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[实用新型]动臂塔机-CN202223072167.8有效
发明人：朱守寨;彭炳康;伍保华 -专利权人：中联重科建筑起重机械有限责任公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B66C23/06 文献下载
摘要：一种动臂塔机，包括长度可调节的起重臂、用于支撑起重臂的支撑架和变幅油缸，支撑架包括第一连接臂、第二连接臂和第一支座，第一连接臂与第二连接臂连接于第一连接点，第一连接臂与第一支座连接于第二连接点，第二连接臂与第一支座连接于第三连接点本实用新型提供的动臂塔机旨在解决动臂塔机在非工作状态时易碰撞、易遭强风破坏和结构不稳定的问题。
动臂塔机

[实用新型]一种多组合式臂架-CN202222991926.4有效
发明人：赵欣;吴静;孙明雪;党淼 -专利权人：抚顺永茂建筑机械有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B66C23/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多组合式臂架，涉及起重机的技术领域，本实用新型旨在解决形状问题影响运输和重量较重的问题，本实用新型包括臂架，所述臂架安装在塔机上，所述臂架包括平头塔机臂架和动臂塔机臂架，所述动臂塔机臂架包括动臂塔机臂根节、动臂塔机中间段和动臂塔机臂尖，所述动臂塔机臂根节和动臂塔机臂尖分别安装在动臂塔机中间段的两侧，所述动臂塔机中间段由至少一组动臂塔机中间节组成。本方案不仅满足小型塔架的设计需求，组合后还可以应用中、大型塔机，同时根据项目需求可实现多样化的配置，小型、中型、大型可以共用一种臂架，提高臂架利用率，减少臂架的种类，应用广泛，选材更广泛，避免选用材料困难的问题
一种组合式

[实用新型]一种组合式塔机-CN202122889880.0有效
发明人：米成宏;陈长华;汪燕;刘振 -专利权人：徐州建机工程机械有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式塔机，包括平头塔机和动臂塔机，动臂塔机安装于平头塔机的塔顶上。动臂塔机包括下支座、上支座、平衡臂、动臂，下支座安装在平头塔机的塔顶，上支座通过回转支承安装在下支座上部，平衡臂位于上支座一侧并与上支座固定连接，动臂底部安装在上支座上。上述组合可以采用动臂塔机方便地拆装平头塔机上的附墙，并方便折装平头塔机上的平衡配重。
一种组合式

[发明专利]基于行为灵敏度的动臂塔机臂架防碰撞识别与控制方法-CN201911113503.9有效
发明人：贺俊;刘栋;徐苍博 -专利权人：西安丰树电子科技发展有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于行为灵敏度的动臂塔机臂架防碰撞识别与控制方法，步骤包括：步骤1：建立动臂塔机臂架模型；步骤2：计算两台动臂塔机臂架空间的最短距离；步骤3：判断动臂塔机碰撞危险程度；步骤4：分析动臂塔机行为灵敏度；步骤5：对动臂塔机臂架实施防碰撞被动截断控制。本发明的方法，通过空间距离对行为的灵敏度实现危险操作的判断，提高了碰撞识别的效率以及准确性，通过对塔机危险操作实施被动截断控制，利用危险程度采取减速控制或者停止控制策略，解决了动臂塔机臂架复杂姿态的空间防碰碰撞控制问题
基于行为灵敏度动臂塔机臂架防碰撞识别控制方法

[实用新型]一种超大型平头动臂式组合塔机-CN202222509851.1有效
发明人：宫玉成;衣磊;梁明亮;王科伟;孙中一 -专利权人：徐州建机工程机械有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B66C23/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种超大型平头动臂式组合塔机，属于塔机技术领域。包括平头式塔机和动臂式塔机，动臂式塔机安装在平头式塔机的顶部，平头式塔机上设有主钩，动臂式塔机上设有副钩，动臂式塔机设置在平头式塔机的回转塔身上。所述的平头式塔机上的主钩为双吊钩吊载，动臂式塔机上的副钩为单吊钩吊载。所述的回转塔身前后分别与平头式塔机起重臂和平衡臂连接，回转塔身的上部与动臂式塔机连接。
一种超大型平头动臂式组合

[发明专利]一种动臂平臂两用塔机-CN201611261164.5在审
发明人：王建军;米成宏;郑怀鹏;周雪丰;朱斌;郑波;汤争争;申凤梅 -专利权人：徐州建机工程机械有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B66C23/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种动臂平臂两用塔机，包括塔顶，起重臂，以及分别连接两者的平衡臂；起重臂上设有平臂变幅机构和动臂变幅机构，其臂根铰接回转支座；其臂端连接动臂吊钩，且动臂吊钩通过动臂变幅机构控制起重臂的仰角变化来实现变幅运动；其上弦分别连接平臂、动臂拉杆的一端，且平臂、动臂拉杆的另一端连接塔顶；其下弦连接平臂小车，平臂小车下方通过起升钢丝绳悬挂平臂吊钩，且平臂吊钩通过平臂变幅机构控制平臂小车的水平位移来实现变幅运动。本塔机具有平臂和动臂两种工作模式，能够将动臂塔机与平臂塔机的功能融合，作业功能任意切换，兼具两种塔机的优点。
一种动臂平臂两用

[实用新型]动臂平臂两用塔机-CN201621478555.8有效
发明人：王建军;米成宏;郑怀鹏;周雪丰;朱斌;郑波;汤争争;申凤梅 -专利权人：徐州建机工程机械有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： B66C23/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动臂平臂两用塔机，包括塔顶，起重臂，以及分别连接两者的平衡臂；起重臂上设有平臂变幅机构和动臂变幅机构，其臂根铰接回转支座；其臂端连接动臂吊钩，且动臂吊钩通过动臂变幅机构控制起重臂的仰角变化来实现变幅运动；其上弦分别连接平臂、动臂拉杆的一端，且平臂、动臂拉杆的另一端连接塔顶；其下弦连接平臂小车，平臂小车下方通过起升钢丝绳悬挂平臂吊钩，且平臂吊钩通过平臂变幅机构控制平臂小车的水平位移来实现变幅运动。本塔机具有平臂和动臂两种工作模式，能够将动臂塔机与平臂塔机的功能融合，作业功能任意切换，兼具两种塔机的优点。
动臂平臂两用

[实用新型]动臂式塔机防倾覆装置-CN201820728574.4有效
发明人：王保田;李俊;贾林昕 -专利权人：四川建设机械（集团）股份有限公司
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动臂式塔机防倾覆装置，涉及塔式起重机领域，提供一种能够增加动臂式塔机起重臂一侧部分迎风面积的动臂式塔机防倾覆装置。动臂式塔机防倾覆装置包括三角架、三角架两侧的空间分别为起重臂区域和平衡臂区域，还包括防倾覆风帆，防倾覆风帆与三角架连接并伸入起重臂区域。在动臂式塔机采用起重臂大俯角的非常规停放方式时，当塔机承受垂直风或与起重臂及平衡臂有夹角的侧吹风，由于防倾覆风帆的存在，增加了起重臂一侧迎风面积，使得起重臂一侧受到的风弯矩大于平衡臂一侧受到的风弯矩，三角架自动旋转至后吹风状态，防止塔机倾覆。
起重臂三角架倾覆装置动臂式防倾覆平衡臂风帆动臂式塔机风弯塔机迎风本实用新型塔式起重机自动旋转侧吹风垂直风后吹风倾覆俯角伸入停放

[实用新型]一种动臂塔机可拆式防倾翻装置-CN202223410246.5有效
发明人：孙齐超;朱辉;金久富;王开发 -专利权人：中核华兴达丰机械工程有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本实用新型为一种动臂塔机可拆式防倾翻装置，涉及动臂塔机防倾翻领域，提供了一种能够增大塔机起重臂仰角，防止动臂塔机倾翻的装置。动臂塔机可拆式防倾翻装置包括上回转、可拆式平台、钢丝绳，可拆式平台设置两道三角支撑，三角支撑与上回转通过高强螺栓连接，根据项目施工情况，非工作状态下动臂塔机起重臂仰角较大时停放，可拆式平台上部吊耳处与起重臂下弦杆通过钢丝绳拉紧，当达到一定风速时，回转调节盒会发出指令，当起重臂迎风面积过大时，上回转会适当转动角度，从而降低迎风面积，防止阵风将起重臂吹翻至平衡臂一侧。
一种动臂塔机可拆式防倾翻装置

[实用新型]动臂式塔机臂架-CN201520243286.6有效
发明人：王晓平;刘云 -专利权人：四川建设机械（集团）股份有限公司
申请日： 2015-04-21 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动臂式塔机，尤其涉及一种动臂式塔机臂架。本实用新型公开的动臂式塔机臂架包括臂架本体、绕绳和吊钩，在所述臂架本体的自由端设有端部节，所述端部节包括绕绳固定装置和定滑轮，所述吊钩内部有吊钩滑轮，所述绕绳一端固定在所述绕绳固定装置上，另一端依次绕过所述吊钩滑轮、定滑轮后与控制中心相连，且通过所述绕绳吊挂的吊钩内部的吊钩滑轮的转动平面与所述臂架本体的转动平面垂直。这种结构的动臂式塔机臂架的工作幅度大，且能方便塔机司机观察吊钩的运行情况以及绕绳的工作情况。
动臂式塔机臂架

[实用新型]塔机安装辅助穿绳机构-CN201220115568.4有效
发明人：王宝强 -专利权人：抚顺永茂建筑机械有限公司
申请日： 2012-03-23 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动臂塔式起重机立塔安装使用的塔机安装辅助穿绳机构，是在地面设置一个辅助卷扬装置，并在塔机臂尖处加装辅助导绳轮，辅助卷扬装置与臂尖辅助导绳轮垂直对应；由辅助卷扬装置引出的辅助卷扬钢丝绳经辅助导绳轮、吊钩滑轮、臂架滑轮组、塔头排绳轮到平衡臂起升卷扬机构出绳处与起升钢丝绳对接。本实用新型通过辅助卷扬钢丝绳的牵引，将大型动臂式塔机较粗重的起升钢丝绳能够方便的穿引到位，节省了大量人力资源，减少了安装立塔的事故发生率。使装配人员能够安全、便捷的完成塔机的安装。尤其适用于大型动臂塔式起重机的安装。
安装辅助机构

[实用新型]一种适用于动臂塔机的防后倾装置-CN202123063094.1有效
发明人：王照亮 -专利权人：马尼托瓦克起重设备（中国）有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B66C23/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于动臂塔机的防后倾装置，包括支撑筒，支撑筒的一侧连接有限位端盖，限位端盖与支撑筒之间连接有多个均匀分布的固定螺栓，支撑筒的外侧连接有一对限位环，防后倾保护机构，设于支撑筒的一侧，本实用新型通过对动臂塔机增加相应的防后倾保护机构，可以对动臂塔机起到防倾倒保护的作用，减小了动臂塔机在动态吊臂的影响下出现倾倒的情况，提高了动臂塔机的运行安全性，降低了动臂塔机使用过程中的安全隐患。
一种适用于动臂塔机防后倾装置

[实用新型]动臂式内爬塔机倒梁装置-CN201621110132.0有效
发明人：王宝强 -专利权人：抚顺永茂建筑机械有限公司
申请日： 2016-10-11 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动臂式内爬塔机倒梁装置，在内爬塔机上转台上面固定有套筒，套筒内穿有抽拉杆，抽拉杆内端连接手拉葫芦，手拉葫芦另一端连接在上转台上面的耳板上；抽拉杆外端有螺栓连接的滑轮支架，在滑轮支架内设置有滑轮本实用新型通过在塔机回转处设置倒梁装置，解决了以往大型动臂式内爬塔机自身存在的吊装盲区，对自身内爬钢梁及内爬附件无法实现独立吊装的施工难题，使大型动臂式内爬塔机独立对自身较重的内爬钢结构部件安装、倒送到位，节省了大量人力、物力资源，减少了安装立塔的事故发生率。使装配人员安全、便捷地完成动臂式内爬塔机内爬部件的安装。尤其适用于超大型动臂内爬塔式起重机在内爬工况下内爬部件的安装。
动臂式内爬塔机倒梁装置

[发明专利]一种动臂式塔机平衡臂上配重的布置形式-CN201510720329.X在审
发明人：王建军;周瑜;张七龙;陈长华;邱加友 -专利权人：徐州建机工程机械有限公司
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： B66C23/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种动臂式塔机平衡臂上配重的布置形式，配重（1）悬挂在平衡臂（2）的中后部，并位于平衡臂（2）两主梁之间，通过主梁将该配重（1）限位固定，且与主梁连接的安装机构位于该配重（1）上方。有益效果是平衡臂上布置的配重不但安装、拆卸非常方便、快捷，可同时满足水泥配重和铸铁配重的使用要求，并可有效的缩短平衡臂的长度，降低动臂塔机的回转半径，使动臂塔机满足更狭小空间的使用要求。
一种动臂式塔机平衡配重布置形式

[实用新型]动臂式塔机平衡臂上配重的布置形式-CN201520851682.7有效
发明人：王建军;周瑜;张七龙;陈长华;邱加友 -专利权人：徐州建机工程机械有限公司
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： B66C23/72 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动臂式塔机平衡臂上配重的布置形式，配重（1）悬挂在平衡臂（2）的中后部，并位于平衡臂（2）两主梁之间，通过主梁将该配重（1）限位固定，且与主梁连接的安装机构位于该配重（1）上方。有益效果是平衡臂上布置的配重不但安装、拆卸非常方便、快捷，可同时满足水泥配重和铸铁配重的使用要求，并可有效的缩短平衡臂的长度，降低动臂塔机的回转半径，使动臂塔机满足更狭小空间的使用要求。
动臂式塔机平衡配重布置形式

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