专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于油管的电动力矩移载夹持装置及其夹持方法-CN202310936960.8在审
  • 朱和平;吴小兵 - 南京双京电博特种机器人产业研究院有限公司
  • 2023-07-28 - 2023-10-27 - E21B19/14
  • 本发明属于油田作业应用技术领域,具体公开了一种基于油管的电动力矩移载夹持装置的夹持方法,包括若干个上夹持爪、若干个上夹爪片、直线电缸、横梁、安装支座、若干个侧连接板、上连接部、下连接部、若干个下夹持爪和若干个下夹爪片等;其中,上夹持爪、下夹持爪在直线电缸驱动下分别以上连接部、下连接部为中心旋转,通过上夹爪片、下夹爪片夹持油管。本发明的有益效果在于:使用较为轻量化,高强度的材质,更大强度增加机构强度的同时减少机器臂末端负载能力;解决圆柱形柱行产品的夹持使用方法,节约设计制作成本,适用性更强;采用直线电缸方式实现,驱动能力简单环保可靠,到位信息反馈,夹持自锁能力强,断电防掉落等功能。
  • 一种基于油管电动力矩夹持装置及其方法
  • [实用新型]一种地源热泵深埋打孔辅助设备-CN202320610481.2有效
  • 董佳伟;王颖;侯松;刘玉建 - 上海莘阳新能源科技股份有限公司
  • 2023-03-27 - 2023-10-27 - E21B19/14
  • 本实用新型适用于打孔辅助设备技术领域,提供了一种地源热泵深埋打孔辅助设备,包括容纳箱与检测机构,所述容纳箱内壁的底部固定连接有斜板,所述容纳箱一侧面的底部开设有下料口,所述下料口的内部设置有自动下料的控料机构,所述容纳箱的顶部设置有盖板;所述检测机构包括容纳槽。该地源热泵深埋打孔辅助设备,通过电动伸缩杆伸缩,带动横板升降移动,利用连接杆的连接,即可带动封堵板在抽拉槽的内腔进行升降移动,控制下料口间断进行启闭,使容纳箱内腔的钻杆进行下料,当容纳箱内腔的钻孔低于一定的高度后,障碍传感器检测到无障碍物后,警报器发出警报,在容纳箱内腔低储备量后,第一时间通知工作人员进行补料操作。
  • 种地源热泵深埋打孔辅助设备
  • [实用新型]探水钻机钻杆支撑装置-CN202321198708.3有效
  • 乔重让;方垒;周竹峰;魏新帅;钟万垒 - 陕西陕北矿业韩家湾煤炭有限公司
  • 2023-05-17 - 2023-10-27 - E21B19/14
  • 本实用新型公开了探水钻机钻杆支撑装置,本实用新型涉及煤矿生产技术领域,包括支撑架,所述支撑架顶端设有限位支撑机构,所述支撑架端部固定连接有安装机构,所述限位支撑机构包括导向板,所述导向板顶部表面固定连接有支撑座,所述导向板上开设有导向槽,所述导向槽内部滑动连接有两个活动侧板,两个所述活动侧板上均开设有活动槽,两个所述活动槽内部均滑动连接有活动压块。该探水钻机钻杆支撑装置,通过将钻杆放置在支撑座上,然后转动旋动头带动活动侧板移动,从而能够对钻杆进行限位支撑作用,防止延伸部位的钻杆进行上下左右来回晃动,避免长时间使用钻杆丝扣损坏,减少钻杆上配备水管密封圈及管头的磨损,提高对钻杆的保护效果。
  • 水钻钻杆支撑装置
  • [发明专利]一种钻井平台用钻柱的传送装置及传送方法-CN202311125646.8在审
  • 张彦彤 - 张彦彤
  • 2023-09-01 - 2023-10-20 - E21B19/14
  • 本发明属于钻井平台技术领域,具体的说是一种钻井平台用钻柱的传送装置及传送方法,包括道路和滑车,所述道路的表面有滑车,所述滑车的侧壁转动连接有连接轴,所述连接轴的表面固定安装有滚轮,所述滑车的顶部设有钻柱本体,所述钻柱本体的端部设有螺纹;本发明通过将钻柱本体放置在滑车上方,随着钻柱本体不断地向滑车的方向移动,此时钻柱本体的外表面和收纳槽内的夹板接触,由于夹板上安装有转动的滚轴,所以钻柱本体会挤压顶开滚轴,使得滚轴带动夹板和第一弹簧向滚轮的方向滑动靠近,进而增大了两个夹板之间的间隙,同时滚轴还能起到减小摩擦,方便钻柱本体迅速进入两个夹板之间的作用。
  • 一种钻井平台用钻柱传送装置方法
  • [发明专利]一种抽油树位移支架-CN201711053738.4有效
  • 冯平军;杨渝;于治军;贾志庆;杨卫英;姜宁;张龙;杜海涛 - 安徽顺乾祥新材料科技有限公司
  • 2017-11-01 - 2023-10-20 - E21B19/14
  • 本发明的抽油树位移支架,包括地轨架、下活动架和上活动架,下活动架、上活动架上均设置有辊轮;特征在于:上活动架上设置有支架,支架左右两侧设置有上、下绳索,支架前侧和后侧设置有上、下护板;支架上设置有固定块,固定块上开设有便于绳索穿过的通孔,固定块上设置有第一锁紧螺栓;支架上设置有套筒,套筒经连杆与护板相连接。本发明的抽油树位移支架,依靠上活动架在下活动架上的移动,以及下活动架下地轨架上的移动,可将采油树调整到所需位置,避免了以往采用人工移动采油树时费时费力的弊端,提高了工作效率,节省了人力物力,还可避免安全事故的发生。
  • 一种抽油树位移支架
  • [实用新型]一种钻杆拖运兼辅助作业装置-CN202320687813.7有效
  • 全向兵;谢磊;范双元 - 甘肃万胜矿业有限公司
  • 2023-03-31 - 2023-10-20 - E21B19/14
  • 本实用新型公开了一种钻杆拖运兼辅助作业装置,包括托架(1)、牵引链(2)和吊链(3),所述牵引链(2)的一端与托架(1)连接,所述托架(1)类似于雪橇形状,所述托架(1)上焊接有四条限位杆(4),所述吊链(3)的设置在所述限位杆(4)上。本实用新型提供的一种钻杆托运兼辅助作业装置,结构简单,制造成本极低,将钻杆码放至拖运装置上,利用牵引链将钻机和拖运装置连接,以钻机为动力拖动拖运装置,从而达到钻杆搬运的目的,降低了工人劳动强度,极大的提高了工作效率。
  • 一种钻杆拖运辅助作业装置
  • [发明专利]一种自动扶正套管智能机械手-CN202311162330.6在审
  • 侯立东;刘传庆;李春炎;王玉明;赵永进 - 深蓝(天津)智能制造有限责任公司
  • 2023-09-11 - 2023-10-17 - E21B19/14
  • 本发明公开了一种自动扶正套管智能机械手,包括水平轨道、水平滑动小车、折叠式机械臂和智能机械手,水平轨道水平设置;水平滑动小车沿水平轨道移动,且水平滑动小车的回转基座围绕Y轴回转;折叠式机械臂与回转基座转动连接,折叠式机械臂具有竖直回收状态和V型展开状态;智能机械手与折叠式机械臂的移动末端连接,折叠式机械臂适于使智能机械手始终处于水平状态且不会围绕X轴转动,智能机械手用于抓取并自动扶正目标套管呈竖直方向。本发明能够实现对套管的规则码放和指定位置提取到吊管机构,能够完全约束管组,具有RX轴自动适应和Z轴自动扶正功能;自动保持夹持力,自动反馈管径和套管姿态。
  • 一种自动扶正套管智能机械手
  • [发明专利]一种带压作业管柱的自动抓取与传输装置-CN202310749992.7在审
  • 董亮亮;张峻铭;祝效华 - 西南石油大学
  • 2023-06-25 - 2023-10-13 - E21B19/14
  • 本发明涉及一种带压作业管柱的自动抓取与传输装置,属于石油及天然气修井设备技术领域,包括配电箱、开放管仓、动力猫道机构、管柱抓取机构、猫道底座、液压挡板、管柱;其特征在于:所述配电箱固定在猫道底座上,设置在动力猫道机构前端两边;所述动力猫道机构包括升降台、液压杆、动力猫道框架、承座滑轨和升降装置;所述管柱抓取机构包括框架、导柱、链传动装置、翻转电机、机械臂躯体、机械臂、电永磁吸盘;所述开放管仓、管柱抓取机构、猫道底座按照从左到右顺序设置。本发明解决了带压作业管柱自动抓取与传输过程风险高、效率低、对人的依赖性强的问题,实现了带压作业管柱抓取与传输的无人化。
  • 一种作业管柱自动抓取传输装置
  • [发明专利]多种用途猫道-CN201811403719.4有效
  • 陈崇;李兵;高杭;李志刚 - 四川宏华石油设备有限公司
  • 2018-11-23 - 2023-10-13 - E21B19/14
  • 本发明涉及石油及天然气钻探技术领域,尤其涉及了一种多种用途猫道,其包括主车,与基础固定连接的轨道,与所述基础固定连接的齿条,所述主车与所述轨道活动连接,还包括与所述主车活动连接的梭车,分别与所述主车固定连接的翻转机构、下放机构、扶正机构、管具扶正装置、支撑装置和驱动机构,所述驱动机构驱动所述主车在所述轨道上移动,本发明多种用途猫道集成了隔水管和管具的移运功能,同时还具备隔水管和管具的扶正功能,降低了移运成本,提高了移运效率,节省了钻台面的空间。
  • 多种用途
  • [实用新型]一种悬挂于陆地钻机二层台上的机械抓管排管装置-CN202321067299.3有效
  • 李学军;张义;黄海龙;吴国娜;李海旭 - 北京捷杰西石油设备有限公司
  • 2023-05-06 - 2023-10-13 - E21B19/14
  • 本实用新型涉及一种悬挂于陆地钻机二层台上的机械抓管排管装置,包括悬挂总成和机械手总成;悬挂总成固定于井架,位于井架的二层台上方,机械手总成可移动地安装于悬挂总成的底部,位于悬挂总成与二层台之间;机械手总成包括小车总成、伸缩臂总成和夹钳总成;小车总成可移动地安装于悬挂总成的底部,伸缩臂总成可上下滑动地安装于小车总成,夹钳总成安装于伸缩臂总成。其有益效果是,通过悬挂总成能够将机械手总成直接安装于井架,对二层台要求低,适于新老陆地钻机的改造,适用范围广。通过机械手总成能够抓取和排放管具,并与井口位置处的设备完成管具交接,机械化程度高,作业效率高,消除了人工作业存在的安全隐患,安全性高。
  • 一种悬挂陆地钻机台上机械抓管排管装置

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