[发明专利]用于车辆队列的转向控制有效
| 申请号： | 201510732087.6 | 申请日： | 2015-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN105564505B | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 加里·S·凯斯II;克里斯托弗·A·马耶斯;克雷格·A·皮茨;安德鲁·K·雷考;艾伦·D·施德勒;诺埃尔·W·安德森 | 申请（专利权）人： | 迪尔公司 |
| 主分类号： | B62D12/02 | 分类号： | B62D12/02 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 汪洋 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 公开了一种用于车辆队列的转向控制系统，所述车辆队列包括牵引车辆、具有至少一个地面接合构件的第一被牵引车辆以及第二被牵引车辆。转向组件可以被构造为控制至少一个地面接合构件的转向。一个或多个感测装置被配置为在车辆队列的操作期间确定牵引车辆、第一被牵引车辆以及第二被牵引车辆中的一个或多个的定向信息。基于所确定的定向信息确定用于第二被牵引车辆的转向矫正。可通过控制转向组件使第一被牵引车辆转向以向第二被牵引车辆施加转向矫正。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 队列 转向 控制 | ||
【主权项】：
1.一种用于车辆队列的转向控制系统，所述车辆队列包括牵引车辆、具有至少一个地面接合构件的第一被牵引车辆、以及第二被牵引车辆，所述转向控制系统包括：转向组件，所述转向组件用于控制第一被牵引车辆的所述至少一个地面接合构件的转向；一个或多个感测装置，所述一个或多个感测装置被配置为在所述车辆队列的操作期间确定牵引车辆、第一被牵引车辆以及第二被牵引车辆中的一个或多个的定向信息；和控制器，所述控制器被配置为：基于所确定的定向信息确定用于第二被牵引车辆的转向矫正；以及通过至少部分地控制所述转向组件以使第一被牵引车辆转向而向第二被牵引车辆施加所述转向矫正。
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- 一种全液压双桥转向系统，它包括通过刚性连接架相连接的拖拉机和农机具，以及安装在拖拉机上的前转向桥和安装在农机具上的后转向桥。所述的拖拉机上设有与转向盘连接的转向器，拖拉机上另设有液压油箱、溢流阀、液压泵及两个分流集流阀，所述的转向器、液压泵、溢流阀、两分流集流阀依次相连接，所述的分流集流阀的输出端连接到前转向桥和后转向桥。本实用新型用液压方式实现本实用新型所述功能，使得拖拉机与各种带转向车桥的农具连接时换装简便；整个结构简单，维修方便，价格低廉，便于大面积的推广，有很高的使用价值。
- 自动导引可配置无轨运载列车及运行控制方法-201510870279.3
- 武星;楼佩煌;王龙军;钱晓明;赵龙;孟凯;李斌;姚盛昕;朱云飞;张建鹏;张海瑞;张颖;金鹏 - 南京航空航天大学
- 2015-12-01 - 2016-04-13 - B62D12/02
- 本发明公开了一种自动导引可配置无轨运载列车，属于自动化输送装备领域。运载列车分为自动导引动力运载车、动力运载车和/或随动运载车，每列运载列车至少包含一节自动导引动力运载车，每节运载车之间通过三维独立自由度推挽装置相连，自动导引动力运载车牵引整列运载列车沿导引路径行驶。本发明可增强自动导引列车的运行轨迹控制能力，提高自动导引列车的转向机动性，避免在实际运行过程中发生相互碰撞、驶出导引路径或运载车发生侧倾和翻车等现象。本发明还公开了一种上述运载列车的运行控制方法。
- 胶轮低地板智能轨道列车的多轴转向轨迹跟随闭环控制方法-201510809301.3
- 冯江华;尚敬;许峻峰;刘小聪;肖磊;彭京;蒋小晴;张陈林;朱田;魏黎;任田良 - 南车株洲电力机车研究所有限公司
- 2015-11-20 - 2016-02-03 - B62D12/02
- 本发明公开了一种胶轮低地板智能轨道列车的多轴转向轨迹跟随闭环控制方法，步骤为：S1：依据驾驶员输入的第一轴的第一轮转角δ1，控制第二轴的转动角度，令第二轴轨迹与第一轴轨迹重合；S2：通过控制铰接点夹角φ，令第三轴轨迹与第二轴和第一轴在同一圆弧上以保证轨迹重合，其中铰接点为两节车厢之间的铰接点。本发明具有控制效果好、稳定性高等优点。
- 用于胶轮低地板智能轨道列车的轨迹跟随控制方法-201510815819.8
- 冯江华;尚敬;许峻峰;张陈林;肖磊;丁杰;朱明杰;蒋小晴;刘小聪;朱田;魏黎;任田良 - 南车株洲电力机车研究所有限公司
- 2015-11-20 - 2016-02-03 - B62D12/02
- 本发明公开了一种用于胶轮低地板智能轨道列车的轨迹跟随控制方法，在胶轮低地板智能轨道列车的行进过程中，实时计算列车在行进过程中的各车轮转角，实时控制转角驱动转向系统转向，以保证各车轮行进在相同的轨迹上。本发明具有控制更加精确、能够减小转弯半径、提高行驶灵活性等优点。
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