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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种三叶桨共轴式无人直升机桨距分控操纵系统-CN201810564598.5有效
发明人：陈铭 -专利权人：北京海空行科技有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B64D35/04 文献下载
摘要：本发明公开一种三叶桨共轴式无人直升机桨距分控操纵系统，包括上旋翼操纵单元和下旋翼操纵单元，上旋翼伺服舵机将变距操纵传递给上旋翼倾斜器，上旋翼倾斜器外环与直升机机身相连，上旋翼倾斜器内环和上旋翼倾斜器外环保持相对转动，上旋翼倾斜器内环随着上旋翼的转轴转动，上旋翼倾斜器通过三角梁机构与上旋翼过渡环连接，并把变距操纵传递给上旋翼过渡环，上旋翼过渡环随着上旋翼的转轴转动并将变距操纵传递给上旋翼；下旋翼伺服舵机与下旋翼倾斜器连接，下旋翼倾斜器通过与下旋翼连接，下旋翼倾斜器内环随下旋翼的转轴一起转动，下旋翼倾斜器外环不随下旋翼转动。
一种三叶桨共轴式无人直升机桨距分控操纵系统

[发明专利]一种共轴双旋翼直升机主传动系统-CN202110510386.0有效
发明人：魏静;王靖;李思凡;郭爱贵 -专利权人：重庆大学;彭州智能创仕科技有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种共轴双旋翼直升机主传动系统，包括下旋翼传动系统和上旋翼传动系统。下旋翼传动系统包括下旋翼桨毂、下旋翼轴和下旋翼桨毂接头，上旋翼传动系统包括上旋翼桨毂、上旋翼轴和上旋翼桨毂接头。主旋翼减速器输出法兰将功率通过弹性联轴节、下旋翼扭矩天平、弹性联轴节以及内花键1传递给下旋翼轴，下旋翼轴与下旋翼桨毂配合输出。同时主旋翼减速器输出法兰通过弹性联轴节、上旋翼扭矩天平、弹性联轴节以及内花键2将功率传递给上旋翼轴，上旋翼轴与上旋翼桨毂配合并驱动上旋翼运动。该传动系统可同时驱动上旋翼和下旋翼运动，并保持相同反向的转速。该传动系统具备可靠性、安全性，设计简单可调结构的优势。
一种共轴双旋翼直升机传动系统

[发明专利]一种上旋翼操纵组件和上旋翼-CN202210301341.7在审
发明人：孟程;孙涛;张亚军;张瑞芳;田玲;田刚印 -专利权人：北京中航智科技有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B64C27/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种上旋翼操纵组件和上旋翼，属于直升机技术领域，解决了现有技术中共轴直升机上旋翼操纵结构复杂、运动副较多导致间隙大以及杆类结构过多导致刚度下降的问题。该上旋翼操纵组件位于直升机的上旋翼和下旋翼的下方，从上旋翼的下方操纵上旋翼；上旋翼操纵组件包括定盘、动盘、连杆组件和连接轴；连接轴为中空结构，连杆组件的一端与动盘转动连接，连杆组件的另一端穿过连接轴与上旋翼的桨夹转动连接；定盘与动盘转动连接，定盘包括x轴杆以及与x轴杆垂直固定连接的y向杆，动盘沿上旋翼的x轴和y轴移动驱动动盘倾斜实现上旋翼的周期变距。该上旋翼操纵组件和上旋翼可用于直升机。
一种上旋翼操纵组件

[实用新型]一种共轴宽窄翼推进装置-CN201921521020.8有效
发明人：虞一扬 -专利权人：贯月航空技术（杭州）有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B63H5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种共轴宽窄翼推进装置。它包括上旋翼、下旋翼以及用于驱动上旋翼、下旋翼同步反方向转动的驱动机构，所述上旋翼的轴线与下旋翼的轴线位于同一直线，所述下旋翼宽带大于上旋翼宽带。本实用新型采用下旋翼宽度大于上旋翼宽度的设计，使得下旋翼能够更好的利用上旋翼转动时产生的风力，从而提高了整体推进效率。
一种宽窄推进装置

[发明专利]双层同步变距共轴旋翼无人机及其控制方法-CN202010284124.2在审
发明人：王秋阳;毛方海;杨学武;孙桂祥;孙永劳;高大帅 -专利权人：深圳市赛为智能股份有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明涉及双层同步变距共轴旋翼无人机及其控制方法，该无人机包括主轴、上旋翼组件、下旋翼组件以及变距组件，上旋翼组件、下旋翼组件以及变距组件分别连接于主轴上；上旋翼组件包括上旋翼变距结构以及上旋翼连接件，上旋翼变距结构与上旋翼连接件连接；下旋翼组件包括下旋翼变距结构以及下旋翼连接件，下旋翼变距结构与下旋翼连接件连接；变距组件包括动力源组、同步结构以及推杆，动力源组与推杆连接，推杆与上旋翼变距结构连接，上旋翼变距结构与下旋翼变距结构之间通过同步结构连接
双层同步变距共轴旋翼无人机及其控制方法

[实用新型]双层同步变距共轴旋翼无人机-CN202020538014.X有效
发明人：王秋阳;毛方海;杨学武;孙桂祥;孙永劳;高大帅 -专利权人：深圳市赛为智能股份有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及双层同步变距共轴旋翼无人机，包括主轴、上旋翼组件、下旋翼组件以及变距组件，上旋翼组件、下旋翼组件以及变距组件分别连接于主轴上；上旋翼组件包括上旋翼变距结构以及上旋翼连接件，上旋翼变距结构与上旋翼连接件连接；下旋翼组件包括下旋翼变距结构以及下旋翼连接件，下旋翼变距结构与下旋翼连接件连接；变距组件包括动力源组、同步结构以及推杆，动力源组与推杆连接，推杆与上旋翼变距结构连接，上旋翼变距结构与下旋翼变距结构之间通过同步结构连接
双层同步变距共轴旋翼无人机

[发明专利]一种不等直径共轴双旋翼-CN202011021217.2在审
发明人：李尚斌;牛青峰;樊枫;袁明川 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明属于旋翼气动设计技术领域，公开了一种不等直径共轴双旋翼。所述双旋翼包括：上旋翼和下旋翼，所述上旋翼和下旋翼共轴，且所述上旋翼的直径大于所述下旋翼的直径。采用共轴双旋翼，上下旋翼直径不同，充分利用下旋翼对上旋翼的有利干扰，同时又能减小上旋翼对下旋翼的不利干扰，比常规等直径共轴双旋翼具有明显的悬停效率优势。
一种不等直径共轴双旋翼

[实用新型]一种多旋翼飞行器-CN201920595187.2有效
发明人：杨立 -专利权人：曜宇航空(深圳)科技有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多旋翼飞行器，包括：壳体；设于壳体上部的至少两个上旋翼组件；至少两个上旋翼组件围绕壳体的外侧周向分布；以及设于壳体下部的至少两个下旋翼组件；至少两个下旋翼组件围绕壳体的外侧周向分布；在水平投影面上，至少两个上旋翼组件的各上旋翼组件和至少两个下旋翼组件的各下旋翼组件交替设置。通过将上旋翼组件和下旋翼组件上下间隔设置，以及通过将各上旋翼组件和各下旋翼组件交替设置，实现减少轴距，同时避免上旋翼组件的上旋翼与相邻的下旋翼组件的下旋翼之间的发生互相干扰，旋翼飞行器整体的重量减轻，从而增加续航时间
旋翼组件壳体交替设置周向分布旋翼多旋翼飞行器上下间隔设置本实用新型旋翼飞行器互相干扰壳体上部壳体下部水平投影重量减轻续航轴距加工

[发明专利]自转共轴双旋翼升力单元及应用其的自转共轴双旋翼机-CN201811080199.8在审
发明人：李召祥;刘飞亭 -专利权人：株洲格斯特动力机械有限责任公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自转共轴双旋翼升力单元及应用其的自转共轴双旋翼机，自转共轴双旋翼升力单元包括上旋翼、下旋翼、上旋翼轴、下旋翼轴、预旋动力装置和传动装置，所述下旋翼轴套装在上旋翼的外围，所述上旋翼安装在上旋翼轴上，所述下旋翼安装在下旋翼轴上，所述预旋动力装置通过传动装置分别与所述上旋翼和下旋翼相连，以便通过预旋动力装置驱动上旋翼和下旋翼做等速、反方向的转动。本发明的自转共轴双旋翼升力单元飞行性能比普通的自转旋翼升力单元更好，速度更快，商载更高，气动效率也高，飞行更加安全。
旋翼自转升力共轴双旋翼旋翼轴预旋传动装置动力装置旋翼机共轴动力装置驱动等速飞行性能气动效率自转旋翼反方向轴套应用转动外围飞行安全

[实用新型]一种共轴长短翼推进装置-CN201921522303.4有效
发明人：虞一扬 -专利权人：贯月航空技术（杭州）有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B63H5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种共轴长短翼推进装置。它包括上旋翼、下旋翼以及用于驱动上旋翼、下旋翼同步反方向转动的驱动机构，所述上旋翼的轴线与下旋翼的轴线位于同一直线，所述下旋翼长度大于上旋翼长度。本实用新型采用下旋翼长度大于上旋翼长度的设计，使得下旋翼能够更好的利用上旋翼转动时产生的风力，从而提高了整体推进效率。
一种长短推进装置

[发明专利]一种上旋翼半差动航向控制的共轴式无人直升机操纵系统-CN201510741452.X有效
发明人：胡奉言 -专利权人：中航维拓（北京）科技有限责任公司
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：一种上旋翼半差动航向控制的共轴式无人直升机操纵系统，它包括下旋翼总距和周期变距操纵系统和上旋翼总距和周期变距操纵系统；下旋翼总距和周期变距操纵系统位于下旋翼轴上，上旋翼总距和周期变距操纵系统位于上旋翼轴上本发明采用上旋翼进行航向操纵的方式，简化了常规共轴直升机下旋翼操纵系统的机械结构，同时上旋翼操纵系统机械结构和航向操纵系统机械结构也较简单，缩短了上旋翼轴和下旋翼轴长度，充分利用了上旋翼和下旋翼系统之间的空间，使得结构紧凑，空间利用率高，也使得上旋翼轴和下旋翼轴作为细长轴可能面临的动力学问题风险大大减小。
一种上旋翼半差动航向控制共轴式无人直升机操纵系统

[实用新型]一种上旋翼半差动航向控制的共轴式无人直升机操纵系统-CN201520872623.8有效
发明人：胡奉言 -专利权人：中航维拓（北京）科技有限责任公司
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：一种上旋翼半差动航向控制的共轴式无人直升机操纵系统，它包括下旋翼总距和周期变距操纵系统和上旋翼总距和周期变距操纵系统；下旋翼总距和周期变距操纵系统位于下旋翼轴上，上旋翼总距和周期变距操纵系统位于上旋翼轴上本实用新型采用上旋翼进行航向操纵的方式，简化了常规共轴直升机下旋翼操纵系统的机械结构，同时上旋翼操纵系统机械结构和航向操纵系统机械结构也较简单，缩短了上旋翼轴和下旋翼轴长度，充分利用了上旋翼和下旋翼系统之间的空间，使得结构紧凑，空间利用率高，也使得上旋翼轴和下旋翼轴作为细长轴可能面临的动力学问题风险大大减小。
一种上旋翼半差动航向控制共轴式无人直升机操纵系统

[发明专利]一种共轴双桨直升机上下旋翼布置方法及共轴双桨直升机-CN201810084501.0在审
发明人：陈铭 -专利权人：陈铭
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种共轴双桨直升机上下旋翼布置方法及共轴双桨直升机，方法为上旋翼和下旋翼以相同的转速相反的转向旋转，当所述上旋翼或所述下旋翼的桨叶位于纵向位置时，所述下旋翼或所述上旋翼的桨叶位于横向位置，所述上旋翼的桨叶与所述下旋翼的桨叶的重合位置位于方位角共轴双桨直升机包括等转速传动系统、上旋翼和下旋翼，上旋翼和下旋翼采用上述方法布置。本发明可以消除共轴双桨直升机由于吹风挥舞导致的上下旋翼“打桨”隐患。
旋翼共轴双桨直升机桨叶传动系统横向位置重合位置纵向位置等转速方位角吹风

[发明专利]共轴直升机电控变桨距结构设计-CN201410747157.0在审
发明人：冯江;张佳鑫;王琦;董云铃;贾鹏宇;于立宝 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2014-12-10 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： B64C27/59 文献下载
摘要：共轴直升机电控变桨距结构属于航空机械；发动机带动上旋翼轴工作，在直升机的上旋翼轴上安装上旋翼桨盘，上旋翼叶片固定在上旋翼变螺距转盘上。在直升机的上旋翼桨盘中安装小型伺服电机，小型伺服电机带动蜗杆旋转动，涡轮跟随蜗杆转动，且涡轮配装在上旋翼桨盘上，通过轴连接上旋翼变螺距转盘；通过一组圆锥齿轮，将动力传给下旋翼轴，下旋翼工作原理同上，这样就实现了直升机变桨距的功能
直升机电控变桨距结构设计

[实用新型]共轴直升机电控变桨距结构-CN201420769606.7有效
发明人：冯江;张佳鑫;王琦;董云铃;贾鹏宇;于立宝 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2014-12-10 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： B64C27/59 文献下载
摘要：共轴直升机电控变桨距结构属于航空机械；发动机带动上旋翼轴工作，在直升机的上旋翼轴上安装上旋翼桨盘，上旋翼叶片固定在上旋翼变螺距转盘上。在直升机的上旋翼桨盘中安装小型伺服电机，小型伺服电机带动蜗杆旋转动，涡轮跟随蜗杆转动，且涡轮配装在上旋翼桨盘上，通过轴连接上旋翼变螺距转盘；通过一组圆锥齿轮，将动力传给下旋翼轴，下旋翼工作原理同上，这样就实现了直升机变桨距的功能
直升机电控变桨距结构

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