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[发明专利]一种用于清洁维护的机器人及控制系统-CN202310945099.1在审
发明人：张路通;董优;张佳鑫 -专利权人：苏州溪沨谷科技有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于清洁维护的机器人及控制系统，其中所述机器人包括：机器人主体；多个足，所述多个足对称设置于所述机器人主体的两侧；机械臂，连接于所述机器人主体；快换结构，所述快换结构包括相互配合的第一部分和第二部分，所述第一部分设置在所述机械臂的末端，所述第二部分可与多种不同类型的工具相连接；所述第一部分和所述第二部分相互连接后，使所述机器人能够挂载多种类型的工具；控制模块，位于所述机器人主体内，用于控制所述多个足的独立运动，以及控制所述机械臂的运动；视觉监测模块，设置在所述机械臂上，所述视觉监测模块用于对被监控对象进行视觉监测，并将监测图像传输给所述控制模块。
一种用于清洁维护机器人控制系统

[发明专利]一种斜拉桥索导管定位加固装置及施工方法-CN202211380626.0有效
发明人：吕永刚;蒲军;白向东;刘娟锋;许慧;吴特特;覃庆伟;李洋;陈泽伟;张佳鑫;胡天山;零堂银;踪宏波;李严涛;郑俊;李金朋 -专利权人：中铁一局集团（广州）建设工程有限公司;中铁一局集团有限公司;中铁一局集团有限公司广州分公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本申请涉及斜拉桥索导管定位加固的技术领域，针对传统的索导管定位后容易因梁体浇筑混凝土等发生偏移的情况，提出了一种斜拉桥索导管定位加固装置，包括竖直架设在桥梁梁体钢筋上的若干劲性骨架，若干所述劲性骨架沿索导管的延伸方向均匀分布，所述劲性骨架上均设置有用于调节索导管纵向位置的纵向定位组件、用于调节索导管横向位置的横向定位组件、以及用于限制索导管位移的卡接件；所述纵向定位组件与索导管相连接以将索导管吊起，所述卡接件包括固定在劲性骨架上的两组卡接杆，两组所述卡接杆交叉形成X状，索导管卡接在两组卡接杆交叉形成的V形口内。本申请具有使索导管定位后不易发生偏移的效果。
一种斜拉桥导管定位加固装置施工方法

[发明专利]一种多层次模块化植物生态恢复构建方法-CN202310189980.3在审
发明人：周赛霞;张昭臣;向泽宇;习丹;王静轩;张佳鑫 -专利权人：江西省、中国科学院庐山植物园
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01G22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多层次模块化植物生态恢复构建方法，包括生态修复、生物修复和植被的配备三个步骤，通过设置的植物修复在矿山生态修复中的应用，是通过在矿山中进行植物种植来进行恢复，植物要选本地物种和适宜的外来植物，通过植被恢复，不仅可以减少水土流失的危害，还可以利用植物的富集、稳固和根系过滤作用改善矿区的自然生态环境，植物修复技术在应用时，宜选择易生长、抗旱性强、耐贫瘠的植物，如可以选用草本植物和木本植物，在一些矿山的生态修复中，选用黄花草木樨、紫花苜蓿和白花三叶草等豆科类草本植物，实现了土壤基质的有效修复，提升了矿区内的土壤肥力。
一种多层次模块化植物生态恢复构建方法

[实用新型]一种桩基定位防偏装置-CN202320777902.0有效
发明人：李艳芳;张佳鑫;韩立科;王科辉;罗玄;袁慧明 -专利权人：武汉市市政建设集团有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E02D13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑工程技术领域，公开了一种桩基定位防偏装置。通过设置桩基防偏座和防偏卡接头，将施工桩基钉入的垂直性问题转化为桩基防偏座顶部表面的水平问题，只需确保桩基防偏座顶部表面保持水平状态，即可保证施工桩基在各种地形条件下均可以垂直钉入，避免桩基发生偏移。因此，调节平衡控制柱组件支撑在桩基防偏座和底面之间部分的长度，配合水平测量设备即可在施工桩基钉入前将桩基防偏座的顶部表面调节水平，有效保证桩基钉入后的垂直状态，更加精准，保证了建筑后期的稳定性，减少了后期的风险。另外，设置测量插柱，保证所有施工桩基的顶面位于同一个水平面上，保证了建筑后期的稳定性，减少了后期的风险。
一种桩基定位装置

[发明专利]一种基于动态划域的低轨卫星拥塞控制路由方法-CN202310223892.0在审
发明人： 张佳鑫;王凯巍;张兴;李睿;常朝阳;张易隆;陆航 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于动态划域的低轨卫星拥塞控制路由方法，所述方法包括：步骤1：所有LEO卫星周期性地检测四个端口队列长度，将拥塞端口队列长度信息告知GEO卫星，以减轻信令开销；步骤2：GEO卫星将收集到的拥塞端口队列长度信息发送至地面站，并由地面计算中心计算全网链路状态权值报告等步骤；所述方法的优越效果在于，依靠拥塞链路的位置及状态信息，仅为拥塞区域内的卫星做重路由计算，LEO卫星仅周期性收集拥塞链路状态信息，控制器只需为过载区内的LEO卫星计算以及发送路由表，因此降低了传统方法中洪泛拥塞链路信息和路由表所产生的大量信令开销，降低通信延迟、减少端到端时延的同时减轻卫星的计算和存储压力，用于大规模卫星星座。
一种基于动态卫星拥塞控制路由方法

[实用新型]一种车辆驾驶员腰背保护靠枕-CN202320371787.7有效
发明人：谷啸;赵伟;庄晓川;张佳鑫 -专利权人：辽宁省烟草公司营口市公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60N2/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆驾驶员腰背保护靠枕，包括前垫，所述前垫的下方固定有第二环形底座，所述第二环形底座的下方安装有伸缩杆，所述伸缩杆的下方安装有第一环形底座，所述伸缩杆的外围安装有弹簧，所述第一环形底座的下方安装有支架板，且支架板的下方固定着第一支架，所述第一支架的右边安装有滚轮，所述滚轮的右边安装有第二支架，且第二支架的下方安装有第一后垫，所述前垫和支架板的外围安装有枕棉，所述第一后垫的左边安装有合页；该具有驾驶员腰背保护靠枕设置有弹簧，通过伸缩杆的伸缩，从而使前垫通过伸缩杆给弹簧进行压缩，从而使弹簧带来减震的作用，在靠枕运作的过程中，有效的防止靠枕给腰背带来的损伤。
一种车辆驾驶员腰背保护靠枕

[发明专利]一种自修复防腐涂料及其制备方法-CN202210880168.0有效
发明人：郭丽媛;张佳鑫;王海花;李小瑞;费贵强;孙立宇;李焱宇 -专利权人：浙江万畅科技有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： C09D163/00 文献下载
摘要：本发明公开一种自修复防腐涂料及其制备方法，按照质量份数计，包括树脂65～75份，包裹有氨基酸的聚吡咯纳米管1～3份，颜填料20～30份，消泡剂0.05～0.5份，润湿分散剂0.2～0.5份、成膜助剂2‑3份以及增稠剂0.2～2份。该自修复防腐涂料的组成成分中含有包裹有氨基酸的聚吡咯纳米管，氨基酸分子中具有碱性氨基和酸性羧基两种基团，在不同pH值条件下会有不同的电离态，具有pH值响应性，因此，该组分会根据外界酸度的变化实现氨基酸缓蚀剂在纳米容器中的装载和释放，修复涂层体系，通过聚吡咯电化学防腐功能以及智能的氨基酸缓蚀剂释放，构筑一种绿色、环保型智能防腐涂层，具有高效且长效防腐效应。
一种修复防腐涂料及其制备方法

[实用新型]一种桥梁V型墩混凝土支撑架-CN202320184199.2有效
发明人：李艳芳;张佳鑫;韩立科;罗玄;王科辉;袁慧明 -专利权人：武汉市市政建设集团有限公司
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及混凝土支撑架技术领域，且公开了一种桥梁V型墩混凝土支撑架，包括底座，所述底座的顶部的边缘处固定连接有固定圆筒，所述固定圆筒的内部通过螺栓固定连接有支撑杆，所述支撑杆的表面固定连接固定框，所述固定框的表面固定连接有固定块，所述固定块的表面开设有螺纹孔和斜螺孔，所述螺纹孔的表面螺纹连接有固定管。该桥梁V型墩混凝土支撑架，通过伸缩组件和调节组件的设置，当调节台搭设完成时，工作人员应将先调节台滑槽内部的固定板调节至合适位置，再将伺服电机开启，进而调整调节板的水平倾角，在调节转动轴和固定滑块进行角度的确认，从而完成了对不同角度的桥墩进而支撑固定的作用，达到了适应多种桥墩的效果。
一种桥梁混凝土支撑架

[发明专利]一种利用深度学习的电力信号数据合并方法-CN202310610083.5在审
发明人： 张佳鑫;段红光 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H04B3/54 文献下载
摘要：本发明属于物联网通信领域，具体涉及一种利用深度学习的电力信号数据合并方法，包括：构建电力线宽带载波通信系统；获取电力数据；对电力数据进行信号调制、分级拷贝以及OFDM调制处理；将OFDM信号传输到发送信号接收端；信号接收端对OFDM信号进行信道估计和解调，得到重复传输的分集拷贝数据块的对数似然估计值；采用LSTM网络对对数似然估计值进行合并，将合并后的数据输入到DNN网络中进行译码，得到最终数据块；本发明通过大量的训练自适应不同的电力线噪声环境，提高了模型的鲁棒性。
一种利用深度学习电力信号数据合并方法

[发明专利]一种磁粉检测仪连接组件及磁粉检测装置-CN202310554064.5在审
发明人：韩景涛;崔杰;罗雅;张广斌;史小龙;张佳鑫;司维新;黄巧娟 -专利权人：中国核工业二四建设有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01N27/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁粉检测仪连接组件及磁粉检测装置，涉及无损探伤技术领域；磁粉检测仪连接组件，包括：并装杆，能够同时穿过两台磁粉检测仪本体上侧中部的安装孔，用于连接两台磁粉检测仪本体；联动部，能够同时抵触在两台磁粉检测仪本体上的启动按钮上端；连接部，一端与所述并装杆中部铰接，另一端与所述并装杆固定连接，能够将两台磁粉检测仪本体并装在一起，并且能够保证两台磁粉检测仪本体工作的同步性，从而增强电磁轭磁极局部磁通量，有效增大磁化区域漏磁场的渗入深度，以有效的对核电站钢衬里壁板进行无损检测。磁粉检测装置前述的磁粉检测仪连接组件和两台磁粉检测仪本体。
一种检测连接组件装置

[发明专利]一种用于电火花线切割机床的上丝机构-CN201710700815.4有效
发明人：郭秀华;陈堂敏;张佳鑫;赵伟;何倩;沈成凯;李晓晨 -专利权人：苏州经贸职业技术学院
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B23H7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电火花线切割机床的上丝机构，包括丝筒、线架、导轮、床身、立柱和上丝装置，电极丝的一端缠绕在丝筒上，并固定于丝筒的一端，电极丝的另一端经过导轮后连接至上丝装置，导轮和上丝装置均安装于线架上，线架横向安装于立柱上，立柱和丝筒均安装于床身上，且丝筒能够被驱动旋转且左右移动。本发明的上丝机构简单实用、制作方便、安装可靠、使用灵活，解决了上丝过程中出现断丝、张紧力不均衡和张紧力大小不可调的问题，将上丝与紧丝合二为一，提高并均衡了电极丝的张紧力，改善了加工过程中的机床切削稳定性，有效地提高生产效率与加工质量。
一种用于电火花切割机床机构

[发明专利]一种基于级联区域卷积神经网络的光伏板故障识别方法-CN202211261892.1在审
发明人：胡博;李广野;刘育博;张佳鑫;邢作霞;张鹏飞;乔路丽;刘盛琳;冯忠楠;由广浩;刘述鑫;孙琼;宋建波;闵杰 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司;国网辽宁省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明为一种基于级联区域卷积神经网络的光伏板故障识别方法，采集光伏工程村级、户级分布式电站光伏板的图像；将采集的图像进行分类，对各类图像进行故障、缺陷标签处理；将上述光伏板的图像和故障、缺陷标签一一对应，并分为训练集和验证集；将村级、户级分布式电站光伏板的图像作为级联区域卷积神经网络的输入，将对应故障、缺陷标签作为级联区域卷积神经网络的输出，得到训练完的级联区域卷积神经网络模型；通过验证集检验训练完成的级联区域卷积神经网络模型是否满足要求；通过训练完成的级联区域卷积神经网络模型对实时采集的数据图像进行缺陷故障识别，能自动对光伏板图像进行辨识，判断光伏板故障类型，标记故障区域。
一种基于级联区域卷积神经网络光伏板故障识别方法

[发明专利]一种砾石条件下清洁收割冬枯水生植物的装置-CN202211005243.5有效
发明人：彭焱松;孙华;汪炜;胡余楠;唐忠炳;张佳鑫 -专利权人：江西省中国科学院庐山植物园;中铁十局集团第五工程有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A01D44/00 文献下载
摘要：本发明公开一种砾石条件下清洁收割冬枯水生植物的装置，包括有固定板与移动板两个板体。移动板与固定板平行设置，固定板分为齿板部与驱动部两部分，齿板部的一侧侧壁固接驱动部，齿板部另一侧侧壁等间距设置有安装板，安装板的端部设置有楔形铲头，安装板表面设置有若干个挂钩，这些挂钩位于固定板与移动板之间，驱动机构包括有驱动杆，驱动杆固定端贯穿移动板，固定端端部活动连接固定板，驱动杆活动端套设有第一偏心轮，第一偏心轮嵌设在移动板上，第一偏心轮通过滚珠轴承与移动板连接，驱动杆转动带动第一偏心轮转动，固定板保持不动，移动板的安装板表面的挂钩绕固定板的挂钩座做的挂钩拉动水草不断把水草缠绕到移动板的挂钩上。
一种砾石条件下清洁收割枯水植物装置

[实用新型]一种用于焊工考试的射线检测周向曝光工装-CN202223314413.6有效
发明人：崔杰;孙宇;李文宏;魏亚东;司维新;黄敏;汤锦雄;张佳鑫 -专利权人：四川中核艾瑞特工程检测有限公司;中国核工业二四建设有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于焊工考试的射线检测周向曝光工装，包括中心平台、若干条形的调节件及若干调节夹具。其通过设置中心平台，于其上放置周向射线机，在此基础上，通过设置若干条形的调节件，使调节件以中心平台为中心呈放射状设置，使周向射线机能够同时对若干调节件远端的试样进行射线检测，在此基础上，通过于每个调节件滑动设置调节夹具，利用调节夹具固定试板，使试板能够被周向射线机检测到，通过滑动设置，并于调节件上设置刻度线，使试板能够调节其与周向射线机之间的距离，使试板位于合适的焦距；整个工装能够大幅度提升检验效率，从而能够快速出具考试结果。
一种用于焊工考试射线检测曝光工装

[发明专利]复杂地质条件下初始地应力场加速优化反演方法-CN202210216125.2有效
发明人：李天斌;任洋;张佳鑫;魏大强 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了复杂地质条件下初始地应力场加速优化反演方法，包括步骤：建立用于应力场反演计算的三维地质模型；确定构造应力边界的施加方式和范围值，再通过数值计算求得各应力边界条件下的测点应力计算值；将应力边界条件作为网络输入，以测点应力计算值作为网络输出，建立代理模型的学习样本，并将该学习样本带入代理模型中进行训练；基于训练好的代理模型，使用遗传算法在训练好的样本范围内进行快速寻优，得到最优应力边界条件；以最优应力边界条件反演计算得到区域范围内的初始地应力场。通过本发明提供的反演方法，可快速高效的实现地应力场的反演，还能保证计算结果和实测值之间较高的精度。
复杂地质条件下初始力场加速优化反演方法

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