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- [发明专利]多旋翼飞行器-CN202111497368.X在审
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関根広之
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丰田自动车株式会社
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2021-12-09
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2022-08-19
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B64C27/08
- 本发明提供一种多旋翼飞行器。多旋翼飞行器具备螺旋桨、动力单元、以及散热器。动力单元使螺旋桨进行旋转。散热器露出于外部，并对动力单元进行冷却。多旋翼飞行器的重心位于散热器内。上述的多旋翼飞行器被构成为，多旋翼飞行器整体的重心位于飞行时容易承受阻力的散热器所存在的区域。因此，飞行时承受阻力的部位与多旋翼飞行器的重心之间的距离较短。其结果为，即使散热器在飞行时承受阻力，以多旋翼飞行器的重心为支点的力矩也会变小。
- 多旋翼飞行器
- [实用新型]多旋翼飞行器-CN201520398170.X有效
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杨珊珊
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杨珊珊
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2015-06-10
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2015-09-23
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G05D1/10
- 本实用新型提供一种多旋翼飞行器，该多旋翼飞行器包括机体、多个旋翼、动作命令数据库、用户动作捕捉单元、比较器以及飞行控制器。旋翼设置在机体上；动作命令数据库用于存储多旋翼飞行器的动作命令；用户动作捕捉单元用于接收用户的身体动作指令；比较器用于根据用户的身体动作指令，选择对应的动作命令；飞行控制器用于根据动作命令，产生控制指令本实用新型的多旋翼飞行器通过用户的身体动作指令执行多旋翼飞行器中预设的动作命令，使得多旋翼飞行器的操作简单化。
- 多旋翼飞行器
- [实用新型]多旋翼飞行器-CN202023128124.8有效
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王世京
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北京红谱威视图像技术有限公司
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2020-12-23
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2021-02-02
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B64D47/08
- 本申请实施例是关于一种多旋翼飞行器，涉及多旋翼飞行器技术领域，主要目的在于提高多旋翼飞行器的多图像信息采集效率。多旋翼飞行器包括：多旋翼飞行机架；相机负载架体，设置于多旋翼飞行机架，包括中部区域的第一种类相机负载区域、第一侧区域的第二种类相机负载区域以及第二侧区域的第三种类相机负载区域，其中，中部区域位于第一侧区域以及第二侧区域之间多旋翼飞行机架可以同时设置三台相机，其中，第一种类相机位于中部区域，第二种类相机和第三种类相机位于两侧的区域，可以保持多旋翼飞行器保持平衡，本方案可以挂载不同的三台相机，在一个飞行架次即可完成三种类型相机的数据采集
- 多旋翼飞行器
- [发明专利]多旋翼飞行器-CN201210393958.2无效
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田瑜;江文彦
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田瑜;江文彦
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2012-10-16
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2014-04-16
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A63H27/133
- 本发明公开了一种多旋翼飞行器，其包括多个水平旋翼和一主支架，该些水平旋翼均用于施加第一方向的动力于该主支架，该第一方向与该主支架相互垂直，该多旋翼飞行器还包括一推进装置，该推进装置用于施加一第二方向的动力于主支架通过增加该推进装置，仅需该些水平旋翼施加垂直于地面的飞行升力即可，水平向前的飞行动力由该推进装置提供，因而该多旋翼飞行器能够保持姿态水平地向前飞行。另外，该推进装置提供的动力能够完全用于水平地向前飞行，因此该多旋翼飞行器动力强劲。
- 多旋翼飞行器
- [实用新型]多旋翼飞行器-CN201220530271.4有效
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田瑜;江文彦
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田瑜;江文彦
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2012-10-16
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2013-10-02
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A63H27/133
- 本实用新型公开了一种多旋翼飞行器，其包括多个水平旋翼和一主支架，该些水平旋翼均用于施加第一方向的动力于该主支架，该第一方向与该主支架相互垂直，该多旋翼飞行器还包括一推进装置，该推进装置用于施加一第二方向的动力于主支架通过增加该推进装置，仅需该些水平旋翼施加垂直于地面的飞行升力即可，水平向前的飞行动力由该推进装置提供，因而该多旋翼飞行器能够保持姿态水平地向前飞行。另外，该推进装置提供的动力能够完全用于水平地向前飞行，因此该多旋翼飞行器动力强劲。
- 多旋翼飞行器
- [发明专利]多旋翼飞行器-CN200610080492.5有效
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战强
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战强
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2006-05-18
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2006-10-11
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B64C27/08
- 本发明公开了一种多旋翼飞行器，其包括有机体及多个安装在机体上的、在同一水平面上的旋翼组成。旋翼的个数N为偶数，如N＝2，4，6，8等，是由几何尺寸和数量都相等的正反旋翼组成。所有的旋翼呈360/N度夹角均布机体的周边，正旋翼与反旋翼交替布置，旋向相反，升力向上。每个旋翼既可以由电机或油机直接驱动，也可以通过同步带等运动传递装置从机体上别的部位驱动。该多旋翼飞行器的多个旋翼之间的扭力矩可相互抵消，不需要尾翼或尾桨等平衡装置，结构紧凑，运动灵活，飞行器的升力与重量比值大。该多旋翼飞行器既可垂直起降，空中悬停，也能原地旋转或平飞。
- 多旋翼飞行器
- [实用新型]多旋翼飞行器-CN200620115481.1无效
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战强
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战强
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2006-05-18
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2007-09-26
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B64C27/08
- 本实用新型公开了一种多旋翼飞行器，其包括有机体及多个安装在机体上的、在同一水平面上的旋翼组成。旋翼的个数N为偶数，如N＝2，4，6，8等，是由几何尺寸和数量都相等的正反旋翼组成。所有的旋翼呈360/N度夹角均布机体的周边，正旋翼与反旋翼交替布置，旋向相反，升力向上。每个旋翼既可以由电机或油机直接驱动，也可以通过同步带等运动传递装置从机体上别的部位驱动。该多旋翼飞行器的多个旋翼之间的扭力矩可相互抵消，不需要尾翼或尾桨等平衡装置，结构紧凑，运动灵活，飞行器的升力与重量比值大。该多旋翼飞行器既可垂直起降，空中悬停，也能原地旋转或平飞。
- 多旋翼飞行器
- [实用新型]多旋翼飞行器-CN201520490454.1有效
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杨小韬
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杨小韬
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2015-07-09
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2015-11-18
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B64C27/08
- 本实用新型涉及一种多旋翼飞行器。该多旋翼飞行器，包括多个螺旋桨以及多个电机，每个电机驱动相应一个螺旋桨；还包括多个位移电机，每一位移电机与相应的一组螺旋桨和电机传动连接用于改变各个螺旋桨之间的相对位置。本实用新型通过改变各个螺旋桨的相对位置以改变各个螺旋桨产生的力矩，进而调整多旋翼飞行器的飞行姿态。现有飞行器单纯地只调节拉力大小(螺旋桨的转速)来控制力矩变化，本实用新型加入调节力臂长短的变化(螺旋桨之间的相对位置)来控制力矩的变化，能最大程度上提高飞行器的操控性，同时整体提高飞行器的其他各个方面的性能
- 多旋翼飞行器
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