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[实用新型]一种车辆后桥铸件加工过程中用的翻转扳手-CN201120357718.8有效
发明人：霍云宏 -专利权人：河南省亚星铸造有限责任公司
申请日： 2011-09-22 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： B25B13/48 文献下载
摘要：一种车辆后桥铸件加工过程中用的翻转扳手，其特征在于：包括主臂和L形侧臂，所述L形侧臂由相互垂直的长臂和短臂构成，长臂垂直固定在主臂的下端，短臂与主臂平行，并且短臂的顶端朝向主臂的下端，所述短臂的长度小于长臂到主臂下端的距离所述主臂的上端设置有握套。本实用新型结构简单，易加工且制造成本较低，特别适用于车辆后桥铸件加工中翻转后桥铸件的使用。
一种车辆后桥铸件加工过程中用翻转扳手

[实用新型]血涂片装置的复位结构-CN202222578840.9有效
发明人：李新军;朱学良 -专利权人：福斯特医疗健康科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种血涂片装置的复位结构，包括安装板、主臂、阻尼组件和弹性件。主臂能够相对安装板运动。阻尼组件连接于安装板与主臂之间，以使主臂平稳地相对安装板转动。弹性件连接于主臂与安装板之间，以使主臂相对安装板运动后复位。通过该血涂片装置的复位结构，可实现主臂的转动能够匀速平稳的运行。
涂片装置复位结构

[实用新型]一种便于调节姿态的运动臂组-CN201620428221.3有效
发明人：项哲 -专利权人：宁波市宅神电子科技有限公司
申请日： 2016-05-11 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： A47B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于调节姿态的运动臂组，包括主臂、第一分臂、第二分臂、以及主屏支架，其中，所述主臂的一端铰接外部固定装置，另一端与所述第一分臂的一端相铰接，所述第一分臂的另一端铰接有用以安装主屏的所述主屏支架，于所述第一分臂的侧面铰接有所述第二分臂，所述第二分臂的一侧活动连接有一主托板。其技术方案通过铰接相连的主臂、第一分臂，使得运动臂组能够方便的对位置、姿态进行调节以安装在外部固定装置上，并通过主屏支架和第二分臂分别活动连接主屏和主托板，使得外部固定装置具有了位置、视向可调的主屏及主托板对应的附加功能，并能够方便的对动臂组的运行状态一键切换至各种姿态和位置的调节。
一种便于调节姿态运动

[实用新型]一种发动机缸体毛坯自定位工装-CN201820156986.5有效
发明人：顾文平 -专利权人：青州德威动力有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发动机缸体毛坯自定位工装，包括底座，所述底座为长方体结构，在与其长边垂直的对称轴左右两侧对称设置有主臂；所述对称的两个主臂下方位于底座内部设置有主臂油缸；所述主臂油缸与插入底座平行方向上安装有主臂轴，与主臂轴垂直方向的主臂内设置有可上下活动的主臂芯轴；所述主臂芯轴上方设置有主臂销，主臂销通过弹簧与主臂芯轴相连；所述主臂销上方设置有直接与发动机缸体毛坯接触的球压头；所述两侧主臂外侧对称焊接有横定位支撑
主臂定位支撑底座发动机缸体工装毛坯芯轴对称设置对称轴主臂销自定位本实用新型长方体结构底座内部定位精准对称焊接浮动支撑上下活动相交边缘主臂油缸左右两侧垂直的球压头主臂轴臂销臂轴长边弹簧滚轮油缸平行对称

[实用新型]理料机械手-CN201320849132.2有效
发明人：梁文 -专利权人：刘旺
申请日： 2013-12-20 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B65B65/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涉及挂面包装装置，特别是涉及一种理料机械手；本实用新型的理料机械手，可以有效减少主旋转臂的振动，有效提高齐面过程稳定性，同时防止主旋转臂转至平行状态时出现死点问题，有效防止累积误差，降低磨损；传动组包括传动机构、摇臂箱板、主旋转臂、副旋转臂、第一平衡摇臂和第二平衡摇臂，主旋转臂和副旋转臂均为盘状，副旋转臂在摇臂箱板上相对转动，主旋转臂的两侧分别通过第一平衡摇臂和第二平衡摇臂与副旋转臂相连，主旋转臂与副旋转臂偏心、并且主旋转臂的轴心连接有主旋转轴，主旋转轴穿过摇臂箱板并与传动机构相连，理料组安装在主旋转臂上，主旋转臂与副旋转臂之间还设置有辅助平衡摇臂。
机械手

[发明专利]臂架和具有臂架的设备-CN201710494910.3有效
发明人：梁兆文;韩润录 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B66C23/683 文献下载
摘要：本公开涉及一种臂架和具有臂架的设备，臂架中的副臂包括副臂主体，所述副臂主体上设置有用于可拆卸地安装在主臂基本臂上的安装部，用于与臂架动力伸缩臂可拆卸地连接的连接部，用于滑动连接在主臂末端臂内部的滑动部，以及用于可解脱地定位在所述主臂末端臂上的定位部。由于具有安装部、连接部、滑动部和定位部，本公开提供的副臂可以在不使用时，通过安装部可拆卸地安装到主臂的基本臂上，在需要使用该副臂时，可以通过臂架动力伸缩臂将副臂伸出主臂的末端臂并且定位在末端臂，从而随着主臂的动作，实现对主臂作业范围的补充，既能够实现副臂的功能，又能够优化臂架的空间，操作方便，并且臂架稳定性好，安全性高。
具有设备

[实用新型]一种八旋翼无人机-CN201922165467.2有效
发明人：孔令超;叶小红;庞振岳;赵学松;佟亮 -专利权人：沈阳旋飞航空技术有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本申请提出了一种八旋翼无人机，包括机身(1)、起落架(2)以及支撑电机(4)的悬臂系统(3)，每个电机(4)均带有螺旋桨(5)，所述悬臂系统(3)包括与机身(1)连接的四个主臂(31)，每个主臂(31)的末端向外伸出有两个支臂(32)，每个支臂(32)的末端支撑有一个所述带有螺旋桨(5)的电机(4)。本申请的八旋翼无人机，通过在四个主臂的末端向外伸出两个支臂，减少了主臂的数量，加大了主臂之间的间隔，也减小了主臂的长度。支臂位于主臂的末端，通过合理设置支臂与主臂之间的角度，可以选用更短的支臂。更短的主臂和支臂，可以获得更小的结构尺寸，因而可以大大降低无人机的体积，便于无人机的快速拆装和运输。
一种八旋翼无人机

[实用新型]一种扶持钻具用的缓冲机械手-CN201420752429.1有效
发明人：赵亮亮;王耀华;刘春宝;邢广亮;邢大伟;叶强 -专利权人：宝鸡石油机械有限责任公司
申请日： 2014-12-03 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扶持钻具用的缓冲机械手，在钻台面以下的基座上安装有三个耳座，一边一个耳座与主臂油缸的缸体底部铰接，另一边的两个耳座同时与主臂后端铰接，主臂油缸的活塞杆端与主臂中部铰接；主臂与副臂之间通过副臂油缸及销轴铰接，在主臂前端面设置有带斜面的限位块；副臂油缸完全缩回时副臂与主臂基本平行；在副臂前端安装有辊子支架，辊子支架通过销轴相对于副臂旋转，在副臂和辊子支架之间铰接有辊子翻转油缸。本实用新型的装置，实现了缓冲机械手低位安装，通过主臂与副臂的折臂式组合满足大范围扶持钻具的要求。
一种扶持钻具用缓冲机械手

[实用新型]一种中频炉炉衬厚度测量工具-CN202321324299.7有效
发明人：周水林;彭一波 -专利权人：广东熔科工业设备有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01B5/06 文献下载
摘要：包括主测量臂、副测量臂和刻度尺，所述主测量臂和副测量臂通过螺丝连接成剪刀状，所述刻度尺的一端固定于主测量臂的尾端，所述副测量臂的尾端位于刻度尺下方，所述主测量臂和副测量臂表面均涂覆有隔热涂层，本实用新型通过将主测量臂和副测量臂连接成剪刀状，并在主测量臂的尾端设置刻度尺来让副测量臂的测量结果更加清晰明了，不需要借助其他测量工具即可完成对炉衬厚度测量，同时在主测量臂和副测量臂表面涂覆隔热涂层，避免在高温环境下让主测量臂和副测量臂发烫而烫伤操作人员
一种中频炉衬厚度测量工具

[实用新型]一种分层带剥层机-CN201920647723.9有效
发明人：朱云涛;周艳新;王少鹏;刘梅香;秦小二 -专利权人：焦作市德邦科技有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B32B38/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种分层带剥层机，它包括主箱体，主箱体内右侧固定以电动机，电动机连接减速机，减速机连接钢丝绳卷轮，钢丝绳卷轮上绕有钢丝绳，钢丝绳连接夹具主臂连接件，夹具主臂连接件连接夹具主臂，夹具主臂左端连接夹具主臂夹板，夹具主臂连接夹具副臂，夹具副臂右端连接夹具副臂连接件，夹具副臂左端连接夹具副臂夹板；本实用新型具有结结构合理、使用方便、操作简单、能够节省大量人力和时间，降低劳动强度，且剥离速度大，剥离均匀。
夹具主臂连接夹具副臂连接件本实用新型夹板减速机主箱体左端剥离电动机连接钢丝绳卷轮钢丝绳连接连接钢丝绳电动机钢丝绳剥层分层卷轮

[实用新型]动臂塔机调节臂头-CN202122973220.0有效
发明人：李允博;高轶 -专利权人：天津天安新能源科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B66C23/683 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种动臂塔机调节臂头，包括主臂架、副臂架和油缸，主臂架与副臂架的下部两端转动连接，主臂架与副臂架的上部两端之间分别设有油缸，油缸通过伸缩其活塞杆，使副臂架与主臂架相对转动，以实现主臂架与副臂架之间角度调节
动臂塔机调节

[发明专利]一种可调式下线机械臂-CN202310942361.7在审
发明人：李洪长;曾成杰;曾锐;杨同东;钟远梅;周仁生 -专利权人：北海琛航电子科技有限公司
申请日： 2023-07-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明涉及打印复印一体机再制造领域，尤其是一种可调式下线机械臂。包括立柱、主臂固定柱、主臂、副臂、托架、主臂气缸，托架呈U型结构，托架后部框架固定有左夹持气缸和右夹持气缸，右夹持支架外侧固定有夹持插头气缸。可调式下线机械臂通过主臂、副臂实现水平方向的移动托架，主臂通过主臂气缸实现主臂后端的上升或下降，从而带动副臂和托架的上下移动。本发明采用机械臂结构和气动操控，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率，同时提高了操作的安全性。
一种调式下线机械

[发明专利]一种防盗拖车臂-CN201610617692.3有效
发明人：唐刚 -专利权人：唐刚
申请日： 2016-08-01 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B60D1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种防盗拖车臂。包括L形主臂、调节臂和锁定插销，调节臂与主臂的竖直臂可滑动、定位联接。主臂设置有两级锁定机构，可用一把锁同时锁定L形主臂和调节臂，起到了彻底防盗作用，精简防盗装置，简化防盗操作。
主臂调节臂拖车臂防盗锁定两级锁定机构插销定位联接防盗操作防盗装置防盗作用可滑动竖直臂可用

[实用新型]一种升降式手动叉车的前叉臂改装-CN201821217022.3有效
发明人：寇世尧;寇珑璠 -专利权人：郑州龙达磨料磨具有限公司
申请日： 2018-07-30 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及叉车配件技术领域，尤其为一种升降式手动叉车的前叉臂改装，包括主叉臂和延伸臂，所述主叉臂的末端设有挂臂，所述挂臂的末端开设有挂台，所述主叉臂的表面设有用于安装延伸臂的滑轨槽，所述主叉臂表面的滑轨槽内远离挂臂的位置安装有从动装置，本实用新型通过设置在主叉臂内的延伸臂，并在延伸臂内部的底面设有齿槽，通过设置在主叉臂内侧后端的转动装置，使转动装置在转动时通过链条带动安装于主叉臂内部前端的从动装置进行转动，在从动装置里的直齿轮与延伸臂上的齿槽互相啮合下使延伸臂在主叉臂内进行伸缩，解决了现有叉车前叉臂的臂长有限，使叉车在叉运较长的物体时，需要进行人工进行扶持，费时费力的问题。
主叉延伸臂从动装置前叉臂叉车挂臂本实用新型手动叉车转动装置滑轨槽升降式齿槽转动改装啮合配件技术领域链条带动直齿轮伸缩臂长叉运底面挂台费力

[实用新型]一种适用于枣树的机械臂修剪装置-CN201620502429.5有效
发明人：克里木·伊明;玛尔哈巴·吾斯满;韩立群;闫鹏;杨磊 -专利权人：新疆农业科学院园艺作物研究所
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种适用于枣树的机械臂修剪装置，包括机座、主臂机构、副臂机构、小臂和链锯，机座一侧壁设置有四个安装座；主臂机构包括主臂支座、两个主臂、气动弹簧和转轴；副臂机构包括副臂支座、阻力盘、副臂和转轴，链锯上设置有转盘；主臂支座安装在机座中间，两条主臂一端与主臂支座通过转轴连接、另一端与副臂支座通过转轴连接，气动弹簧两端分别与主臂支座和副臂支座通过转轴连接；副臂支座上设置有转轴，转轴上设置有阻力盘，副臂一端与副臂支座的转轴连接，副臂另一端与小臂连接，小臂另一端与链锯的转盘连接；该装置一种修剪效率高、整机稳定性好、安全性能高，具有广泛的实用性。
一种适用于枣树机械修剪装置

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