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- [发明专利]用于车辆的转向组件-CN201880094724.3有效
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里奥·莱恩;扬-英厄·斯文松;利昂内尔·法雷斯;克里斯蒂安·奥斯卡松;里昂·亨德森;约瑟·维卡;克里斯托弗·塔格松;约翰娜·马吉维斯
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沃尔沃卡车集团
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2018-06-25
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2023-02-28
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B62D5/04
- 本发明涉及一种用于车辆(10)的转向组件(12)。转向组件(12)包括第一转向致动器(14)和第二转向致动器(16)。第一转向致动器(14)适于根据从运动控制系统(18)发出的至少一个信号而被致动，以控制所述车辆(10)的至少一个可转向地面接合构件(20、22)的转向角，从而控制车辆(10)的转向。第一转向致动器(14)与第一标称转向能力相关联，该第一标称转向能力定义了对以下项中的至少一项的至少一个限制：用于所述至少一个可转向地面接合构件(20、22)的转向角、转向角速率和转向扭矩。第二转向致动器(16)适于根据从运动控制系统(18)发出的至少一个信号而被致动，以控制车辆(10)的所述至少一个可转向地面接合构件(20、22)的转向角，从而控制车辆(10)的转向。第二转向致动器(16)与第二标称转向能力相关联，该第二标称转向能力定义了对以下项中的至少一项的至少一个限制：用于所述至少一个可转向地面接合构件(20、22)的转向角、转向角速率和转向扭矩。所述运动控制系统(18)适于在检测到与第一转向致动器(14)相关联的故障时将第二转向致动器(16)与第二增强转向能力而不是与第二标称转向能力相关联。所述第二增强转向能力不同于第二标称转向能力。
- 用于车辆转向组件
- [发明专利]用于控制重型车辆的推进的方法-CN202210629083.5在审
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里昂·亨德森;拉马丹·萨利夫
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沃尔沃卡车集团
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2022-06-06
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2023-01-13
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B60W30/02
- 一种用于控制重型车辆的推进的方法，该方法包括：根据要由驱动轮轴产生的所期望的纵向车轮力(Fx)来配置驱动轴的标称轴滑移率(λ0)，其中，轴滑移率(λ)指示了当前车辆速度(vx)与对应于驱动轴的旋转速度(ω0)的车辆速度之间的差值，根据驱动轮轴的当前轴滑移率(λ)来获得左车轮的旋转速度(ω1)和右车轮的旋转速度(ω2)，基于当前轴滑移率(λ)并基于所获得的左车轮和右车轮的对应转速(ω1,ω2)来估算与驱动轮轴的开式差速峰值纵向力(Fx,max)相关联的峰值轴滑移率值(λmax)，以及，通过基于根据所估算的峰值轴滑移率值(λmax)调整的所配置的标称轴滑移率(λ0)设定所述驱动轴的当前轴滑移率(λ)，来控制重型车辆单元的推进。
- 用于控制重型车辆推进方法
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