专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种轨道车辆及其轨道车轮系统-CN201910434739.6有效
  • 索建国;蒋济雄;叶彪;蒋忠城 - 中车株洲电力机车有限公司
  • 2019-05-23 - 2021-02-05 - B61B12/00
  • 本发明公开了一种轨道车轮系统,包括用于与轨道配合连接的导向轮,导向轮与固定架转动连接,固定架上设置有用于获取轨道车轮系统当前位置与下一位置的相对偏转角的图像采集系统,图像采集系统与控制系统连接,固定架安装在转动系统的转轴上,控制系统根据图像采集系统发送的相对偏转角控制转动系统转动相应角度,以使导向轮旋转相应角度。本发明提供的轨道车轮系统可以通过不同曲率以及偏转角的弯道,可以连续长距离运行,扩展了该轨道车轮系统的应用范围。本发明还公开了一种包括上述轨道车轮系统的轨道车辆。
  • 一种轨道车辆及其车轮系统
  • [发明专利]一种多节车辆的转向控制方法、系统及设备-CN201711182838.7有效
  • 索建国;叶彪;王先锋;蒋忠城;蒋济雄;刘晓波;张俊;陈晶晶 - 中车株洲电力机车有限公司
  • 2017-11-23 - 2020-09-22 - B62D5/04
  • 本发明公开了一种多节车辆的转向控制方法包括:获取所述多节车辆各车节的运动数据;其中,所述各车节包括导向车节和非导向车节,所述运动数据包括所述各车节当前时刻的速度信号和转角信号;将所述运动数据输入训练完成的双流卷积神经网络模型,得到所述非导向车节的控制命令;根据所述控制命令得到所述非导向车节的转向角,以便所述非导向车节完成转向操作。本发明公开的转向控制方法,通过双流卷积神经网络模型实现了对多节车辆的自主跟踪转向智能控制,提高了多节车辆在公路上各种弯道或变道行使时的通行能力,降低了多节车辆的地板面高度。本发明还公开了一种多节车辆的转向控制系统、设备及一种计算机可读存储介质,同样能实现上述技术效果。
  • 一种车辆转向控制方法系统设备

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