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[发明专利]一种新能源智能网联客车蠕动控制系统及控制方法-CN202310737521.4在审
发明人： 杨传开;陈振国;黄玉鹏;李文皓;徐海柱;王飞;贾金保 -专利权人：中通客车股份有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明属于新能源客车技术领域，提供了一种新能源智能网联客车蠕动控制系统及控制方法，包括：整车控制器、电机控制器以及驱动系统；所述控制器用于读取条件判断信号和电机转速信号，根据条件判断信号判断整车是否进入蠕动模式，若所述判断信号满足所有判断条件，则进入蠕动模式，根据电机转速信号计算当前车速，基于当前车速和目标车速的差值调整驱动电机期望输出扭矩，并将最终的需求扭矩值发送给电机控制器；所述电机控制器用于向驱动系统发送扭矩请求，整车在该需求扭矩值下进行蠕动。
一种新能源智能客车蠕动控制系统控制方法

[发明专利]一种智能网联客车湿滑路面AEB控制系统及方法-CN202310994134.9在审
发明人：黄玉鹏;徐海柱;张刚;杨传开;陈振国;李文皓;王飞 -专利权人：中通客车股份有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能网联客车湿滑路面AEB控制系统及方法，包括：整车控制器以及分别与整车控制器连接的轮速采集单元、电机控制器、图像采集单元和AEB系统；轮速采集单元安装在车轮的轮毂上，用于采集车辆左右后轮轮速；电机控制器用于输出电机转速；图像采集单元用于获取与前方障碍物的距离和相对速度；整车控制器接收轮速采集单元、电机控制器、图像采集单元获取的数据并利用获取的数据分别计算当前车速、整车滑移率及碰撞时间，将计算结果输出到AEB系统；AEB系统根据整当前车速、整车滑移率与碰撞时间，确定不同的减速度。解决了当前智能网联客车在湿滑路面AEB触发车辆易甩尾的问题，降低车辆发生甩尾的风险，提高整车安全性。
一种智能客车路面 aeb 控制系统方法

[发明专利]一种智能网联客车自适应控制方法及系统-CN202310680954.0在审
发明人：黄玉鹏;陈振国;张刚;杨传开;李文皓;吴德喜 -专利权人：中通客车股份有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：本发明提出了一种智能网联客车自适应控制方法及系统，涉及车辆控制技术领域，具体方案包括：整车控制器激活后，获取车辆数据，通过分析统计得到影响能耗的驾驶行为指标数据；基于驾驶行为指标数据，根据动态调整的指标权重，计算驾驶行为的单项分值和总分值；根据驾驶行为的单项分值和总分值，对整车参数进行自适应调整；所述驾驶行为包括：车辆的急加速占比、急减速占比、滑行距离占比以及气制动次数占比；所述整车参数包括：调扭矩梯度、制动峰值扭矩、滑行扭矩以及电刹百分比。本发明通过分析驾驶行为，自适应优化整车参数，解决智能网联客车在不同驾驶驾驶行为下能耗差异过大的问题，降低车辆能耗，同时提高车辆的运营效率。
一种智能客车自适应控制方法系统

[发明专利]一种纯电动汽车加速踏板防误踩控制方法及系统-CN202310921105.X在审
发明人：李文皓;黄玉鹏;陈振国;张刚;杨传开 -专利权人：中通客车股份有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60K28/02 文献下载
摘要：本发明属于车辆控制技术领域，提供了一种纯电动汽车加速踏板防误踩控制方法及系统，在满足预设条件进行防误踩控制时，在判断加速踏板开度及开度变化率达到预设条件基础上，计算驾驶员单侧头部转动角度及车速标准差；然后，依据驾驶员单侧头部转动角度及车速标准差判断驾驶员是否具备换道超车意图；如果驾驶员具备换道超车意图，判定为非误踩行为，控制车辆执行动力输出，否则，判定为误踩行为，控制车辆不执行动力输出；通过添加判断驾驶员的换道超车意图，对驾驶员非误踩行为进行了识别，解决了超车对速踏板开度与开度变化率影响造成的误判问题，以及解决了仅通过设置踏板阈值的方式容易造成行为误判的问题。
一种电动汽车加速踏板防误踩控制方法系统

[发明专利]一种蓄电池充电的控制系统、控制方法及无人驾驶车辆-CN202211109092.8有效
发明人：宋金香;黄玉鹏;陈振国;杨传开;刘洪民;徐海柱 -专利权人：中通客车股份有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明提供一种蓄电池充电的控制系统、控制方法及无人驾驶车辆，涉及无人驾驶车辆技术领域，该系统包括：整车控制器、电池管理系统、电机控制器、DCDC和蓄电池；电池管理模块通过第一接触器与电机控制器连接形成车辆高压主回路，电池管理模块通过第二接触器与DCDC的一端连接形成DCDC高压回路，DCDC的另一端连接有蓄电池；整车控制器与电池管理模块通信连接，整车控制器根据车辆当前所处的状态和蓄电池的电压，生成相应的控制指令并发送给电池管理模块，通过监控所述第一接触器和第二接触器的通断状态，控制DCDC给蓄电池充电。通过该方式，在非高压状态下无需闭合车辆高压主回路即可完成蓄电池充电，可以提高整车安全性，降低车辆能耗。
一种蓄电池充电控制系统控制方法无人驾驶车辆

[发明专利]用于调试和标定过程中智能驾驶车辆的操控方法及系统-CN202211730210.7在审
发明人： 杨传开;陈振国;黄玉鹏;徐海柱;李振洋;王飞;于任雯川 -专利权人：中通客车股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明属于车辆控制技术领域，提供了一种用于调试和标定过程中智能驾驶车辆的操控方法及系统，在调试和标定过程中，通过远程方式获取转向指令或紧急制动指令，如果获取的为转向指令，则通过Can线将转向指令发送给转向系统，对调试和标定过程中的智能驾驶车辆进行转向操控；如果获取的为紧急制动指令，则通过Can线将紧急制动指令发送给制动系统，对调试和标定过程中的智能驾驶车辆进行紧急制动操控；本发明通过无线远程通信方式，实现了无方向盘的智能驾驶车辆在调试和标定过程中的转向操控和紧急制动操控，提高了车辆在调试过程中的安全性，减少了因调试或车辆挪动而安装专业设备的环节，极大的提高了操控的便利性。
用于调试标定过程智能驾驶车辆操控方法系统

[发明专利]一种智能网联客车气泵控制方法及系统-CN202211728335.6在审
发明人：黄玉鹏;范志先;陈振国;韩经鲁;徐海柱;杨传开;肖亮;岳才进 -专利权人：中通客车股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60T17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能网联客车气泵控制方法及系统，属于智能网联客车技术领域。包括获取整车准备信号、主动打气开关信号和月份信号，根据整车准备信号、主动打气开关信号和月份信号，判断车辆状态；根据车辆状态，获取储气筒压力值、时间信号、排气开关信号或日期存储值，根据储气筒压力值、时间信号、排气开关信号或日期存储值，输出气泵工作指令至气泵以控制气泵的工作状态。避免了智能网联车辆因寒冷天气管道结冰导致储气筒压力不足的问题，保证了车辆制动系统的正常工作，有益于提高整车安全性，解决了现有技术中存在“北方冬季气泵压缩空气中含大量水分，输气管网易结冰，造成堵塞，存在安全隐患”的问题。
一种智能客车气泵控制方法系统

[发明专利]一种双源无轨电车线网输出功率控制方法及系统-CN202211495753.5在审
发明人：王钦普;黄玉鹏;陈振国;杨传开;徐海柱;李振洋 -专利权人：中通客车股份有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双源无轨电车线网输出功率控制方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质，属于双源无轨电车技术领域。包括获取电机母线电流，根据电机母线电流判断车辆状态；根据车辆状态，计算线网输出电流；根据线网输出电流，计算线网目标输出功率；根据线网当前输出功率和线网目标输出功率，设置功率变化梯度，得到线网最终输出功率，进行线网输出功率调控。保证了整车SOC均衡，同时制动时能够将电机能量回收的作用发挥到最大，解决了现有技术中存在“无轨电车电池电量过充和线网输出电压不稳定的问题”的问题。
一种无轨电车输出功率控制方法系统

[发明专利]一种无人驾驶车辆驾驶模式控制方法及系统-CN202211376488.9在审
发明人：囤金军;黄玉鹏;陈振国;杨传开;徐海柱 -专利权人：中通客车股份有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人驾驶车辆驾驶模式控制方法及系统，包括整车控制器向自动驾驶系统发出进入自动驾驶模式的请求，根据收到的回复指令建立通信链路，允许进入自动驾驶模式；自动驾驶模式下，整车控制器获取的油门踏板或制动踏板的开度大于设定值，存在纵向人工介入，退出自动驾驶模式进入人工驾驶模式；待油门踏板或制动踏板的开度小于设定值时，纵向人工介入消失，重新进入自动驾驶模式；自动驾驶模式下，整车控制器获取的转向力矩变化大于设定值，存在横向人工介入，退出自动驾驶模式进入人工驾驶模式；待获取到自动驾驶开关信号关闭后重新打开时的闭合瞬间，横向人工介入消失，重新进入自动驾驶模式。
一种无人驾驶车辆驾驶模式控制方法系统

[发明专利]一种智能网联汽车的远程控制系统及方法-CN202211157389.1在审
发明人：范志先;徐海柱;陈振国;李振洋;黄玉鹏;于任雯川;王飞;杨传开 -专利权人：中通客车股份有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明提供一种智能网联汽车的远程控制系统及方法，涉及车辆远程控制技术领域，该系统包括：包括相互通信连接的云控平台和智能网联汽车，智能网联汽车包括车载终端、整车控制器和自动驾驶系统；云控平台用于接收智能网联汽车的状态信息，并向车载终端发送制动指令；车载终端用于接收制动指令，并将制动指令发给自动驾驶系统和整车控制器；自动驾驶系统用于响应于用户对驾驶模式的选择操作，判断制动指令是否执行，在判定制动指令可执行的情况下，整车控制器用于根据获取到的稳定控制极限值，控制执行制动指令。这样，在不增加任何硬件成本的前提下，提升自动驾驶模式下的安全性，增加智能网联汽车开放道路测试运营的安全冗余。
一种智能汽车远程控制系统方法

[发明专利]一种智能网联客车电机制动扭矩计算方法及系统-CN202211240240.X在审
发明人：王波;黄玉鹏;杜胜凯;徐海柱;杨传开;赵国朋 -专利权人：中通客车股份有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种智能网联客车电机制动扭矩计算方法及系统，涉及汽车控制技术领域,该方法包括：对整车控制器激活后获取的制动踏板开度进行模糊处理；根据模糊处理后的制动踏板开度，计算制动系数和电机转速最优值；实时采集车辆电机转速，判断制动扭矩的滞环状态；基于滞环状态、制动系数和电机转速最优值，计算得到最终电机制动扭矩；本发明通过对制动踏板开度值进行模糊处理，同时对电机转速进行最优值计算，以及增加电机扭矩退出滞环策略，实时计算电机制动扭矩，对整车的电机进行控制，避免刹车时因制动踏板开度或电机转速异常引起的电机抖动问题，提高整车节能和舒适性。
一种智能客车电机制动扭矩计算方法系统

[发明专利]一种新能源车辆的防溜坡控制方法及系统-CN202211181245.X在审
发明人：陈振国;杨传开;黄玉鹏;徐海柱;李振洋;王飞 -专利权人：中通客车股份有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种新能源车辆的防溜坡控制方法及系统，其中的新能源车辆的防溜坡控制方法包括以下步骤：根据驱动电机在设定转速范围运行的持续时间，判断车辆处于驻坡条件；车辆处于驻坡条件且处于高压状态下，驱动电机转速处于设定转速范围内，并且整车控制器没有收到制动踏板开度信号和手刹拉起信号时，整车控制器发送电机驻坡模式指令，进入驻坡模式；驻坡模式中，分别根据驱动电机转速绝对值、手刹信号、制动踏板开度信号和请求扭矩与驻坡扭矩的大小关系判断是否退出驻坡模式。以控制逻辑的方式代替坡度传感器和坡道起步辅助系统，以低成本的方式提升车辆安全性。
一种新能源车辆防溜坡控制方法系统

[发明专利]一种二氧化钛掺杂稀土络合物复合材料及其制备方法-CN201811434897.3有效
发明人：王薇;李国鹏;唐建国;王瑶;王久兴;沈文飞;李磊;李付霞;杨传开 -专利权人：青岛大学
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： C09K11/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种二氧化钛掺杂稀土络合物复合材料及其制备方法，涉及杂化材料的技术领域。本发明包括二氧化钛和稀土络合物；二氧化钛为中空介孔二氧化钛，复合材料中稀土络合物与中空介孔二氧化钛的摩尔比为0.25:62.5‑2:62.5。本发明还给出了上述复合材料的制备方法。本发明将稀土元素通过稀土络合物的形式掺杂到中空介孔的二氧化钛中，稀土络合物或负载在中空介孔二氧化钛球体的表面上，或者进入中空介孔二氧化钛球体的内部孔道中，或者在表面和孔道中都具有；中空介孔二氧化钛尺寸分布均匀，比表面积大，负载的稀土络合物更多，在稀土络合物的作用下，提高了能量传递的效率，从而大大提高了复合材料的荧光强度和荧光效率。
一种氧化掺杂稀土络合物复合材料及其制备方法

[发明专利]一种二氧化硅-稀土-二氧化钛杂化材料及其制备方法-CN201811434693.X有效
发明人：王薇;李国鹏;唐建国;王瑶;刘继宪;黄林军;王彦欣;李磊;李付霞;杨传开 -专利权人：青岛大学
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： C09K11/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种二氧化硅‑稀土‑二氧化钛杂化材料及其制备方法。本发明包括二氧化硅、稀土络合物和二氧化钛，二氧化硅为核心，稀土络合物包裹在二氧化硅的外表面上形成第一层壳，二氧化钛包裹在稀土络合物的外表面上形成第二层壳；杂化材料中二氧化硅、稀土络合物、二氧化钛的质量比为1:0.3:0.6‑2:0.1:1.7。本发明具有核壳结构，尺寸分布均匀，形貌良好，分散均匀；稀土络合物包覆二氧化硅球，克服了稀土络合物容易团聚的问题，具有良好的荧光性能，在储能、太阳能电池、光子器件、催化等领域有更好的应用；二氧化钛处于杂化材料的最外层，有效减小了稀土络合物的无辐射跃迁，优化了稀土络合物的发光效率，提高了稳定性。
一种二氧化硅稀土氧化钛杂化材料及其制备方法

[发明专利]一种稀土络合物包覆纳米空心SiO₂和包覆型稀土络合物及其制备方法-CN201910012547.6在审
发明人：王薇;李付霞;唐建国;王瑶;王久兴;沈文飞;李国鹏;李磊;杨传开 -专利权人：青岛大学
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： C09K11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种稀土络合物包覆纳米空心SiO₂，是以纳米空心二氧化硅作为核，以稀土络合物作为壳并以静电吸附方式包覆于空心二氧化硅表面而形成的粒状物。本发明的产品有效解决了稀土络合物稳定性和荧光强度的问题，不但使核壳结构的稀土络合物的荧光强度大大提高，还可以节省稀土络合物的用量。同时借鉴二氧化硅较高的生物相容性，包覆稀土络合物的空心二氧化硅可以用于生物载体和荧光探针。
稀土络合物包覆空心二氧化硅荧光静电吸附方式生物相容性二氧化硅核壳结构生物载体荧光探针有效解决包覆型粒状物制备

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