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[发明专利]一种基于个体化人体穴位建模的针灸辅助系统及方法-CN202310668041.7在审
发明人： 田广野;王梓名;李昆仑;李宝君 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G16H20/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于个体化人体穴位建模的针灸辅助系统及方法，系统包括上位机、交换机、光学摄像头和摄像机；上位机包括屏幕、处理器和存储装置；光学摄像头内设置有坐标系，定义为实际坐标系，用于捕捉待针灸人体和针灸器械上的反光小球并呈现于屏幕上，同时，可呈现反光小球的位置坐标；摄像机用于获取手术室中实时的视频图像并呈现于屏幕上；其内设置有坐标系，将其定义为手术室坐标系；存储装置中存储有针灸辅助方法的计算机程序，处理器执行计算机程序可以实现针灸经络导航。本发明通过将光学摄像头图像和摄像机图像融合显示，可以实现增强现实针灸经络导航，有效提高了针灸治疗的有效性和标准化。
一种基于个体化人体穴位建模针灸辅助系统方法

[发明专利]基于voronoi图的角膜内皮细胞边界分割方法和装置-CN202310621527.5在审
发明人：谢立信;李东芳;苏雯菁;李宗义;林萍;樊琳;田广野 -专利权人：山东第一医科大学附属眼科研究所（山东省眼科研究所、山东第一医科大学附属青岛眼科医院）;山东大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了基于voronoi图的角膜内皮细胞边界分割方法和装置。所述方法包括获取待处理的角膜内皮细胞图像，对待处理的角膜内皮细胞图像进行灰度处理，得到第一图像；判断第一图像中是否存在黑区，若是，则对第一图像生成黑区掩膜，对黑区掩膜进行形态学处理，得到第二图像；否则对所述第一图像进行预处理；对预处理后的图像进行腐蚀处理，得到第三图像；利用分水岭算法对第三图像进行区域划分，得到第四图像；基于所述第四图像生成voronoi图。以此方式，可以有效地降低了黑区对细胞分割产生的不利影响，提高了带有黑区的细胞的分割准确率。
基于 voronoi 角膜内皮细胞边界分割方法装置

[发明专利]一种骨折检测方法及装置-CN202010278205.1有效
发明人：郭又文;李其花;孟祥水;田广野;韩月乔;吴乙荣;庞晓磊;陈永健 -专利权人：青岛海信医疗设备股份有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本申请公开了一种骨折检测方法及装置，用以提高骨折自动检测准确率以及工作效率。本申请提供的一种骨折检测方法，包括：确定骨折患者胸腔图像的肋骨检测框；确定每一肋骨检测框内肋骨发生骨折的概率值；基于所述每一肋骨检测框内肋骨发生骨折的概率值，输出骨折检测结果，其中包括用于表示肋骨是否发生骨折的肋骨检测框信息。
一种骨折检测方法装置

[发明专利]一种肺部动静脉分离方法及装置-CN201910988998.3有效
发明人：吴乙荣;田广野;韩月乔;刘于豪 -专利权人：青岛海信医疗设备股份有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开一种肺部动静脉分离方法及装置，所述方法包括：从肺部CT图像中提取肺血管区域，所述肺血管区域包括动脉区域和静脉区域；计算所述肺血管区域内任一像素点与支气管中心线的第一平行度，以及，计算所述肺血管区域内任一像素点的邻域内像素点与支气管中心线的第二平行度；根据所述第一平行度和所述第二平行度，将所述动脉区域和所述静脉区域进行分割。本申请基于动脉和静脉相对于支气管平行相似度的差异，通过在现有图像分割算法中引入第一平行度和第二平行度，可以将动脉区域和静脉区域进行有效分割，提高肺部动静脉分离的精准性和效率。
一种肺部静脉分离方法装置

[发明专利]三维医学模型的处理方法和装置-CN201811295961.4有效
发明人： 田广野;王建军;韩月乔 -专利权人：青岛海信医疗设备股份有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种三维医学模型的处理方法和装置，该方法包括：在三维医学模型中的器官断连处添加填充物，填充物用于连接器官断连处；获取填充物在三维医学模型中的三维坐标信息；根据填充物在三维医学模型中的三维坐标信息和填充物的尺寸，确定器官断连处在生成三维医学模型的医学图像序列中的映射区域。本发明提供的三维医学模型的处理方法和装置可快速准确定位三维医学模型中的器官断连处。
三维医学模型处理方法装置

[发明专利]一种超声设备、超声图像处理方法及存储介质-CN202011507776.4有效
发明人：张一琰;时俊楠;田广野;吴乙荣;王琦;陈哲 -专利权人：青岛海信医疗设备股份有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声设备、超声图像处理方法及存储介质，用以自动测量心脏状态参数，提高测量准确率。该设备包括处理器和显示器；处理器从连续采集的心脏的超声图像信息中，获取超声图像组成的图像序列；确定图像序列中的每一帧超声图像对应的心室容积，得到心室容积序列；根据心室容积序列中心室容积的变化趋势，确定至少一个心动周期中心室舒张末期对应的舒张末容积以及心室收缩末期对应的收缩末容积；根据舒张末容积和收缩末容积，确定心脏状态参数。由于本发明根据获取的图像序列中的超声图像确定心室容积，从而快速且准确地确定心室容积；由于根据确定出的舒张末容积和收缩末容积，确定心脏状态参数，从而提高心脏状态参数的准确率。
一种超声设备图像处理方法存储介质

[发明专利]一种确定器官与肿瘤接触面积的方法和装置-CN201811082647.8有效
发明人：吴乙荣;田广野;朱玲;李云霄 -专利权人：青岛海信医疗设备股份有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请提供的确定器官与肿瘤接触面积的方法和装置，根据载有肿瘤的器官的dicom图像确定器官掩膜图像和肿瘤掩膜图像，确定器官掩膜图像的像素值为第一像素值，根据肿瘤掩膜图像建立肿瘤图像的三维模型，三维模型的表面由多个几何图形拼接而成，判断几何图形的顶点在器官掩膜图像中的像素值是否为第一像素值，若是，则该顶点为目标顶点，由目标顶点指示肿瘤三维模型表面上且与器官所接触的顶点，根据各目标顶点确定目标几何图形的面积，由此确定器官与肿瘤的接触面积，根据所建立的肿瘤的三维模型与肾脏的图像像素数据，确定肿瘤三维模型表面上与器官所接触的顶点，由所确定的顶点确定器官与肿瘤的接触面积，提高确定器官与肿瘤的接触面积值的准确度。
一种确定器官肿瘤接触面积方法装置

[发明专利]肺部图像分割的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110145565.9有效
发明人：李其花;田广野;刘于豪;吴乙荣;王佳;陈永健 -专利权人：青岛海信医疗设备股份有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：本发明是关于一种肺部图像分割的方法、装置、电子设备及存储介质，涉及医疗图像处理技术领域，本发明包括：识别肺部图像中物体的连通域以及物体的类型；若肺部图像中确定的连通域数量超过设定阈值，则根据连通域的大小，从同类型物体的连通域中选择一个连通域作为类型对应的基础连通域；针对任意一种类型，对除所有类型的基础连通域之外的其他连通域进行膨胀处理；根据类型对应的目标连通域和类型对应的基础连通域，得到类型的物体新的连通域，其中目标连通域为其他连通域中，膨胀处理后与类型对应的基础连通域有交集的连通域。由于本发明实施例将识别出的连通域多于设定阈值后，将同类型的多个连通域进行合并，提高了分割的准确率。
肺部图像分割方法装置电子设备存储介质

[发明专利]肿瘤图像分割方法、装置及终端设备-CN201910840009.6有效
发明人：吴乙荣;庞晓磊;田广野 -专利权人：青岛海信医疗设备股份有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种肿瘤图像分割方法、装置及终端设备，该方法包括：获取待分割图像，其中待分割图像包括肿瘤区域，将待分割图像输入至目标全卷积网络模型中，以使目标全卷积网络模型对待分割图像进行图像分割，并输出待分割图像对应的分割结果，其中分割结果是根据目标全卷积网络模型中的多个卷积层输出的结果和/或多个池化层输出的结果确定的，其中分割结果包括肿瘤区域在待分割图像中的位置信息和边界信息中的至少一种，从而实现图像的自动分割，以及实现肿瘤区域相关信息的自动确定，避免出现由于医生经验不足导致手动分割得到的肿瘤区域的具体信息与实际信息误差较大的情况。
肿瘤图像分割方法装置终端设备

[发明专利]一种视网膜黄斑区内界膜剥除面积测量方法、装置及设备-CN202210438458.X在审
发明人：陈楠;田广野 -专利权人：山东第一医科大学附属眼科研究所（山东省眼科研究所、山东第一医科大学附属青岛眼科医院）
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种视网膜黄斑区内界膜剥除面积测量方法、装置及设备，其中方法包括，首先利用追踪算法获取器械操作端前膜剥离轨迹，并对所述轨迹处理后获取剥离掩膜区域所占像素的个数；然后通过分割或检测算法得到多帧视盘分割图形，并测量其面积，得到视盘区域面积所占像素个数；然后根据术前OCT检测，获取视盘区域实际物理面积，结合视盘区域像素数量，得到眼底镜图像像素物理尺寸；根据上述计算的像素实际物理尺寸以及获取的剥离掩膜区域包含的像素个数，计算得到剥离区域的面积。发明此种测量方法能将手术范围形成量化数据并客观记录，真实反映手术过程，同时还将有利于从生物力学角度研究黄斑裂孔的发病机制，有利于治疗方案的制定。
一种视网膜黄斑区内剥除面积测量方法装置设备

[发明专利]三维模型测量信息的标注方法及装置-CN201610389487.6有效
发明人：韩月乔;田广野;朱玲;陈永健 -专利权人：青岛海信医疗设备股份有限公司
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06T15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维模型测量信息的标注方法及装置，属于信息技术领域。该方法包括：确定当前显示的三维模型的第一指定点；针对该三维模型的测量标线，基于该第一指定点、该测量标线的第二指定点和第一预设长度确定第一引线端点，该第一预设长度大于该第一指定点与该三维模型的边界之间的最大长度；以该第二指定点为起点，以该第一引线端点为终点，生成一级引线；基于该一级引线，标注该测量标线对应的测量信息。通过本发明的方法，终端可以基于一级引线，将测量标线对应的测量信息标注在该三维模型的边界之外，从而避免了测量信息与三维模型、测量信息与测量信息之间的遮挡，测量信息的展示清晰明确，提高了视觉效果。
三维模型测量信息标注方法装置

[发明专利]一种腹腔镜手术中视频与术前模型融合显示的方法及装置-CN202011228395.2有效
发明人：韩月乔;王佳;吴乙荣;李其花;田广野;陈永健 -专利权人：青岛海信医疗设备股份有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G16H30/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种腹腔镜手术中视频与术前模型融合显示的方法及装置，该方法包括获取腹腔镜手术中视频，确定出器官的腹腔镜增强图像，将所述器官的腹腔镜增强图像输入到训练好的神经网络模型中，得到器官的边缘点集，将器官的边缘点集与所述器官的边缘点集信息库中的边缘点进行匹配，得到变换矩阵，根据变换矩阵，将器官的边缘点集对应的术前三维模型映射到腹腔镜手术中视频中进行显示。将通过神经网络模型提取的手术中器官的当前轮廓与手术前生成的边缘点集信息库中的轮廓逐一比对，找到相似度最大的轮廓，实现边缘点匹配得到变换矩阵，从而根据变换矩阵将三维模型附着到当前腹腔镜视频中进行显示，提高术前重建数据与术中视频图像的匹配精度。
一种腹腔镜手术视频模型融合显示方法装置

[发明专利]肺裂曲面确定方法、装置、电子设备和存储介质-CN201910882788.6有效
发明人：韩月乔;吴乙荣;田广野 -专利权人：青岛海信医疗设备股份有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种肺裂曲面确定方法、装置、电子设备和存储介质，用于实现肺裂的自动检测。该方法中将三维模型中薄板系数sheet_ness值大于设定的第一阈值的体素点的标识信息添加到第一点集中，构建了可能是肺裂点的点集；并将三维模型中管道系数vessel_ness值大于设定的第二阈值的体素点的标识信息添加到第二点集中，构建了可能是血管点的点集；将第一点集中与第二点集中的每个体素点的欧式距离小于设定距离阈值的体素点的标识信息从第一点集中删除，最终得到了肺裂点，基于肺裂点进行肺裂曲面的确定，从而实现了肺裂的自动检测。
曲面确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种图像处理方法及装置-CN202010430223.7在审
发明人：郭又文;李其花;刘于豪;田广野;陈永健 -专利权人：青岛海信医疗设备股份有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像处理方法及装置，用以实现对肺部图像中微小复杂管状结构的更加精准的分割，得到更加直观地展示了肺实质、肺气管树、肺血管树的三维解剖结构信息的图像。本申请提供的图像处理方法，包括：将待测样本输入预先基于人体胸腔三维立体图像训练得到的模型中，输出预测结果；其中，所述待测样本包括待测者的人体胸腔三维立体图像；对所述预测结果进行翻转处理，得到包括肺实质、肺气管树、肺血管树的三维解剖结构信息的图像。
一种图像处理方法装置

[发明专利]一种确定器官与肿瘤接触面积的方法和装置-CN201811082296.0有效
发明人：吴乙荣;田广野;朱玲;李云霄 -专利权人：青岛海信医疗设备股份有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请所提供的一种确定器官与肿瘤接触面积的方法和装置，根据载有肿瘤的器官的dicom图像确定器官掩膜图像和肿瘤掩膜图像，确定器官掩膜图像的像素值为第一像素值，根据肿瘤掩膜图像建立肿瘤图像的三维模型，该三维模型的表面由多个几何图形拼接而成，判断几何图形的顶点在器官掩膜图像中的像素值是否为第一像素值，若是，则确定在像素值为第一像素值的像素栅格中的顶点距像素栅格上位于器官内和器官外的像素栅格顶点的第一距离和第二距离，若第一距离小于第二距离，则确定像素栅格中的顶点是在器官内，即肿瘤三维模型表面上与器官所接触的目标顶点，根据目标顶点确定器官与肿瘤的接触面积，提高确定器官与肿瘤的接触面积值的准确度。
一种确定器官肿瘤接触面积方法装置

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