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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]搬运机械手-CN201720457621.1有效
发明人：李志强 -专利权人：广州市景泰科技有限公司
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种搬运机械手，包括型材支撑架和同步带驱动装置，型材支撑架上设有滑轨，滑轨上安装有滑座，滑座上沿滑轨方向并排安装有两个搬运机械手组件，搬运机械手组件包括安装于滑座上的基板，基板上安装有垂直方向的驱动气缸，驱动气缸的活塞杆底端安装有连接板，连接板上连接有水平方向设置的吸嘴固定板，吸嘴固定板上安装有若干吸嘴；同步带驱动装置包括马达、同步带和同步轮，同步带连接两个基板，马达通过同步轮驱动同步带带动两个搬运机械手组件沿滑轨方向做来回往复运动本装置结构简单，操作方便，通过设置两个搬运机械手组件，可分别完成上料点胶和卸料搬运两步工序，大大提高生产效率，而且布置合理。
搬运机械手

[发明专利]搬运机械手-CN201810259508.1在审
发明人：赵明军 -专利权人：苏州科艾迪信息技术有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种搬运机械手，包括外机械爪和多个内机械爪，多个内机械爪的夹持面各不相同；外机械爪包括左外机械爪和右外机械爪，左外机械爪和右外机械爪的夹持面上设置有凹槽，相应地，内机械爪分为左内机械爪和右内机械爪，左内机械爪上具有用于安装到左外机械爪的凹槽上的凸起，右内机械爪上具有用于安装到右外机械爪的凹槽上的凸起。能够在外机械爪上可拆卸地安装与产品相配合的内机械爪，针对不同的产品，更换不同的内机械爪即可，更换方便，提高了机械手的应用范围，也节约了成本。
机械爪凸起搬运机械手搬运机械机械手夹持面可拆卸夹持节约配合应用

[发明专利]搬运机械手-CN201910383927.0在审
发明人：刘同连;张晓欢;韩冲;李尚伟;钮晓平;钱亮;汝文彬;蔡文柱;王锐;许鹏;施瑛颖;洪二江 -专利权人：江苏亨通光导新材料有限公司;江苏亨通光电股份有限公司
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种搬运机械手，其包括：机身以及连接于所述机身上的扶手夹爪；所述机身包括：主体基座以及连接于所述主体基座上的助力机械臂；所述主体基座包括：位于底部的配重座以及下端连接于所述配重座上的立柱，所述助力机械臂包括本发明的搬运机械手结构简单，操作方便，能够降低人工成本，降低劳动者工作强度，降低产品报废率、同时提高了生产效率，提高安全性能。
夹爪主体基座扶手搬运机械手助力机械臂扶手组件夹具组件配重座机身座体安全性能搬运机械产品报废翻转气缸夹爪气缸人工成本生产效率枢转连接平衡杆副臂立柱下端主臂驱动

[发明专利]搬运机械手-CN202010794042.2在审
发明人：李全 -专利权人：李全
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B29C41/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种搬运机械手，包括：安装平台总成以及安装在安装平台总成上的搬运抓手总成，且搬运抓手总成与安装平台总成沿垂直方向的相对位置可升降调节；其中所述安装平台总成包括：平台框，固定安装在生产线的预留工位上；水平驱动模块，设置在平台框上；以及支撑架，在水平驱动模块的驱动下沿着平台框水平移动；其中所述搬运抓手总成安装在支撑架上，包括挂钩安装架和设置在挂钩安装架上用于抓取待移动框架的挂钩。本发明采用齿轮驱动模块与平台框连接，基于齿轮齿条传动的驱动下带动支撑架以及搬运抓手总成水平移动，保证机械手能在较大范围内实现空间运动，解决手套浸胶机生产线上工件停止位置与配套机构对位不准的问题。
搬运机械手

[发明专利]搬运机械手-CN202210811382.0在审
发明人：曲泉铀;古市昌稔;刘洋;武一鸣;王晨旭;张平;胡启凡 -专利权人：上海广川科技有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本发明提供一种搬运机械手，晶圆置于末端执行器上，且位于凹槽及末端限位件之间，气缸驱动活塞杆伸缩以传动第一/第二带部相向/背运动、前端凹形推杆及末端执行器相向/背运动、及所述凹槽及所述末端限位件以夹持或释放所述晶圆
搬运机械手

[发明专利]搬运机械手-CN201610276506.4有效
发明人：吴行 -专利权人：三峡大学
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了搬运机械手，它包括手抓机构，手抓机构通过螺栓安装在手腕关节的法兰盘上，手腕关节通过螺栓安装在L型臂的前端，L型臂的末端安装在手臂关节的旋转轴的孔内，手臂关节的外壳焊接在四杆机构的凹槽内，四杆机构的此搬运机械手能够完成抓取、搬运、以及放置等动作，其自由度多，动作灵敏，能适应不同的工作需求，如在舰船上抓取、搬运、安装炮弹。
搬运机械手

[发明专利]搬运机械手-CN201310264842.3无效
发明人：柴继涛;倪道宏;张镇;沙阳宁 -专利权人：江苏有能电气成套有限公司
申请日： 2013-06-27 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种搬运机械手，属于物件搬运技术领域，本发明搬运机械手采用的技术方案为，一种搬运机械手包括底座、立柱、提升气缸、前臂杆、后臂杆和夹具，所述立柱连接在所述底座上，并绕底座中心轴转动；所述后臂杆连接在所述立柱上本发明搬运机械手工作时，通过操作机械手臂杆将工件与相应安装点进行对位，同时将工件上的相应安装点与柜体相应安装点进行连接，连接完成后松开翻转机构与工件的连接，安装过程运动平滑，装配轻松、快捷，保障操作人员作业安全
搬运机械手

[实用新型]搬运机械手-CN201420511178.8有效
发明人：齐立颖;王锦花 -专利权人：天津仁诚创业生产力促进有限公司
申请日： 2014-09-06 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了搬运机械手，涉及机械领域，包括转架，所述转架的一端面设有上卡板和下卡板，所述上卡板和下卡板上均设有轴孔，所述轴孔内设有转轴，所述上卡板和下卡板之间连接有单转臂，所述转轴通过轴孔将单转臂固定于上卡板和下卡板之间，所述转架的另一端面设有双转臂，转架的一端面设有上卡板和下卡板，上卡板和下卡板之间连接有单转臂，在单转臂最前端节点有最大位移，单转臂通过转动融入双转臂，在满足机械手整体强度要求的前提下，减轻了质量，提高了机械手的低阶固有频率，避免工作时产生共振，从而提高了机械手整体的动态性能。
搬运机械手

[实用新型]搬运机械手-CN201420044384.2有效
发明人：李岳云;黄凯标 -专利权人：广东粤东机械实业有限公司
申请日： 2014-01-24 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：一种搬运机械手，包括机架、第一电机、摆臂、支撑轴和夹持机构，所述电机安装在机架上，所述摆臂后端安装在电机的输出轴上，其特征在于：所述搬运机械手还包括可与第一电机的输出轴同步反向转动的同步反转机构；所述支撑轴可转动的安装在摆臂前端本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于设有可与第一电机的输出轴同步反向转动的同步反转机构，因此当摆臂转动时，同步反转机构带动支撑轴反向转动，因此夹持机构夹持的模具可以无需相对自身转动，被平稳的从原位搬运到合适的位置
搬运机械手

[实用新型]搬运机械手-CN201820423202.0有效
发明人：赵明军 -专利权人：苏州科艾迪信息技术有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种搬运机械手，包括外机械爪和多个内机械爪，多个内机械爪的夹持面各不相同；外机械爪包括左外机械爪和右外机械爪，左外机械爪和右外机械爪的夹持面上设置有凹槽，相应地，内机械爪分为左内机械爪和右内机械爪，左内机械爪上具有用于安装到左外机械爪的凹槽上的凸起，右内机械爪上具有用于安装到右外机械爪的凹槽上的凸起。能够在外机械爪上可拆卸地安装与产品相配合的内机械爪，针对不同的产品，更换不同的内机械爪即可，更换方便，提高了机械手的应用范围，也节约了成本。
机械爪凸起搬运机械手搬运机械机械手夹持面可拆卸夹持节约配合应用

[实用新型]搬运机械手-CN201320378326.9有效
发明人：柴继涛;倪道宏;张镇;沙阳宁 -专利权人：江苏有能电气成套有限公司
申请日： 2013-06-27 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种搬运机械手，属于物件搬运技术领域，本实用新型搬运机械手采用的技术方案为，一种搬运机械手包括底座、立柱、提升气缸、前臂杆、后臂杆和夹具，所述立柱连接在所述底座上，并绕底座中心轴转动；所述后臂杆连接在所述立柱上本实用新型搬运机械手工作时，通过操作机械手臂杆将工件与相应安装点进行对位，同时将工件上的相应安装点与柜体相应安装点进行连接，连接完成后松开翻转机构与工件的连接，安装过程运动平滑，装配轻松、快捷，保障操作人员作业安全
搬运机械手

[实用新型]搬运机械手-CN201320452647.9有效
发明人：张华芳 -专利权人：绍兴文理学院
申请日： 2013-07-29 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：一种搬运机械手，其特征在于：包括抓取机构、水平伸缩机构、回转机构和竖直升降机构，所述抓取机构与水平伸缩机构相连接，所述水平伸缩机构设于回转机构上方，所述回转机构带动所述水平伸缩机构转动，所述回转机构设于竖直升降机构上方本实用新型结构简单，手部具有适当的夹紧力、驱动力和张合角度范围，便于夹取工件，同时，实现了机械手左右和上下的同时运动，不但节省了运动的时间，提高了工作效率，而且也降低了工作成本，易于制造、故障率低、安全可靠
搬运机械手

[实用新型]搬运机械手-CN201621248533.2有效
发明人：黄明;张德功 -专利权人：大连丰和金瑞设备制造有限公司
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：搬运机械手，属于自动化设备领域，底座通过膨胀螺丝固定在水平地面上，则底座的上端与分度转台的下端通过螺栓固定连接，机械立柱通过螺栓与分度转台的转台面相固定，升降杆的顶端固定着机械手臂，机械手臂上设有机械手爪
搬运机械手

[实用新型]搬运机械手-CN201621439849.X有效
发明人：吴昊 -专利权人：无锡明珠钢球有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了搬运机械手，使用灵活性较强，结构更加简单。
搬运机械手

[实用新型]搬运机械手-CN201620089118.0有效
发明人：苏家宝 -专利权人：博山宝丰陶瓷机械有限公司
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种搬运机械手，属于陶瓷滚压成型自动化设备领域。包括底座，底座上部通过旋转装置连接立柱，立柱一侧通过升降装置连接后臂，后臂末端通过夹爪旋转装置连接夹爪丝杠，夹爪丝杠外端相对设有夹爪。
搬运机械手

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