[发明专利]车辆涉水行驶预警方法、系统及车辆在审
| 申请号： | 202310358632.4 | 申请日： | 2023-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN116494906A | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 张雷博;郑涛涛;陈奎;裴金顺 | 申请（专利权）人： | 岚图汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60R21/00 | 分类号： | B60R21/00;B60R21/01;B60R16/023;B60G17/018;B60T8/171 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 敖俊 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市经济技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了车辆涉水行驶预警方法、系统及车辆，涉及车辆控制领域，方法包括以下步骤：MRM扫描车辆行驶路面；基于毫米波的回波时间差，计算第一水深测量值；MPC获取相对整车坐标系的水面位置；基于车载高精地图，生成高精地图相对整车坐标系的路面位置；根据水面位置和路面位置的高度差确定第二水深测量值；ADCU将第一水深测量值和第二水深测量值进行比对补偿，形成一个第三水深测量值，输出至ASC；ASC结合车辆自身参数，判定车辆是否能涉水通过。本发明通过比对补偿获得第三水深测量值，增加了测量结果的鲁棒性；而通过毫米波雷达模块与多功能摄像头的融合识别，提升了探测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 涉水 行驶 预警 方法 系统 | ||
【主权项】：
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