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[实用新型]无人驾驶矿车驾驶模式控制系统-CN201822082510.4有效
发明人：王逢全;杨芙蓉;郭海全;张强;王怡然;张耀斌;孙明达;李兆华;孟有平;宫继成;张波;刘强 -专利权人：内蒙古北方重型汽车股份有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人驾驶矿车驾驶模式控制系统，包括：模式切换开关、无人驾驶控制器、无人驾驶控制模块、人工操作开关、人工驾驶控制模块、执行模块。本实用新型通过操作模式切换开关，能够实现无人驾驶矿车无人驾驶模式和人工驾驶模式的切换，人工驾驶控制模块和无人驾驶控制模块采用并联结构输出至执行器，且人工驾驶控制优先于无人驾驶控制，便于在无人驾驶模式下出现意外时人工的干预
无人驾驶驾驶控制无人驾驶模式本实用新型控制模块矿车操作模式切换模式切换开关人工操作开关人工驾驶模式并联结构驾驶模式控制系统控制器人工的输出干预

[发明专利]无人驾驶矿车驾驶模式控制系统及方法-CN201811515488.6在审
发明人：王逢全;杨芙蓉;郭海全;张强;王怡然;张耀斌;孙明达;李兆华;孟有平;宫继成;张波;刘强 -专利权人：内蒙古北方重型汽车股份有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶矿车驾驶模式控制系统，包括：模式切换开关、无人驾驶控制器、无人驾驶控制模块、人工操作开关、人工驾驶控制模块、执行模块。本发明还公开了一种无人驾驶矿车驾驶模式控制方法。本发明通过操作模式切换开关，能够实现无人驾驶矿车无人驾驶模式和人工驾驶模式的切换，人工驾驶控制模块和无人驾驶控制模块采用并联结构输出至执行器，且人工驾驶控制优先于无人驾驶控制，便于在无人驾驶模式下出现意外时人工的干预
无人驾驶矿车驾驶控制驾驶模式无人驾驶模式控制模块控制系统操作模式切换模式切换开关人工操作开关人工驾驶模式并联结构控制器人工的输出干预

[发明专利]一种无人驾驶车辆驾驶模式控制方法及系统-CN202211376488.9在审
发明人：囤金军;黄玉鹏;陈振国;杨传开;徐海柱 -专利权人：中通客车股份有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人驾驶车辆驾驶模式控制方法及系统，包括整车控制器向自动驾驶系统发出进入自动驾驶模式的请求，根据收到的回复指令建立通信链路，允许进入自动驾驶模式；自动驾驶模式下，整车控制器获取的油门踏板或制动踏板的开度大于设定值，存在纵向人工介入，退出自动驾驶模式进入人工驾驶模式；待油门踏板或制动踏板的开度小于设定值时，纵向人工介入消失，重新进入自动驾驶模式；自动驾驶模式下，整车控制器获取的转向力矩变化大于设定值，存在横向人工介入，退出自动驾驶模式进入人工驾驶模式；待获取到自动驾驶开关信号关闭后重新打开时的闭合瞬间，横向人工介入消失，重新进入自动驾驶模式。
一种无人驾驶车辆驾驶模式控制方法系统

[发明专利]一种混驾环境下的智能驾驶车辆车队通行方法及装置-CN202310474755.4在审
发明人：赵欣;马佳宝;周姝含;葛腾辉;段江瑞;袁旺 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种混驾环境下的智能驾驶车辆车队通行方法及装置，混驾环境下包括有智能驾驶车辆车队和人工驾驶车辆，其方法包括：实时获取预设通信范围内智能驾驶车辆车队和人工驾驶车辆在行进方向上的位置信息和速度信息；基于位置信息和速度信息确定智能驾驶车辆车队的车队驾驶模式，车队驾驶模式至少包括原始驾驶模式；当车队驾驶模式不属于原始驾驶模式时，将当前的车队驾驶模式调整为原始驾驶模式；其中，原始驾驶模式为智能驾驶车辆车队位于人工驾驶车辆在行进方向上的前方且智能驾驶车辆车队的速度不小于人工驾驶车辆的速度本发明针对不同情况下的人工驾驶车辆，智能驾驶车辆车队能够做出相应调整，提高混驾情况下的通行效率。
一种环境智能驾驶车辆车队通行方法装置

[实用新型]城市轨道列车人工限速驾驶模式切换系统-CN202223086917.7有效
发明人：陈晔;秦小虎;李敬;代收双;吴清平;朱绍文 -专利权人：重庆市轨道交通（集团）有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的城市轨道列车人工限速驾驶模式切换系统，包括分别与切换控制模块电连接的切换请求模块、模式检测模块和速度检测模块；切换请求模块用于发出驾驶模式切换请求，至少包括请求切换至第一人工限速驾驶模式或第二人工限速驾驶模式；模式检测模块用于检测当前驾驶模式；速度检测模块用于检测当前车速；切换控制模块用于在接收到驾驶模式切换请求后，基于当前驾驶模式和当前车速，做出驾驶模式切换响应，包括变更当前驾驶模式或保持当前驾驶模式。使列车具备多重人工限速运行模式，减少了轨道列车降级运行对运行效率的影响，并成为大部分切除ATP模式应用场景中的可靠替代方式，减少和降低司机采用ATP切除模式隐藏的驾驶安全风险。
城市轨道列车人工限速驾驶模式切换系统

[发明专利]驾驶模式的切换方法、装置、车辆及存储介质-CN202110419312.6在审
发明人：何苗;费文波 -专利权人：北京七鑫易维信息技术有限公司;北京七鑫易维科技有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种驾驶模式的切换方法、装置、车辆及存储介质。所述方法应用于智能车辆，且所述智能车辆处于自动驾驶模式；包括：当检测到所述智能车辆切换至人工驾驶模式的触发信号时，获取驾驶员当前的状态信息；根据所述状态信息判断是否满足切换条件；若满足切换条件，则控制所述智能车辆由自动驾驶模式切换至人工驾驶模式本发明实施例公开的驾驶模式的切换方法，当驾驶员的状态满足切换条件时，才会控制智能车辆由自动驾驶模式切换至人工驾驶模式，可以提高车辆驾驶模式切换的安全性。
驾驶模式切换方法装置车辆存储介质

[发明专利]信息处理方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202111647612.6在审
发明人：孙佳鹏;夏娜;刘杨;王子岩;赵腾飞 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开提供了信息处理方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶、自主泊车、智能交通等领域。具体实现方案为：响应于接收到用于表征自动驾驶车辆由自动驾驶模式切换为人工驾驶模式的指示信号，生成多个人工接管类型信息，其中，人工接管类型表征自动驾驶车辆的驾驶模式的切换类型；响应于接收到选择多个人工接管类型信息中的目标人工接管类型信息的操作，确定切换类型为目标人工接管类型；以及输出目标人工接管类型以及目标信息，目标信息与自动驾驶车辆由自动驾驶模式切换为人工驾驶模式相关。
信息处理方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]车辆驾驶模式切换方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110937558.2在审
发明人：袁劲涛 -专利权人：驭势科技（北京）有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种车辆驾驶模式切换方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：在车辆的驾驶模式为自动模式时，检测人工介入信号；当检测到人工介入信号时，确定在车辆的驾驶位是否有人员存在；若确定在所述驾驶位有人员存在，则确定所述人工介入信号的持续时长是否达到时长阈值；若确定所述人工介入信号的持续时长达到时长阈值，则将所述车辆的驾驶模式从自动模式切换为人工模式。实现了提高车辆驾驶安全性的目的。
车辆驾驶模式切换方法装置电子设备存储介质

[发明专利]汽车动力驱动控制方法、设备、存储介质及装置-CN202211213741.9在审
发明人：莫佳虹;伍佳星;马秋香;郭葵;黄国桂;张绪彬;覃记荣;王善超 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车动力驱动控制方法、设备、存储介质及装置，本发明通过目标车辆的当前智驾模式状态、油门踏板信号、制动踏板信号或预设控制开关信号判断是否进入人工驾驶模式；在目标车辆处于智驾模式时，根据网关控制器转发ADU线控档位请求和智驾模式驱动控制策略驱动目标车辆；在目标车辆处于人工驾驶模式时，根据SCU换挡手柄档位请求和人工驾驶模式驱动控制策略驱动目标车辆。由于本发明实现通过VCU直接无人驾驶智驾模式和人工驾驶人工模式切换，相较于现有技术中通过中转控制器进行车辆驱动以及模式切换，本发明实现取消中转控制器以减少开发维护成本的目的，并根据不同驾驶模式策略驱动车以满足更多驾驶场景
汽车动力驱动控制方法设备存储介质装置

[发明专利]自动驾驶车辆的控制方法和装置-CN202211687738.0在审
发明人：俞志华;张彦福;丛佳 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本公开提供了自动驾驶车辆的控制方法和装置，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：在自动驾驶车辆处于自动驾驶模式的情况下，获取自动驾驶车辆的运营模式；根据运营模式获取接管设备的启用信息，启用信息用于表示接管设备在运营模式下是否启用；向接管设备发送启用信息；响应于接收到启用的所述接管设备发送的人工驾驶接管信号，控制所述自动驾驶车辆退出自动驾驶模式，进入人工驾驶模式。该实施方式根据自动驾驶车辆的运营模式自适应地设置人工接管方式，在保障接管退出功能同时又避免了误接管退自动驾驶的安全风险。
自动驾驶车辆控制方法装置

[发明专利]自动驾驶模式选择方法、自动驾驶汽车及其控制方法-CN202011475270.X在审
发明人：朱帆;吴超;罗莲 -专利权人：宝能汽车集团有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶模式选择方法、自动驾驶汽车及其控制方法。其中，自动驾驶模式选择方法包括：获取用户驾驶自动驾驶车辆的人工驾驶数据，其中，自动驾驶车辆设有多个自动驾驶模式；获取自动驾驶车辆以各自动驾驶模式运行时的环境信息、导航信息和规划轨迹；根据环境信息和导航信息，选择对应的人工驾驶数据，并根据所选择的人工驾驶数据得到与规划轨迹对应的实际轨迹；分别将各规划轨迹与对应的实际轨迹进行对比；根据对比结果从多个自动驾驶模式中选择适于用户的最佳自动驾驶模式。该自动驾驶模式选择方法，可以根据用户的驾驶习惯为其匹配自动驾驶模式，从而提高用户的驾驶体验。
自动驾驶模式选择方法汽车及其控制

[发明专利]一种自动驾驶模式切换为人工驾驶模式的控制系统及方法-CN201910546956.4在审
发明人：吴明康;江浩斌;马世典;余路洋 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶与人工驾驶切换领域，具体是一种自动驾驶模式切换为人工驾驶模式的控制系统及方法。在方向盘中控台内安装一个微型振动电机以及一个用于监测方向盘振动频率的振动传感器，在自动驾驶模式下，通过实时监测方向盘的振动频率控制车辆的驾驶模式。本发明通过方向盘实现自动驾驶模式切换为人工驾驶模式，解决了传统采用踩制动踏板实现模式切换的方法容易产生交通事故的隐患。
自动驾驶模式切换方向盘人工驾驶模式控制系统微型振动电机振动频率控制振动传感器驾驶模式实时监测振动频率制动踏板中控台交通事故驾驶监测

[发明专利]用于控制无人驾驶车辆的方法和装置-CN201610539205.6有效
发明人：潘余昌;朱振广;张天雷;杨文利 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本申请公开了用于控制无人驾驶车辆的方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：获取无人驾驶车辆的当前驾驶模式；如果当前驾驶模式为自动驾驶模式，则检测无人驾驶车辆的驾驶控制设备发出的控制指令；响应于检测到控制指令，则获取控制指令、无人驾驶车辆的当前车辆状态信息以及无人驾驶车辆的当前行驶环境信息；根据所获取的控制指令、当前车辆状态信息和当前行驶环境信息，确定是否将无人驾驶车辆的驾驶模式切换为人工驾驶模式；响应于确定将无人驾驶车辆的驾驶模式切换为人工驾驶模式，控制无人驾驶车辆退出自动驾驶模式进入人工驾驶模式该实施方式实现了不同厂商不同型号的无人驾驶车辆的安全性的提高。
用于控制无人驾驶车辆方法装置

[发明专利]一种多任务驾驶模式控制方法及系统-CN202310257529.0在审
发明人：陈祖辉 -专利权人：阿尔特汽车技术股份有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及智能驾驶技术领域，具体公开了一种多任务驾驶模式控制方法及系统。本发明实施例通过检测自动驾驶开关、人工驾驶开关、遥控驾驶开关和急停开关的状态，确定对应的驾驶模式；自动驾驶模式时，获取自动驾驶控制器的自动控制请求，根据自动控制请求进行自动控制响应；人工驾驶模式时，响应人工控制请求，根据人工控制请求进行人工控制响应；遥控驾驶模式时，接收并向遥控驾驶控制器发送驾驶员的遥控命令，根据遥控命令进行遥控控制响应；当急停开关被按下时，进行车辆的紧急刹停。既能缩短开发周期，节省开发成本，又能降低驾驶模式切换系统复杂性，方案简单有效，对于一些特殊应用场景的车辆，可以满足快速开发的需求。
一种任务驾驶模式控制方法系统

[发明专利]一种调车机车自动驾驶控制执行系统及方法-CN202210964503.5在审
发明人：冯坷欣;李茹华;何鹏;杨波;熊明彬;王永;刘文斌;钟申强 -专利权人：中车资阳机车有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种调车机车自动驾驶控制执行系统及方法，涉及轨道交通的技术领域，包括：人工/自动驾驶模式切换模块和自动驾驶控制执行单元；所述人工/自动驾驶模式切换模块用于切换驾驶模式；所述自动驾驶控制执行单元在自动驾驶模式下，结合机车状态信息和自动驾驶控制信号，经过逻辑运算后，完成机车驾驶控制；所述自动驾驶控制执行单元在人工驾驶模式下断开自动驾驶主机对机车微机控制系统的控制，机车微机控制系统根据司控器和扳键等输入信号完成机车驾驶控制；本发明，由自动驾驶控制执行单元作为中间过渡接口，使自动驾驶主机与机车微机控制系统独立隔开，解决人工驾驶模式下自动驾驶主机对机车微机控制系统的影响。
一种调车机车自动驾驶控制执行系统方法

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