[实用新型]一种梁体可旋转的新型运梁车有效
| 申请号： | 202121987965.6 | 申请日： | 2021-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN215794021U | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 杨诗林;朱鸿胜;王铁成 | 申请（专利权）人： | 开封市大方预应力有限公司 |
| 主分类号： | B62D12/02 | 分类号： | B62D12/02;B60S9/12;B60S9/14;B60P7/08 |
| 代理公司： | 成都其高专利代理事务所(特殊普通合伙) 51244 | 代理人： | 廖曾 |
| 地址： | 475000 河南省开*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种梁体可旋转的新型运梁车，包括主运梁车，所述主运梁车左侧设有副运梁车，所述主运梁车和副运梁车下端均设有若干移动轮，主运梁车下端设有若干液压顶，所述副运梁车下端设有若干电动伸缩杆，电动伸缩杆下端设有横向轮，本实用新型主运梁车下端的液压顶和副运梁车下端的电动伸缩杆同时启动，当液压顶接触地面的同时横向轮也同时触底，启动电机带动转轴一、齿轮一、齿轮二和转轴二转动，使得副运梁车以支撑板为中心可以旋转，当副运梁车旋转到指定位置时，液压顶和电动伸缩杆同时向上移动，实现了副运梁车的任意角度旋转，方便运梁车转弯。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 梁体可 旋转 新型 运梁车 | ||
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- 本发明公开了一种列车轨迹跟随控制方法，包括：S1.获取列车第一节车厢前轴转向角的测量值和第一节车厢后轴转向角的测量值；S2.计算第一节车厢后轴转向角的输入值；S3.根据该输入值控制第一节车厢后轴转向；S4.从第二节车厢开始，采集获取本节车厢与前一节车厢铰接点的铰接角度；S5.计算本节车厢的第二角度和第一角度，根据该第二角度和第一角度计算本节车厢后轴的转向角输入值和本节车厢前轴的转向角输入值；S6.控制本节车厢后轴转向和前轴转向；S7.重复步骤S4至S6，直到完成各车厢后轴和前轴的转向控制。本发明具有可有效保证列车的铰接点与驾驶员关注位置行驶在相同轨迹，防止因列车转向而危及行人和车辆安全的优点。
- 用于车辆队列的转向控制-201510732087.6
- 加里·S·凯斯II;克里斯托弗·A·马耶斯;克雷格·A·皮茨;安德鲁·K·雷考;艾伦·D·施德勒;诺埃尔·W·安德森 - 迪尔公司
- 2015-11-02 - 2019-05-10 - B62D12/02
- 公开了一种用于车辆队列的转向控制系统，所述车辆队列包括牵引车辆、具有至少一个地面接合构件的第一被牵引车辆以及第二被牵引车辆。转向组件可以被构造为控制至少一个地面接合构件的转向。一个或多个感测装置被配置为在车辆队列的操作期间确定牵引车辆、第一被牵引车辆以及第二被牵引车辆中的一个或多个的定向信息。基于所确定的定向信息确定用于第二被牵引车辆的转向矫正。可通过控制转向组件使第一被牵引车辆转向以向第二被牵引车辆施加转向矫正。
- 一种多节编组车辆-201811398747.1
- 何桥;沈龙江;喻佳文;李冠军;陶功安;陈晓峰;汪彦宏 - 中车株洲电力机车有限公司
- 2018-11-22 - 2019-03-15 - B62D12/02
- 本发明公开一种多节编组车辆，包括至少三节车厢，相邻两节车厢铰接，位于两端的两节车厢各设有至少两个轮轴，位于中间的各节车厢均设有至少一个轮轴，所有轮轴均与用于驱动各轮轴转向的助力转向装置相连，助力转向装置与转向控制单元相连，以使转向控制单元通过助力转向装置控制所有轮轴均主动转向。在车辆行驶过程中，遇到弯道时，可以通过转向控制单元向助力转向装置发送控制指令，以使助力转向装置驱动各轮轴进行转向动作，实现各轮轴的主动转向，从而使多节编组车辆的转向平稳可靠，提高了车辆的弯道通过性及舒适性。
- 一种铰接式列车车轮零偏校正方法-201610684013.4
- 许峻峰;刘小聪;肖磊;彭京;蒋小晴;张陈林;袁希文;卢祺 - 中车株洲电力机车研究所有限公司
- 2016-08-18 - 2019-01-08 - B62D12/02
- 本发明公开了一种铰接式列车车轮零偏校正方法，包括如下步骤：S1.控制列车被校正车厢的前级车厢保持直线行驶；S2.监测列车被校正车厢与前级车厢的铰接机构的偏转角度，通过调整被测车厢的车轮转向角度，使得所述铰接机构的偏转角度为0度，并记录此时被测车厢的车轮转向角度值；S3.以所述车轮转向角度值对被测车厢的车轮偏角进行校正。本发明可以在铰接式列车运行中对车轮进行零偏校正，校正速度快，效率高，且完全考虑了车轮在行驶过程中轮胎侧偏角度，校正精度高的优点。
- 油缸式全液压后桥独立转向器-201820828456.0
- 张进 - 南通环球转向器制造有限公司
- 2018-05-31 - 2019-01-08 - B62D12/02
- 本实用新型涉及一种油缸式全液压后桥独立转向器，包括前阀，前阀与后阀连接，前阀、后阀的内部由方向盘的螺杆穿过，螺杆前端与螺母相配合，螺母包覆在螺杆前端外部，螺母设在定排量油缸内部，螺母外表面设有第一齿部，第一齿部与杆系连接装置的第二齿部啮合，杆系连接装置前端连接有杆系一端，杆系另一端连接有前桥，前桥内的油缸通过油管与前阀连接，后阀与定排量油缸分别通过油管与后桥内的油缸连接，本实用新型的优点在于：结构简单、紧凑、安全可靠，使用范围广和价格便宜。
- 一种双节全地形车-201820289726.5
- 褚红卫 - 褚红卫
- 2018-03-01 - 2019-01-01 - B62D12/02
- 本实用新型涉及车辆领域，尤其涉及一种双节全地形车的连接器。一种双节全地形车，包括前车体、后车体以及连接该前车体、后车体的连接器，该连接器包括用于和前车体连接固定的前支架、用于和后车体连接固定的后支架、位于该前支架和该后支架之间的中间支架、位于该中间支架和该后支架的支架的梁体、转向液压缓冲器；该前支架和该中间支架枢轴连接，该前支架仅可相对于该中间支架左右转动；该中间支架、该后支架分别和该梁体枢轴连接，该中间支架、该后支架仅可相对于该梁体上下转动；该转向液压缓冲器位于该前支架和该中间支架之间。本实用新型的双节全地形车的连接器仅需要设置前支架、中间支架、梁体以及后支架，部件少结构简单、紧凑。
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