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[发明专利]一种图像渲染方法、装置、虚拟现实设备及存储介质-CN202210386672.5在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 北京七鑫易维信息技术有限公司;北京七鑫易维科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像渲染方法、装置、虚拟现实设备及存储介质，该方法包括：当检测到用户的注视点数据丢失后，获取历史注视点数据集和当前场景信息；根据历史注视点数据集和当前场景信息确定第一注视点数据，根据当前场景信息确定第二注视点数据；根据第一注视点数据和第二注视点数据确定目标注视点数据；根据目标注视点数据进行图像渲染，解决了注视点数据丢失后无法进行图像渲染的问题，在检测到用户的注视点数据丢失后，根据历史注视点数据集和当前场景信息预测注视点数据，避免注视点数据丢失后无法进行图像渲染的问题，根据预测得到的目标注视点数据进行图像渲染，保证了画面的流畅度，不会出现画面卡顿的情况，提高用户体验。
一种图像渲染方法装置虚拟现实设备存储介质

[发明专利]一种眼球追踪装置及头戴式显示设备-CN202210387901.5在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 北京七鑫易维信息技术有限公司;北京七鑫易维科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种眼球追踪装置及头戴式显示设备。该眼球追踪装置包括探测光源，探测光源用于出射探测光，且探测光源的出光面朝向人眼；摄像机，摄像机用于根据人眼反射的光线拍摄眼球图像；反射器件，反射器件设置于人眼的反射光路上，反射器件用于将人眼反射的光线再次反射至摄像机的成像面，以使人眼的反射光路的光轴与摄像机的成像面不垂直。本发明实施例的技术方案，可以实现在更短的工作距离下进行眼球追踪，有利于减小设备的体积。
一种眼球追踪装置头戴式显示设备

[发明专利]一种注视点信息采集方法及系统-CN201910542626.8有效
发明人：袁红娟;姚涛;聂雪松 -专利权人：北京七鑫易维科技有限公司;北京七鑫易维信息技术有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种注视点信息采集方法及系统，控制目标点由第一预设显示方式变化至第二预设显示方式；采集用户的特征数据和注视点位置，所述注视点位置表征用户对所述目标点的注视位置；控制所述目标点由所述第二预设显示方式变化至第三预设显示方式；将采集到的所述用户的特征数据和注视点位置确定为所述目标点在当前位置的采集信息。在本发明中由于目标点在显示过程中是以变化的方式来引导用户进行注视的，可以缩小用户注视区域，使用户的注视位置更有效，因此可以使得基于采集信息获得的眼图数据更加准确。
一种注视信息采集方法系统

[发明专利]眼皮检测方法、装置、设备及存储介质-CN202210307486.8在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 北京七鑫易维信息技术有限公司;北京七鑫易维科技有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V40/18 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种眼皮检测方法、装置、设备及存储介质。包括：从红外眼图中截取上眼皮图和下眼皮图；对所述上眼皮图进行睫毛识别，基于识别到的睫毛确定上眼皮位置；基于所述下眼皮图中各像素点的像素值确定下眼皮位置。本发明实施例提供的眼皮检测方法，从截取的上眼皮图确定上眼皮位置，从截取的下眼皮图中截取下眼皮位置，可以实现对眼皮的检测，不仅可以降低眼皮检测的资源消耗，且可以提高眼皮检测的效率。
眼皮检测方法装置设备存储介质

[发明专利]瞳孔检测方法、装置、设备及存储介质-CN202210272280.6在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 北京七鑫易维信息技术有限公司;北京七鑫易维科技有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06V40/18 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种瞳孔检测方法、装置、设备及存储介质。包括：对红外眼图进行区域填充，获得多个区域；从所述多个区域中确定初始瞳孔区域；对所述初始瞳孔区域进行设定方式的区域生长，获得目标瞳孔区域；将所述目标瞳孔区域的中心点确定为瞳孔中心。本发明实施例提供的瞳孔检测方法，可以快速准确的检测到瞳孔。
瞳孔检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种眼动追踪智能眼镜-CN202210152870.5在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 北京七鑫易维信息技术有限公司;北京七鑫易维科技有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：本发明属于眼球追踪技术领域，公开了一种眼动追踪智能眼镜，包括镜框、鼻托和透镜，还包括光源组件、分光束组件、第一图像采集模组和通信主板，光源组件设置于镜框上，能够发射光束，光束用于射向用户眼部；分光束组件用于反射捕获用户眼部的图像；第一图像采集模组设置在鼻托的靠近相应透镜的一侧，且第一图像采集模组设置于分光束组件的反射光路上，第一图像采集模组通过分光束组件反射采集用户眼部的图像；通信主板分别与第一图像采集模组和光源组件通信连接。本发明的眼动追踪智能眼镜，通过将第一图像采集模组设置在鼻托上，使结构紧凑简洁，增大了视野。
一种追踪智能眼镜

[发明专利]注视信息确定方法、装置、眼动设备、待观测对象及介质-CN202210152550.X在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 北京七鑫易维信息技术有限公司;北京七鑫易维科技有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V40/19 文献下载
摘要：本发明公开了注视信息确定方法、装置、眼动设备、待观测对象及介质。方法包括：获取前景图像和用户在前景图像上的原始注视信息；识别前景图像内编码区域所显示的编码信息；将所显示的编码信息与编码数据库内存储的至少一个参考编码信息比对，确定用户所注视的观测对象的设备信息；基于设备信息和原始注视信息将编码区域所对应坐标系下的抽象坐标进行比例转换，确定用户在观测对象上的目标注视信息；其中，观测对象上设置有至少两个相交的编码区域。通过设备信息和原始注视信息将编码区域所对应坐标系下的抽象坐标直接进行比例转换，提高了转换准确度，通过编码区域实现注视信息转换降低了对设备的要求，提升了对观测对象的识别速度。
注视信息确定方法装置设备观测对象介质

[发明专利]疲劳驾驶的处理方法、装置、设备及存储介质-CN202210123969.2在审
发明人：聂雪松;黄通兵;池静;李杰灿 -专利权人： 北京七鑫易维信息技术有限公司;冰寒智脑新兴产业研究院（广州）有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G08B21/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种疲劳驾驶的处理方法、装置、设备及存储介质。获取驾驶员的眼动信息；其中，所述眼动信息包括如下至少一项：完全闭眼时长、半闭眼占比、眨眼频率及眼跳速度；根据所述眼动信息判断所述驾驶员是否处于疲劳状态；若是，则控制设定波段的光照射所述驾驶员的眼睛。本发明实施例提供的疲劳驾驶的处理方法，当驾驶员处于疲劳状态时，采用设定波段的光照射所述驾驶员的眼睛，可以有效对处于疲劳状态的驾驶员进行处理，从而提高驾驶过程的安全性。
疲劳驾驶处理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种电子设备的控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210118882.6在审
发明人：黄通兵;请求不公布姓名;请求不公布姓名 -专利权人： 北京七鑫易维信息技术有限公司;北京七鑫易维科技有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子设备的控制方法、装置、电子设备及存储介质。所述控制方法应用于电子设备，包括：在所述电子设备处于眼部控制模式时，获取用户第一只眼的眼部追踪图像和所述用户第二只眼的眼部控制图像；识别所述眼部追踪图像得到注视点信息；识别所述眼部控制图像确定控制指令的触发状态；根据所述注视点信息、所述触发状态和设定策略，对所述电子设备进行控制。利用该方法，通过用户第一只眼进行眼球追踪，通过用户第二只眼进行控制指令的触发，以实现对电子设备的控制，从而便捷、快速地实现人机交互。
一种电子设备控制方法装置存储介质

[发明专利]一种眼球追踪光学系统及头戴式设备-CN202010345097.5有效
发明人：韦余伟 -专利权人： 北京七鑫易维信息技术有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种眼球追踪光学系统及头戴式设备。其中，眼球追踪光学系统包括光源模块、目镜模块、第一光路控制模块、第二光路控制模块和图像采集模块，光源模块置于目镜模块边缘，光源模块用于发射预设波长的光线至用户眼球，预设波长的光线经用户眼球反射后形成反射光线，沿反射光线的传播方向，第一光路控制模块和第二光路控制模块依次设置在目镜模块远离用户眼球的一侧，且第一光路控制模块和第二光路控制模块与目镜模块的光轴成预设夹角，反射光线在第一光路控制模块和第二光路控制模块之间至少反射两次后入射至所述图像采集模块。本发明提供的眼球追踪光学系统及头戴式设备，减小了产品体积。
一种眼球追踪光学系统头戴式设备

[发明专利]一种车载眼动交互系统及方法-CN202210038243.9在审
发明人：黄通兵;请求不公布姓名;请求不公布姓名 -专利权人： 北京七鑫易维信息技术有限公司;北京七鑫易维科技有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车载眼动交互系统及方法，包括：眼动追踪模块、眼动信息处理模块、车载显示屏及确认按钮；眼动追踪模块用于采集驾驶员的眼动信息，并将眼动信息发送至眼动信息处理模块；眼动信息处理模块用于对眼动信息进行处理，获得驾驶员的注视点，若注视点落在车载显示屏中，则根据眼动信息生成控制指令，并将控制指令发送至车载显示屏；车载显示屏根据控制指令选中注视点对应的功能控件；确认按钮用于当检测驾驶员触发的确认操作时，生成确认信息，并将确认信息发送至车载显示屏；车载显示屏根据确认信息对选中的功能控件执行控制指令对应的动作，通过眼动信息实现对车载中控屏的控制，可以提高中控屏控制的便捷性及提高安全性。
一种车载交互系统方法

[发明专利]眼睛检测框的确定方法、装置、设备及存储介质-CN202210039100.X在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 北京七鑫易维信息技术有限公司;北京七鑫易维科技有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V40/18 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种眼睛检测框的确定方法、装置、设备及存储介质。提取眼部图像中的光斑；对所述光斑进行筛选，获得候选光斑；判断所述候选光斑所在子区域是否存在瞳孔；其中，所述子区域为包含所述候选光斑的设定大小的区域；若存在，则将所述候选光斑确定为目标光斑；基于双眼的所述目标光斑对应的瞳孔信息确定双眼的检测框。本发明实施例提供的眼睛检测框的确定方法，基于双眼的所述目标光斑对应的瞳孔信息确定双眼的检测框，可以降低眼睛检测框的确定的计算量，提高眼睛检测框的确定的效率。
眼睛检测确定方法装置设备存储介质

[发明专利]瞳孔检测方法、装置、设备及存储介质-CN202210038214.2在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 北京七鑫易维信息技术有限公司;北京七鑫易维科技有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V40/18 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种瞳孔检测方法、装置、设备及存储介质。包括：获取第一眼部图像和第二眼部图像；根据所述第一眼部图像和所述第二眼部图像去除光斑，获得第三眼部图像；在所述第三眼部图像中确定种子点，基于所述种子点按照多个灰度步长进行区域生长，获得多个候选瞳孔区域；从所述多个候选瞳孔区域中确定满足设定条件的目标瞳孔区域；将所述目标瞳孔区域的中心点确定为瞳孔中心。本实施例提供的瞳孔检测方法，通过去除光斑后的第三眼部图像实现瞳孔中心的检测，消除了光斑对瞳孔中心检测的干扰，从而提高瞳孔检测准确性。
瞳孔检测方法装置设备存储介质

[发明专利]基于眼动追踪的眼图采集方法、装置、设备及存储介质-CN202210039219.7在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 北京七鑫易维信息技术有限公司;北京七鑫易维科技有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V40/19 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于眼动追踪的眼图采集方法、装置、设备及存储介质。控制相机周期性的采集眼部图像；在每个周期内执行如下操作：确定当前周期内的一个或多个目标红外光源；在所述相机曝光开始前、开始时或者开始后，控制所述一个或者多个目标红外红外光源点亮，以照射用户眼部；在所述相机曝光完成时，控制所述一个或者多个目标红外红外光源熄灭；获取所述用户眼部图像，以根据所述眼部图像进行眼动追踪。本发明实施例提供的基于眼动追踪的眼图采集方法，控制红外光源交替频闪来采集眼部图像，不仅利用提高眼动追踪的准确性，还可以节省能源。
基于追踪采集方法装置设备存储介质

[发明专利]标定方法、装置、电子设备、待标定设备、系统及介质-CN202111589691.X在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 北京七鑫易维信息技术有限公司;北京七鑫易维科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了标定方法、装置、电子设备、待标定设备、系统及介质。所述方法包括：向标定器具传输运动指令，所述运动指令指示所述标定器具运动；向待标定设备传输对应设备类型的采集指令，所述采集指令根据待标定设备的设备类型确定，所述采集指令指示所述待标定设备采集所述标定器具的图像；获取所述图像，并基于所述图像完成所述待标定设备的标定。利用该方法，能够通过电子设备控制标定器具和待标定设备以完成待标定设备的自动标定，提升了待标定设备的标定效率。
标定方法装置电子设备设备系统介质

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