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[实用新型]下机械手-CN201220311534.2有效
发明人：孙柏祥;刘英涛;刘明;刘贺滨 -专利权人：黑龙江大学
申请日： 2012-06-29 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： F16C43/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种下机械手，包括:下机械手底座（1），连接固定装置（2）和下机械手手指固定板(3)，推块（4）在固定装置上滑动，拉臂轴(5)穿过固定装置和推块，拉臂轴一端连接下机械手拉臂(6)，拉臂轴另一端连接后位板（7），推块通过连接件(8)连接带有活塞杆的下机械手气缸(9)，下机械手拉臂连接下机械手左拉杆(10)和下机械手右拉杆（11），下机械手左拉杆连接下机械手左夹手（12），下机械手左夹手连接下机械手左夹手垫（13），下机械手右拉杆连接下机械手右夹手（14），下机械手右拉杆连接下机械手右夹手垫（15）。
机械手

[发明专利]一种多机械手垃圾分拣控制系统-CN201610365672.1有效
发明人：朱成林;韩志富;张科;王燕波;陈志鸿;杨涛;李常;梁斌焱;邹河彬 -专利权人：北京新长征天高智机科技有限公司
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种多机械手垃圾分拣控制系统，该系统包括目标抓取物位姿接收模块、多机械手调度控制模块、多个轨迹控制模块和机械手，机械手与轨迹控制模块一一对应。多机械手调度控制模块判断目标抓取物是否进入空闲机械手的工作区间，将该目标抓取物的坐标和姿态角信息分配给空闲的机械手对应的机械手轨迹控制模块，机械手轨迹控制模块控制机械手对目标抓取物进行抓取。本发明充分利用每台机械手的分拣能力，将多个分拣任务同时分配给多台机械手进行分拣，可实现整套系统最多目标抓取物的分拣能力，工作效率高。
一种机械手垃圾分拣控制系统

[实用新型]一种打火机的质检机-CN201120207720.7有效
发明人：阮俊康 -专利权人：阮俊康
申请日： 2011-06-20 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： F23Q23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种打火机的质检机，包括机架、机械手、机械手控制气缸、机械手支架、启动开关、定位块，所述机械手支架悬挂在机架上，机械手控制气缸的上端固定在机械手支架上，下端连接着机械手，所述机械手为间隔设置的多个凸块使用的时候将打火机放入到检验区，调整定位块，使打火机的点火机构和其上方的机械手对应起来，打开启动开关，机械手控制气缸带动机械手往下运动，从而使机械手启动打火机的点火机构，操作简单，而且工作效率高。
一种打火机质检

[实用新型]机械手搬运系统及电池串生产设备-CN202122189959.2有效
发明人：李文;徐青;姜高峰;石文林 -专利权人：无锡奥特维科技股份有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机械手搬运系统及电池串生产设备，所述机械手搬运系统至少包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手包括第一机械手主体以及由所述第一机械手主体驱动的第一电池片吸附机构，所述第二机械手包括第二机械手主体以及由所述第二机械手主体驱动的第二电池片吸附机构；所述第一机械手和所述第二机械手交替地从所述电池片上料区域吸附电池片后铺放至所述铺放区域。
机械手搬运系统电池生产设备

[实用新型]一种机械手吹水装置-CN202222130653.4有效
发明人：徐传功;李普新;周红波;裴朝朝 -专利权人：赫比（上海）金属工业有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机械手吹水装置，包括工作台、机械手吹水机构，所述工作台用于固定待吹水产品，所述机械手吹水机构包括机械手、连接机构、吹水头，所述连接机构连接所述机械手与所述吹水头，通过机械手带动所述吹水头从多个方向朝所述产品吹水本实用新型提供的机械手吹水装置，通过设置工作台、机械手吹水机构，机械手吹水机构包括机械手、吹水头，通过机械手带动所述吹水头从多个方向朝所述产品吹水，从而使用机械手代替人工进行吹水，能提高自动化程度，极大提高工作效率
一种机械手装置

[发明专利]机械手定位装置及半导体加工设备-CN201910553998.0在审
发明人：申爱科 -专利权人：北京北方华创微电子装备有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本发明提供一种机械手定位装置及半导体加工设备，该机械手定位装置包括机械手导向机构，所述机械手导向机构用于限制机械手在位于腔室外部的第一位置和位于腔室内部的第二位置之间作往复运动，该机械手定位装置还包括：限位结构，用于在所述机械手运动到所述第一位置时限定所述机械手的位置；或者在所述机械手离开所述第一位置时，解除对所述机械手的限定。通过本发明，提高了机械手的安全性。
机械手机械手定位装置第一位置半导体加工设备导向机构机械手运动第二位置腔室内部腔室外部限位结构

[发明专利]一种浇铸工装-CN201610050538.2有效
发明人：徐锦标;汪群华;陈晶 -专利权人：江苏准信自动化科技股份有限公司
申请日： 2016-01-26 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B22D13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种浇铸工装，所述浇铸工装包括主体、离心浇铸主体、进料机械手组件、进料导轨、进料机械手托盘、进料机械手、进料机械手支撑座调节块、移动板导轨、移动板组件、左右移动板、出料机械手组件、出料机械手导轨、出料机械手托盘、出料机械手、可翻转平台组件、可翻转承接平台、支撑板、上下移动机械手组件、上下移动轨道板、可滑动机械手固定座组件、上下移动机械手。
一种浇铸工装

[实用新型]一种精密机械手的辅助保护装置-CN202122224182.9有效
发明人：李佳荣;王娟;缪青松;朱鑫鹏;叶兆洪 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种精密机械手的辅助保护装置，属于机械手技术领域。本实用新型包括机械手底盘、机械手驱动臂座、机械手大手臂、机械手腕臂、机械手中心轴臂、辅助保护装置；机械手驱动臂座底部连接安装在机械手底盘，机械手大手臂安装在机械手驱动臂座上部，机械手腕臂安装在机械手大手臂上，机械手中心轴臂安装在机械手腕臂上，辅助保护装置连接安装在机械手中心轴臂上，辅助保护装置包括上支架、固定夹块、移动夹块、导向柱、防撞轴套、旋转螺纹杆、支撑杆、限位板、延伸板、螺栓、下保护板、连接板、固定筒本实用新型能解决机械手和手爪容易被碰撞磨损、被腐蚀损坏的问题；结构简单，成本低廉，便于推广应用。
一种精密机械手辅助保护装置

[发明专利]一种自动叠片装盒机构-CN201810435199.9在审
发明人：张德;梁庆远;聂江江 -专利权人：深圳市诺峰光电设备有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动叠片装盒机构，包括来料流水线，所述来料流水线的一侧设有搬运机械手，所述搬运机械手的一侧设有叠片机构，所述叠片机构的一侧设有旋转机械手，所述旋转机械手的上端设有插盒机械手，所述插盒机械手的一侧设有插盒流水线，所述搬运机械手的上端设有送盒机构。本发明所述的一种自动叠片装盒机构设有搬运机械手、旋转机械手和插盒机械手，能够通过各个机械手的分工合作完成一体化的自动叠片装盒工作，只需要人工将盒子送至送盒机构，插盒机械手会将盒子送至插盒流水线上，搬运机械手搬运来料流水线上的来料送至叠片机构，旋转机械手取叠片旋转九十度，插盒机械手从旋转机械手上取产品，依次往插盒流水线上插产品。
插盒机械手搬运机械手流水线旋转机械手自动叠片叠片机构装盒机构送盒机构上端盒子分工合作旋转机械九十度叠片装盒搬运一体化

[实用新型]一种自动叠片装盒机构-CN201820681861.4有效
发明人：张德;梁庆远;聂江江 -专利权人：深圳市诺峰光电设备有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动叠片装盒机构，包括来料流水线，所述来料流水线的一侧设有搬运机械手，所述搬运机械手的一侧设有叠片机构，所述叠片机构的一侧设有旋转机械手，所述旋转机械手的上端设有插盒机械手，所述插盒机械手的一侧设有插盒流水线，所述搬运机械手的上端设有送盒机构。本实用新型所述的一种自动叠片装盒机构设有搬运机械手、旋转机械手和插盒机械手，能够通过各个机械手的分工合作完成一体化的自动叠片装盒工作，只需要人工将盒子送至送盒机构，插盒机械手会将盒子送至插盒流水线上，搬运机械手搬运来料流水线上的来料送至叠片机构，旋转机械手取叠片旋转九十度，插盒机械手从旋转机械手上取产品，依次往插盒流水线上插产品。
插盒机械手搬运机械手流水线旋转机械手自动叠片叠片机构装盒机构本实用新型送盒机构上端盒子分工合作旋转机械九十度叠片装盒搬运一体化

[实用新型]带有成品区的自动上料设备-CN201720507069.2有效
发明人：刘和鑫 -专利权人：深圳市宇瀚智慧装备科技有限公司
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型所提供的一种带有成品区的自动上料设备，包括机架、回收机械手、定位机械手、成品机械手及与精雕机连接的上下料机械手，所述机架上设有成品区及定位区，所述定位机械手将物料盒上的工件移至定位区后，所述回收机械手将物料盒取走，所述上下料机械手将工件移至精雕机进行加工，所述成品机械手将上下料机械手上加工完成的工件移至所述成品区；采用以上技术方案后，由于本设备上设有回收机械手、定位机械手、成品机械手及与精雕机连接的上料机械，实现了精准的上下料
带有成品自动设备

[发明专利]一种智慧型厨房机械手臂-CN202210616873.X在审
发明人：彭桂 -专利权人：佛山市邦力和科技有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智慧型厨房机械手臂，包括机械手，机械手顶部活动安装有第一导轨板，机械手一侧活动安装有第一机械手，第一机械手底部固定安装有炒菜管，机械手另一侧活动安装有第二机械手，第二机械手底部固定安装有清洁棒，第一机械手在装好菜铲后，第一机械手通过第三十一伸缩块和第三十四球形万向节来到炒锅上方进行炒菜，第五机械手在安装好汤勺后，通过第三十一伸缩块和第三十四球形万向节使第五机械手来到汤锅的上方来进行搅拌，第二机械手在安装好清洁球后，通过第三十一伸缩块和第三十四球形万向节使该第二机械手可以达到清理的功效。
一种智慧型厨房机械手臂

[实用新型]阴极板定位导入机构-CN201420513502.X有效
发明人：李伯仲 -专利权人：俊杰机械（深圳）有限公司
申请日： 2014-09-05 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： C25D17/10 文献下载
摘要：一种阴极板定位导入机构，该机构包括机械手横移升降机构、机械手开合机构、机械手座、机械手、缓冲器、支柱和阴极板，其中机械手横移升降机构通过连接头与机械手座上部连接，在机械手座两侧设有机械手开合机构，机械手通过两侧的机械手开合机构与机械手座活动式连接，在机械手座下方设有缓冲器固定板，在该缓冲器固定板上设有若干个缓冲器；而阴极板的两侧对应机械手设有机械手夹紧位，在阴极板朝向机械手座的顶面设有若干支柱，该支柱与缓冲器对应。
阴极定位导入机构

[实用新型]自动铺贴装置-CN201320040137.0有效
发明人：叶德林;韦前;彭中华;徐伟强 -专利权人：佛山市三水新明珠建陶工业有限公司;广东新明珠陶瓷集团有限公司
申请日： 2013-01-24 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： E04F21/18 文献下载
摘要：本实用新型一种自动铺贴装置，包含颜色控制系统、多级等距空位垫板砖防压整列装置、自动吸砖储砖机械手、自动分列机械手、自动铺砖机械手、自动捡砖机械手及载板铺贴机；其中，颜色控制系统连接输送线，各输送线连接多级等距空位垫板砖防压整列装置，多级等距空位垫板砖防压整列装置连接自动吸砖储砖机械手，自动吸砖储砖机械手通过第一皮带连接自动分列机械手，自动分列机械手通过第二皮带连接自动铺砖机械手，自动铺砖机械手连接载板铺贴机，载板铺贴机连接自动捡砖机械手；上述自动吸砖储砖机械手、自动分列机械手、自动铺砖机械手、自动捡砖机械手下方均设有输送皮带。
自动装置

[实用新型]一种机械手袖套以及机械手-CN202021805286.8有效
发明人：王维强;郭竹青;邹娜;陈荣龙;杨琪文;宫晶;钱烨;闫秀成 -专利权人：深圳厨奇自胜智能装备技术有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手袖套以及机械手，本实用新型的机械手袖套，包括：弹性套；所述弹性套呈长条形筒状，并且两端设置开口；弹性套的一端开口固定于机械手的端部，弹性套另一端的开口顺着机械手的端部套设于机械手的手臂和关节上，所述弹性套最终依靠弹性套的弹力包裹于机械手上；本实用新型基于上述的机械手袖套还提供了一种机械手，包括机械手本体以及上述任一项所述的机械手袖套；所述机械手袖套的弹性套套设于所述机械手本体的械臂以及关节。
一种机械手袖套以及