撑组件上。本实用新型将同步带并联设置，利用一个电机驱动两个同步带，保证传动稳定，减少皮带断裂风险，便于调节张紧度。
一种安全节能传动结构

[实用新型]一种双工位双向穿梭车-CN202220925242.1有效
发明人：王云;郭浩然 -专利权人： 无锡米洛智能工业科技有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及穿梭车技术领域，尤其为一种双工位双向穿梭车，包括穿梭车本体，所述穿梭车本体内部两侧固定设有第一丝杆电机，所述第一丝杆电机一侧传动设有第一丝杆，所述第一丝杆表面螺纹连接设有第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母上端铰链连接设有折叠升降杆，所述折叠升降杆上端设有升降板，所述升降板上端固定设有第二丝杆电机，所述第二丝杆电机一侧传动设有第二丝杆，可对不同高度的传送台在轨道进行货物传送，如果用作两个不通高度传送台的中转时，可启动第二丝杆电机带动第二丝杆旋转，从而带动第二丝杆螺母移动，间接带动铰链支撑杆，顶起传送辊板旋转倾斜，从而对两个不通高度传送台进行中转传输，应用范围广，使用更方便。
一种双工双向穿梭

[实用新型]一种带货叉的环形穿梭车-CN202220854971.2有效
发明人：张汝秀;陈锐 -专利权人： 无锡米洛智能工业科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及穿梭车技术领域，尤其为一种带货叉的环形穿梭车，包括穿梭车底座以及设置于穿梭车底座上端的车架，所述车架的下端四周均安装有行走轮，所述行走轮滚动设置于轨道的上端，位于同一侧的所述行走轮外侧设置有外框，每个所述外框的下端两侧均固定连接有滚轮，所述滚轮对称设置于轨道的两侧且每侧各设置有两个，所述穿梭车底座的中部设置有有中部驱动电机，所述中部驱动电机一侧设置有驱动轴，本实用新型通过在一侧行走轮设有导向机构，通过滚轮与轨道的抵接，从而使其能够在直线轨道以及环形轨道上均可进行滚动运行，能够满足复杂环境下的穿梭运行，且配备可自动运行的货叉能够便捷地对货物进行叉取，整体操作便捷。
一种带货叉环形穿梭

[实用新型]一种托盘输送穿梭车-CN202122045776.3有效
发明人：王云;陈锐;郭浩然 -专利权人： 无锡米洛智能工业科技有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种托盘输送穿梭车，包括车架；所述车架下方设置行走组件，所述行走组件搭配有地轨组件；其中，所述行走组件上设有在所述地轨组件上行走的行走轮和在所述地轨组件两侧导向的导向轮，所述行走组件上还设有滑触线极点，所述地轨组件上设有供所述滑触极点对接的滑触线；所述车架上还搭设有链条组件；其中，所述链条组件包括主链条和从链条，且所述主链条和所述从链条上均设有张紧机构；所述车架内还设有两个配电箱。本实用新型机械损耗低，机械效率高，运行稳定，使用方便。
一种托盘输送穿梭

[实用新型]一种七轴机器人-CN202122078108.0有效
发明人：王云;陈锐 -专利权人： 无锡米洛智能工业科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种七轴机器人，包括两条行走轨道和一底座，底座上固定有六轴机械手；底座在运动方向的一端底部固定有主动驱动机构，在另一端底部固定有从动运动机构；主动驱动机构包括一驱动电机，驱动电机驱动转动一主动轴；从动运动机构包括两个从动轮，两个从动轮的转轴上均固定设置有从动连接板，从动连接板固定连接底座，从动连接板上还固定有从动护板，其中一个从动护板和其中一个主动连接板上均固定有导向机构；底座上固定有安装底板，安装底板上开设有腰型孔，六轴机械手的安装座固定在腰型孔内。本实用新型运行稳定，安全性提高，设计结构紧凑，维护方便，应用性高。
一种机器人

[实用新型]一种料箱转运穿梭车-CN202122043666.3有效
发明人：王云;陆路 -专利权人： 无锡米洛智能工业科技有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种料箱转运穿梭车，包括地轨组件以及行走于所述地轨组件上的车架，所述车架上设置有升降组件；所述车架上设有一安装底板，所述升降组件包括设于所述安装底板上的竖直套筒，所述竖直套筒内设有丝杆，所述丝杆上端固定安装有升降板；所述安装底板上还固定有多个导向筒，所述导向筒内设有导向杆，所述导向杆的上端固定连接所述升降板；所述升降板上固定有用于容纳料箱的外框。本实用新型计结构紧凑，维护方便，应用性高，输送稳定，运行声音小，货物不会超载。
一种转运穿梭

[实用新型]一种结构紧凑型提升机-CN202122080848.8有效
发明人：张汝秀;吕祚勇 -专利权人： 无锡米洛智能工业科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种结构紧凑型提升机，包括竖直设置的两个立柱，所述两个立柱的外侧面上固定有竖直的滑轨，所述两个滑轨的侧边配置有Y方向设置的Y导向轮，所述两个立柱的内侧面上配置有X方向设置的X导向轮，所述Y导向轮和所述X导向轮均竖直方向运动；所述Y导向轮安装有侧板，所述X导向轮安装有横梁，所述横梁的两端分别与两侧的所述侧板固定连接；所述横梁上固定有竖直的同步带，所述同步带带动所述横梁Y方向上运动；所述横梁上固定有拖链，所述拖链位于两个所述立柱之间；所述侧板上安装有滚筒，所述滚筒能够与输送线对接。本实用新型结构紧凑，安装方便，使用方便，占用空间较小。
一种结构紧凑型提升

[实用新型]一种双工位料箱提升机提升断绳保护装置-CN202122097708.1有效
发明人：袁晓东;左莉 -专利权人： 无锡米洛智能工业科技有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双工位料箱提升机提升断绳保护装置，包括四根立柱，同一侧的两根所述立柱之间固定有框架，所述框架布置有同步带，所述框架的两个相对侧壁上设有固定板，两个所述固定板上穿设有芯轴，所述芯轴上套设有检测套，所述检测套上穿设有螺杆，所述框架上还设有至少两个加强板，所述螺杆的游离端部穿设在其中一个所述加强板上，且穿设在所述加强板另一侧的部分固定有碟形弹簧，所述碟形弹簧整体位于所述加强板的另一侧，另一个所述加强板上设有接近开关。本实用新型新型安装简单，增加螺杆强度，变形量小，检测精度高，节省空间，降低成本。
一种双工位料箱提升保护装置

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