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[实用新型]一种汽车起吊装置-CN201320765931.1有效
发明人：叶斌 -专利权人：嘉兴市凯斯通信工程建设有限公司
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B66C23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车起吊装置，包括汽车本体，所述汽车本体上设有通过螺栓连接的回转底座，所述回转底座同轴设有回转体，所述回转体的上端与主臂套筒相铰接，所述主臂套筒与主臂伸缩臂相配合，所述主臂套筒的上端设有提升液压缸，所述提升液压缸的一端与主臂套筒上耳座相连接，另一端与钢丝绳相连接，所述钢丝绳绕过主臂伸缩臂上的滚动体与挂钩相连接，所述主臂套筒与回转体之间设有支撑液压缸，所述主臂套筒与主臂伸缩臂之间设有伸缩液压缸。本实用新型结构简单、设计合理，通过设置回转底座、回转体，能够实现起吊装置的回转运动；通过主臂套筒、主臂伸缩臂，能够实现起吊装置的伸缩运动，同时占用的体积较小。
一种汽车起吊装置

[发明专利]高空作业设备的控制方法及装置、高空作业设备-CN201911304758.3有效
发明人：沈裕强;熊路;朱后;杨存祥;刘祝 -专利权人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种高空作业设备的控制方法，所述方法包括：在折叠臂和/或主臂下降过程中：获取折叠臂下立柱与主臂之间的实时距离S0；在0＜S0＜X的情况下，控制主臂保持在设定区域内；其中，X为设定值，所述设定区域为折叠臂下立柱到主臂的距离大于0且小于设定值X的区域。可以在折叠臂和/或主臂下降过程中，实时检测折叠臂下立柱与主臂之间的距离，通过检测到的距离信息控制主臂保持在设定区域，以避免主臂与折叠臂下立柱发生摩擦或碰撞导致高空作业设备的臂架损坏。
高空作业设备控制方法装置

[实用新型]一种科考船收放装备的液压控制系统-CN201520964067.7有效
发明人：贺波;叶志坚;陈勇;曾勇军;张静;辛敏 -专利权人：捷胜海洋装备股份有限公司
申请日： 2015-11-24 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B66C23/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种科考船收放装备的液压控制系统，包括底座，在底座上活动连接有主臂以及与主臂活动连接的折臂，主臂通过第一活动座与底座连接，折臂与主臂之间连接有折臂油缸，主臂与底座之间连接有变幅油缸，变幅油缸通过第二活动座与底座连接，折臂油缸的缸体与主臂臂身的连接支点位于变幅油缸的伸缩杆与主臂臂身的连接支点的上方。该液压控制系统控制的主臂向前伸出的距离以及往回收的距离都比较大，变幅油缸、底座和主臂构成三角结构，形成一个整体，整体受力比较稳定。
一种科考船收放装备液压控制系统

[实用新型]一种用于伸缩臂的伸缩装置-CN201821954163.3有效
发明人：马建乐;贾体锋;周忠尚;陈保磊;经彭 -专利权人：徐州徐工铁路装备有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于伸缩臂的伸缩装置，包括主臂和伸缩内臂，所述主臂和伸缩内臂均为方形焊接结构，所述伸缩内臂的末端置于所述主臂内，还包括设置在所述主臂与所述伸缩内臂之间能够调节所述主臂和所述伸缩内臂之间间隙的滑块组，所述滑块组包括设置在所述主臂前端的前端滑块组、前端上端可调滑块组和前端侧面可调滑块组以及设置在所述主臂中部的中部固定滑块组、中部上端可调滑块组和中部侧面可调滑块组。本实用新型解决了现有技术中主臂和伸缩臂之间的间隙，只有在拆卸伸缩臂的情况下，才能进行均匀调整、避免滑块磨损不匀，导致滑块寿命缩短的问题。
主臂伸缩内臂可调滑块伸缩臂本实用新型伸缩装置滑块组上端固定滑块焊接结构滑块磨损前端滑块侧面拆卸滑块

[发明专利]一种基于CT机图像的穿刺装置-CN201410315200.6在审
发明人：薛志孝;张晓辰 -专利权人：天津市鹰泰利安康医疗科技有限责任公司
申请日： 2014-07-03 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：一种基于CT机图像的穿刺装置，其技术要点是：包括显示架，显示架上设置有显示器，显示架上设置有可拆卸的主臂，主臂上还设置有旋转拉伸架，主臂的一端设置有主臂座，主臂座连接有可旋转拉伸的主臂杆，主臂杆的另一端设置有定位杆，定位杆的外表面设置有手握片，CT机扫描架的一侧设置有机械臂，机械臂上分别设置有磁场发生器和通过主臂同步带动的从臂，从臂包括可旋转拉伸的从臂杆，从臂杆的一端设置有穿刺针；采用该技术方案由于主臂和从臂为实时同步运动，因此医生在显示架前即可根据CT扫描图像对主臂进行操作，定位精准。
一种基于 ct 图像穿刺装置

[实用新型]一种万向抛光臂-CN201020543712.5有效
发明人：刘笃兵;李发然;黄凤梅 -专利权人：山东工大机械有限公司
申请日： 2010-09-27 - 公布日： 2011-11-30 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本实用新型是一种万向抛光臂，它由横梁1、主臂气缸连接轴2、主臂气缸3、主臂气缸轴4、万向节5、副臂气缸轴6、抛光电机7、副臂气缸8、抛光轮9组成，其中，主臂气缸3与横梁1是靠主臂气缸连接轴2呈活动状态连接的，副臂气缸8与横梁1是靠副臂气缸连接轴6呈活动状态连接的，主臂气缸3与副臂气缸8是靠主臂气缸3的气缸轴4端部的万向节5呈活动状态相连接的。
一种万向抛光

[实用新型]一种起重机的超起卷扬控制系统-CN201320478821.7有效
发明人：曹立峰;郁中太;王宁;王清送 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2013-08-06 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： B66C13/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起重机的超起卷扬控制系统，所述起重机包括可伸缩的主臂，所述主臂连接有超起臂；所述控制系统包括：与所述主臂、超起臂连接，用于检测所述超起臂与所述主臂的夹角，并获取主臂长度和主臂伸缩速度的检测装置；与所述检测装置连接，用于根据所述夹角、所述主臂长度和所述主臂伸缩速度获取所述卷扬收放与所述主臂伸缩同步时，控制卷扬流量的比例电磁阀的所需电流值，并发出根据所述所需电流值输出所述卷扬的流量的命令的控制器该控制系统能使卷扬收放钢丝绳的速度适应主臂的伸缩，使二者同步运动。
一种起重机卷扬控制系统

[实用新型]一种固定副臂拆装限位装置及其起重机-CN201721897145.1有效
发明人：东权;王晓辉;史海峰;张青元;李怀洋 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本实用新型公开一种固定副臂拆装限位装置及其起重机，包括主臂、副臂，主臂上设有末节臂臂头，末节臂臂头上设有主臂左铰点孔，主臂左铰点孔包括主臂左上、左下铰点孔，副臂上设有与主臂左铰点孔对应的副臂左铰点孔，副臂左铰点孔包括副臂左上、左下铰点孔；还包括安装在末节臂臂头上的驱动机构；驱动机构安装在主臂左下铰点孔一侧，当主臂左上铰点孔与副臂左上铰点孔对中完成后，两者形成的上铰点孔内安装有紧固用的销轴，驱动机构驱动副臂左下铰点孔移动，使副臂左下铰点孔与主臂左下铰点孔对中本实用新型解决了副臂铰点孔和主臂铰点孔对中困难问题，节省副臂拆装时间，降低用户使用成本。
铰点副臂主臂驱动机构末节臂拆装本实用新型固定副臂限位装置起重机紧固销轴用户使用成本困难问题上铰点臂头驱动移动配合

[发明专利]一种双工位机械手-CN201810879038.9在审
发明人：王夏兰 -专利权人：苏州夏木自动化科技有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种双工位机械手，包括主立柱、回转柱、主臂杆连接板、主立柱机头以及气路控制系统，主立柱上端与回转柱相连，回转柱上装有主立柱机头，主立柱机头和气路控制系统相连；主臂杆A、主臂杆B以及伸缩气缸，他们三者通过轴承套和主臂杆连接板相连；副臂回转机构，副臂回转机构底部连接两个副臂杆，副臂杆底部连接小臂回转机构，小臂回转机构底部连接夹具，夹具底端安装视觉定位装置，副臂回转机构通过轴承套与主臂杆A、主臂杆B相连。
主臂杆主立柱夹具底部连接回转机构回转柱副臂机头视觉定位装置小臂回转机构机械手副臂杆连接板双工位轴承套气路控制系统双工位机械手定位精准度工作效率控制系统伸缩气缸上端底端立柱

[实用新型]一种液压缓冲铰链的改良结构-CN201420776844.0有效
发明人：关振玲;黎善雄;戚志 -专利权人：广东炬森五金精密制造有限公司
申请日： 2014-12-11 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： E05F3/20 文献下载
摘要：一种液压缓冲铰链的改良结构，其包括与铰杯活动铰接的主铰臂及副铰臂，主、副铰臂均与主壳体活动铰接，主壳体内活动铰接有三角臂及缓冲缸，三角臂的前端与主铰臂铰接，尾端与缓冲缸铰接，主、副铰臂摆动时驱动三角臂摆动，缓冲缸起到减缓三角臂及主铰臂摆动速度的作用，其特征在于：所述的主壳体内还设置有扭簧，扭簧的支撑脚承压在主铰臂的支撑柱上，主铰臂摆动时，扭簧的支撑脚在支撑柱上滑动。本实用新型的有益效果是：利用弹簧受力在主铰臂的支撑柱上，使得主铰臂在运动过程中与弹簧的着力点发生变化，从而改变弹簧支撑脚的长度，使其施加在主铰臂上的弹力发生变化，从而平衡铰链的关闭速度，使其匀速关闭，避免门被与门体发生撞击
一种液压缓冲铰链改良结构

[实用新型]G臂及X光机-CN202023231107.7有效
发明人：杨伟志;罗珍平 -专利权人：西姆高新技术(江苏)有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种G臂及X光机，该G臂包括主臂、副臂、第一导向机构和第二导向机构，其中，主臂具有中空的腔体结构；副臂的一端设置在主臂的腔体内；第一导向机构设置在主臂的一端的开口处，且与副臂伸出主臂的腔体的一端连接；第二导向机构设置在主臂的腔体内，且与副臂没入主臂的腔体内的一端连接。在副臂相对主臂移动的过程中，通过第一导向机构和第二导向机构配合以保证副臂在移动过程中的稳定性和可靠性。

[发明专利]便携式四连杆车辆举升机构-CN201510719394.0在审
发明人：薄世久;杨迪生;王勇;范文所;王宽 -专利权人：吉林市长久专用车有限公司
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B66F5/04 文献下载
摘要：本发明一种便携式四连杆车辆举升机构，其特点是：它包括机箱，所述机箱为槽型体，支腿分别置于机箱的两侧与机箱固连，主臂置于机箱内，举升平台置于主臂的上面，主臂的一端与机箱铰接、另一端与举升平台铰接，主臂之间以横杆固连；举升支臂置于主臂上面并固连，横轴同时穿装在两个举升支臂顶端并铰接；副臂置于机箱内、主臂外侧、一端与举升平台铰接；三角臂置于主臂与副臂之间、两端与主臂和副臂铰接；连接臂置于机箱和三角臂之间、一端与机箱铰接、另一端与三角臂铰接；举升油缸置于主臂之间、缸体与横杆铰接、活塞杆与横轴铰接；滚轮置于机箱的两端并固连。
便携式连杆车辆举升机

[实用新型]便携式四连杆车辆举升机构-CN201520851065.7有效
发明人：薄世久;杨迪生;王勇;范文所;王宽 -专利权人：吉林市长久专用车有限公司
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B66F5/04 文献下载
摘要：本实用新型一种便携式四连杆车辆举升机构，其特点是：它包括机箱，所述机箱为槽型体，支腿分别置于机箱的两侧与机箱固连，主臂置于机箱内，举升平台置于主臂的上面，主臂的一端与机箱铰接、另一端与举升平台铰接，主臂之间以横杆固连；举升支臂置于主臂上面并固连，横轴同时穿装在两个举升支臂顶端并铰接；副臂置于机箱内、主臂外侧、一端与举升平台铰接；三角臂置于主臂与副臂之间、两端与主臂和副臂铰接；连接臂置于机箱和三角臂之间、一端与机箱铰接、另一端与三角臂铰接；举升油缸置于主臂之间、缸体与横杆铰接、活塞杆与横轴铰接；滚轮置于机箱的两端并固连。
便携式连杆车辆举升机

[实用新型]一种井下支护金属管多角度钻孔夹持装置-CN201820287808.6有效
发明人：关昆;姬鹏鹏;朱昱霖 -专利权人：牛成;张海涛;祁晓辉
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型一种井下支护金属管多角度钻孔夹持装置公开了一种通过对金属管进行固定夹持，然后调节导向套角度，对金属管进行斜孔加工的装置，结构简单，方便实用，其特征在于主驱动臂的一端和辅驱动臂的一端通过连接轴相连接，所述辅驱动臂内嵌于主驱动臂内，一组主弧形夹臂置于主驱动臂的一端，所述主弧形夹臂两个一组，且分别位于主驱动臂两侧，所述主弧形夹臂的圆心位于主驱动臂延长线上，一组辅弧形夹臂置于辅驱动臂的一端，所述辅弧形夹臂两个一组，且分别位于辅驱动臂的两侧，所述辅驱动臂的圆心位于辅驱动臂延长线上，主弧形夹臂内侧等距置有多个防滑条。
弧形夹臂驱动臂主驱动臂金属管钻孔夹持装置圆心井下支护延长线本实用新型固定夹持斜孔加工导向套防滑条连接轴等距内嵌

[实用新型]一种电线杆吊装机械爪-CN201721358600.0有效
发明人：杨先威;张发军;明晓杭;佘奕 -专利权人：三峡大学
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：一种电线杆吊装机械爪，包括主夹臂和副臂，主夹臂一端通过螺栓与主夹臂支座连接，主夹臂支座上方设有副臂支座，副臂支座上设有副臂，副臂两端分别与副臂支座、主夹臂活动连接，主夹臂支座上设有连接柱，连接柱穿过副臂支座，连接柱一端固定在主夹臂支座上，另一端上设有起吊环。
主夹臂副臂连接柱电线杆机械爪吊装安全稳定性捆绑式起吊螺栓活动连接支座连接作业效率传统的起吊环搬运野外穿过