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[发明专利]能量回收控制方法、装置、设备及可读存储介质-CN202310649078.5在审
发明人：董威;吴炜;裴金顺;翟润国;曹安 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明提供一种能量回收控制方法、装置、设备及可读存储介质，能量回收控制方法包括：当车辆处于上下坡工况时，将车辆前轴和后轴的动态载荷比例，作为前轴和后轴的动态能量回收比例；若前轴或后轴的滑移率大于预设滑移率，则调整前轴和后轴的能量回收比例，所述预设滑移率小于车辆制动防抱死系统的介入滑移率；当车辆处于转弯工况时，根据实际横摆角和目标横摆角的偏差，检测车辆是否存在转向不足或转向过度；若车辆存在转向不足或转向过度，则调整前轴和后轴的能量回收比例。通过本发明，通过提前对前轴和后轴的能量回收比例进行调整，避免ABS和VDC的频繁介入，从而可以最大程度的不降低能量回收强度，提升能量回收效率。
能量回收控制方法装置设备可读存储介质

[发明专利]车辆大坡度转向底盘防剐蹭控制方法及系统-CN202310863970.3在审
发明人：张雷博;郑涛涛;陈奎;裴金顺 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60G17/016 文献下载
摘要：本申请公开了车辆大坡度转向底盘防剐蹭控制方法及系统，方法包括如下步骤：获取车辆行驶工况；根据获取的车辆行驶工况，获取车辆的大坡度转向底盘防剐蹭驾驶模式进入工况；当车辆进入大坡度转向底盘防剐蹭驾驶模式时，获取车辆大坡度转向时底盘的离地间隙以及底盘离地间隙安全阈值；比对车辆大坡度转向时底盘离地间隙以及底盘离地间隙安全阈值，获取比对工况；获取车辆当前车速以及车辆与转弯坡道之间的距离；根据获取的比对工况、距离，控制执行不同的车辆大坡度转向底盘防剐蹭方法。本申请通过自动识介入底盘防剐蹭控制，根据获取的比对工况、当前车速以及距离，控制执行不同的车辆大坡度转向底盘防剐蹭方法，有效保障车辆的行驶安全性。
车辆坡度转向底盘防剐蹭控制方法系统

[发明专利]分布式拖滞扭矩控制方法、系统及可读存储介质-CN202310503504.4在审
发明人：刘滨;李烁;董威;裴金顺;翟润国 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B60L3/10 文献下载
摘要：本发明提供一种分布式拖滞扭矩控制方法、系统及可读存储介质。分布式拖滞扭矩控制方法包括：当车辆处于能量回收状态时，智能集成制动系统IPB检测是否存在处于打滑状态的异常车轮；当存在异常车轮时，IPB发送所述异常车轮的滑移率以及扭矩控制指令至电机控制器；电机控制器基于所述异常车轮的滑移率对所述异常车轮的电机的扭矩进行控制。通过本发明，当车轮打滑时，根据异常车轮的滑移率对异常车轮的电机的扭矩进行控制，从而消除车轮打滑导致的车辆侧滑失稳问题，提升车辆的行车稳定性。且，是直接通过电机控制器对异常车轮的电机的扭矩进行控制，相较于通过IPB进行扭矩控制的方式，能更快的完成扭矩控制。
分布式扭矩控制方法系统可读存储介质

[发明专利]标定失败返修方法、装置、设备及可读存储介质-CN202310535194.4在审
发明人：郑涛涛;翟润国;陈奎;裴金顺;李烁 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本发明提供一种标定失败返修方法、装置、设备及可读存储介质，标定失败返修方法包括：当空气悬架检测到高度传感器标定失败时，识别标定失败原因；将标定失败原因传输至标定设备；标定设备获取车辆标识码，并将车辆标识码和标定失败原因传输至返修设备；返修设备根据标定失败原因匹配返修方法；当终端扫描车辆标识码时，返修设备显示标定失败原因和返修方法。通过本发明，通过空气悬架检测并识别高度传感器标定失败原因，进一步的将标定失败原因传输至标定设备及返修工位设备，并匹配返修方法，通过扫描车辆标识码，显示标定失败原因和返修方法，提供给返修人员，返修人员从而能够快速获知标定失败原因，并能够根据返修方法，快速进行返修。
标定失败返修方法装置设备可读存储介质

[发明专利]储气罐阀故障诊断方法、装置、设备及可读存储介质-CN202310550565.6在审
发明人：李烁;刘武;裴金顺;郑涛涛;陈奎 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明提供一种储气罐阀故障诊断方法、装置、设备及可读存储介质，储气罐阀故障诊断方法包括：实时获取高度传感器的高度值及压力传感器的压力值；当储气罐阀开关信号和分配阀开关信号均为开启时，根据高度值和压力值的变化情况判断储气罐阀是否故障；当储气罐阀开关信号和气泵阀开关信号均为开启时，根据压力值的变化情况判断储气罐阀是否故障。本发明从应用层对储气罐阀所涉及的工况进行监控，通过高度值和压力值的变化情况，识别出底层电路无法识别的故障情况，便于针对性采取应对措施以及提醒驾驶员，从而避免安全风险。
储气罐故障诊断方法装置设备可读存储介质

[发明专利]空气弹簧漏气识别方法、装置、设备及可读存储介质-CN202310506430.X在审
发明人：刘武;李烁;郑涛涛;陈奎;裴金顺 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01M3/36 文献下载
摘要：本发明提供一种空气弹簧漏气识别方法及相关设备，该方法包括：在接收到车辆下电信号时，获取高度传感器采集的高度值，所述高度值为轮心至轮眉的距离；当车辆下电时长达到第i预设时长时，获取高度传感器在预设采集时长内采集的第i实时高度值；计算高度值与第i实时高度值的第i差值，i的初始值为1；若第i差值大于第i预设时长对应的预设差值，则确定空气弹簧漏气；若第i差值不大于第i预设时长对应的预设差值，则令i＝i+1，并返回所述当车辆下电时长达到第i预设时长时，获取高度传感器采集的第i实时高度值的步骤，直至i为预设值。通过本发明，仅利用空气悬架系统已有的高度传感器，即可判断出空气弹簧的漏气状态。
空气弹簧漏气识别方法装置设备可读存储介质

[发明专利]空气悬架控制方法、装置、设备及可读存储介质-CN202310523658.X在审
发明人：郑涛涛;陈奎;裴金顺;翟润国;李小玉 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60G17/005 文献下载
摘要：本发明提供一种空气悬架控制方法、装置、设备及可读存储介质。空气悬架控制方法包括：获取各个车轮对应的高度传感器监测到的高度值；根据所述高度值检测车辆是否处于举升状态；若车辆处于举升状态，则控制空气悬架进入维修模式。通过本发明，能自动根据各个车轮对应的高度传感器监测到的高度值识别车辆是否处于举升状态，若是，则自动控制空气悬架进入维修模式，提高了空气悬架控制智能性。
空气悬架控制方法装置设备可读存储介质

[发明专利]车辆驾驶舒适性提升方法及系统-CN202310726347.3在审
发明人：董威;吴炜;周永亮;裴金顺;翟润国 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60G17/016 文献下载
摘要：本申请公开了车辆驾驶舒适性提升方法及系统，所述方法包括如下步骤：获取车辆行驶中纵向加速度；根据获取的纵向加速度，获取车辆前方预期出现的点抬头工况；针对车辆前方预期出现的点抬头工况，通过调整主动悬架的刚度抑制车辆的点抬头。本申请提供的车辆驾驶舒适性提升方法，通过控制悬架刚性大小抑制车辆驾驶中点抬头工况，不受悬架软硬影响，有效提升车辆驾驶舒适性；适用于不同软硬程度的悬架系统的车辆进行驾驶过程中的点抬头控制；制动工况下，无需改变车辆减速度或增加制动压力，不影响车辆制动行程。
车辆驾驶舒适提升方法系统

[发明专利]高度传感器标定方法、装置、设备及可读存储介质-CN202310497055.7在审
发明人：张雷博;郑涛涛;陈奎;裴金顺 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明提供一种高度传感器标定方法、装置、设备及可读存储介质,根据高度传感器标定方法包括：初始姿态下各车轮的轮心到轮眉的实际高度值与理论设计值的差值，同步控制各空气弹簧进行高度调节；在所有空气弹簧均停止动作后，获取各高度传感器的标定参考值，其中，标定参考值为高度传感器的高度测量值或对应的车轮的轮心到轮眉的实际高度值；根据各标定参考值检测是否存在异常高度传感器；若不存在异常高度传感器，则对各高度传感器进行标定。本发明通过同步控制各空气弹簧进行高度调节，减小了耦合效应，从而提高高度调节的准确性，在检测是否存在异常高度传感器时综合考虑各标定参考值，保证了标定结果的可靠性。
高度传感器标定方法装置设备可读存储介质

[发明专利]车辆空气悬架控制方法、装置、设备及可读存储介质-CN202310506415.5在审
发明人：刘武;李烁;郑涛涛;陈奎;裴金顺 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60G17/016 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆空气悬架控制方法、装置、设备及可读存储介质，包括：根据车速和档位，确定车辆处于静态或动态；若车辆处于静态，根据纵向加速度和横向加速度，检测车辆是否处于非稳态；若车辆处于动态，根据制动主缸压力、油门开度、转向角、纵向加速度和横向加速度，检测车辆是否处于非稳态；若车辆处于非稳态，则不响应空气悬架调节指令。通过本发明，提前对车辆进行非稳态判断，确保车辆维持较好的车姿，同时也可以提高用户的驾乘体验。
车辆空气悬架控制方法装置设备可读存储介质

[发明专利]空气悬架分配阀故障诊断方法及系统-CN202310553116.7在审
发明人：李烁;刘武;裴金顺;郑涛涛;陈奎 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60G17/0185 文献下载
摘要：本申请公开了空气悬架分配阀故障诊断方法及系统，所述方法包括如下步骤：获取空气弹簧调节工况；当空气弹簧充泄气，悬架高度上升或下降时，控制监控获取悬架高度变化工况和分配阀管路压力值变化工况；通过获取的悬架高度和分配阀管路压力值的变化工况，获取分配阀的非常规故障工况。本申请提供的空气悬架分配阀故障诊断方法，能够弥补底层电路识别的故障限制问题，使得空气悬架在使用过程中，可以快速准确的识别分配阀堵塞及无法开启的故障，及时提醒驾驶员，避免安全风险。
空气悬架分配阀故障诊断方法系统

[发明专利]一种车辆接管提示方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202310131845.3在审
发明人：董威;裴金顺;杨洋;翟润国;付斌 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆接管提示方法、装置、电子设备以及存储介质加，涉及车辆控制技术领域，该方法包括以下步骤：车辆控制器接收目标车辆的车辆接管请求，再基于车辆接管请求，向目标车辆的第一减震器发送第一高度调节指令，并向目标车辆的第二减震器发送第二高度调节指令，以使减震器基于高度调节指令对自身高度进行调节；其中，该第一调节指令与该第二调节指令用于将减震器的高度向相反方向进行调节，本申请中在接收到车辆接管请求后，分别向第一减震器和第二减震器发送向相反方向调节减震器高度的指令，实现目标车辆车身的抖动，从而有效地提醒目标车辆驾驶员对目标车辆进行人工接管。
一种车辆接管提示方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]一种识别转向节多轴断裂失效的分析方法-CN202110871894.1有效
发明人：邓晓姣;付斌;刘侃;马川;裴金顺 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本申请涉及一种识别转向节多轴断裂失效的分析方法，涉及汽车零部件结构强度分析领域。本分析方法为首先建立整车动力学模型，获取转向节在过横沟误用工况下的理论载荷数据，然后进行贡献度分析，确定造成转向节断裂的贡献度最高的三个目标载荷分别为上球头Y向力、下前球头Z向力和转向拉杆点Y向力，随后获取实际整车在过横沟误用工况下的上球头Y向力和转向拉杆点Y向力，对整车动力学模型进行修正以确定下前球头Z向力，复现断裂以得到转向节的结构强度参数，进行可靠度计算分析，以判断可靠度是否达标。本申请提供的分析方法解决了相关技术中对转向节断裂失效不能进行准确分析而导致转向节可靠度低及影响其使用性能的问题。
一种识别转向节多轴断裂失效分析方法

[发明专利]空气悬架动态调平方法、装置、设备及可读存储介质-CN202310497059.5在审
发明人：刘武;李烁;郑涛涛;陈奎;裴金顺 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60G17/052 文献下载
摘要：本发明提供一种空气悬架动态调平方法、装置、设备及可读存储介质，空气悬架动态调平方法包括：若车辆处于运动状态且各空气弹簧的伸缩速度的绝对值小于速度阈值，则判断车辆处于稳定状态；当车辆处于稳定状态时，检测是否存在目标高度传感器，其中，目标高度传感器在预设时间段内实时误差值的平均值的绝对值大于均值阈值，实时误差值为高度传感器的实时测量值与悬架高度等级对应的目标高度值的差值；若存在目标高度传感器，则当车辆处于稳定状态时，对目标高度传感器对应的空气弹簧进行高度调节。通过本发明，在车辆运动过程中对空气悬架进行动态调平，使车身高度保持在设定的悬架高度等级以保证良好的车身姿态，从而提升用户的驾乘体验。
空气悬架动态平方装置设备可读存储介质

[发明专利]空气弹簧控制方法、装置、设备及可读存储介质-CN202310497053.8在审
发明人：张雷博;郑涛涛;陈奎;裴金顺 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60G17/005 文献下载
摘要：本发明提供一种空气弹簧控制方法、装置、设备及可读存储介质，空气弹簧控制方法包括：检测车辆是否频繁切换驾驶模式；若是，则检测是否为仅使用储气罐给空气弹簧充气；若是，则统计仅使用储气罐给空气弹簧充气的充气时长；当充气时长大于预设充气时长时，识别为进入储气罐欠压模式；禁用空气弹簧，并进行进入储气罐欠压模式提醒。通过本发明，当车辆频繁切换驾驶模式时，统计仅使用储气罐给空气弹簧充气的时长，识别储气罐欠压模式，禁用空气弹簧，避免在储气罐欠压状态下，储气罐无法给空气弹簧充气，若继续使用空气弹簧遭遇复杂路况，则容易造成空气弹簧的损坏，同时进行储气罐欠压提醒，避免频繁切换驾驶模式导致的储气罐压力进一步的降低。
空气弹簧控制方法装置设备可读存储介质

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