[实用新型]一种无人机及其舵机连杆机构有效
| 申请号： | 202121822358.4 | 申请日： | 2021-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN215098227U | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 丛闯闯;姜杨;吴成东;陈明非;姜文辉;张永伟;孙昕 | 申请（专利权）人： | 尚良仲毅（沈阳）高新科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C13/24 | 分类号： | B64C13/24 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张东梅 |
| 地址： | 110172 辽宁省沈阳市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型设计航空技术领域，公开了一种无人机及其舵机连杆机构。该无人机舵机连杆机构包括舵机摇臂、拉杆和节气门摇臂，舵机摇臂和拉杆之间通过第一轴承进行铰接、拉杆和节气门摇臂之间通过第二轴承进行铰接。从而可见，该无人机舵机连杆机构能够令舵机摇臂、拉杆、节气门摇臂构成连杆机构，实现舵机对节气门的转动控制，而且各铰接位置具有较高的承载能力和工作可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 及其 舵机 连杆机构 | ||
【主权项】：
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- 王博;吴瀚;范天雨;田振兴;董浩;杨淇;刘梦琪;聂相田 - 华北水利水电大学
- 2018-03-07 - 2018-09-25 - B64C13/24
- 本实用新型公开了用于减缓无人机连动杆铰接件异响的调节装置，连动杆的两端分别通过铰接件与伺服器和升降舵连接，铰接件的外侧横向贯穿有与连动杆连接的螺杆，位于铰接件外部的螺杆上套设有螺帽，螺帽的外圆周上设有环形凹槽，调节装置包括摇杆架，摇杆架包括套设在环形凹槽内的摇动环以及与摇动环连接的向下倾斜设置的支杆，支杆的左侧水平设置有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆与支杆的外壁滑动连接，铰接件上设有声音探测器，当声音探测器探测到异响声波时，声音探测器将指令传达给手持电脑，控制伸缩气缸的伸缩杆伸出带动摇杆架移动，从而带动螺帽逆时针拧动，使得螺帽松动，使得连动杆在铰接件内有足够的空间活动。
- 一种飞机操纵系统-201610374358.X
- 王慧;黑文静;陈咸彤 - 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
- 2016-05-31 - 2018-04-13 - B64C13/24
- 本发明公开了一种飞机操纵系统，涉及飞机操纵系统设计技术领域。所述飞机操纵系统包含第一尾舵、第二尾舵、第一耦合摇臂、第二耦合摇臂、驱动连杆、解耦摇臂、第一解耦连杆、第二解耦连杆、用于驱动第一耦合摇臂的航向操纵装置、用于驱动第二耦合摇臂的纵向操纵装置；第一耦合摇臂与第二耦合摇臂共轴耦合，第一耦合摇臂与驱动连杆的一端铰接；第二耦合摇臂与解耦摇臂的转轴连接；解耦摇臂包含一个输入端和两个输出端；解耦摇臂的输入端与驱动连杆的另一端铰接；第一解耦连杆用于连接解耦摇臂的一个输出端与第一尾舵；第二解耦连杆用于连接解耦摇臂的另一个输出端与第二尾舵。本发明的有益效果在于可同时实现航向操纵与纵向操纵，结构简单。
- 一种无人机纵向操纵系统-201710593688.2
- 董骥;赵鹏林;王慧 - 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
- 2017-07-20 - 2017-12-26 - B64C13/24
- 本发明公开了一种无人机纵向操纵系统，属于无人机操纵系统技术领域。所述系统包括电动舵机(1)、第一转接摇臂(2)、连接拉杆(3)、第二转接摇臂(4)、转轴(5)、第三转接摇臂(6)以及驱动拉杆(7)，电动舵机(1)设置于后机身仓内，第一转接摇臂(2)分别与电动舵机(1)和连接拉杆(3)的一端铰接，连接拉杆(3)的另一端与第二转接摇臂(4)铰接，第二转接摇臂(4)与第三转接摇臂(6)均固定连接转轴(5)，驱动拉杆(7)的一端与升降舵连接，另一端铰接第三转接摇臂(6)。本发明解决了升降舵舵面安装空间有限以及升降舵舵面附近的结构强度不足的条件下，实现作动器的电传加机械的控制，输出可靠，减少了飞机重量。
- 一种无人机舵系统连杆机构-201510204661.0
- 陈亮;李洪波;王广博;燕德利 - 中国航天空气动力技术研究院
- 2015-04-27 - 2017-10-13 - B64C13/24
- 本发明公开了一种无人机舵系统连杆机构，包括舵机摇臂；舵摇臂；连杆，其两个端部各形成有一个具有内螺纹的内螺孔，且两个内螺孔的内螺纹的旋向相反；以及连杆接头，其一端形成有外螺纹部；其中，所述连杆的两个端部各螺纹连接至一个连杆接头，对于任一个连杆接头，所述外螺纹部拧入至所述内螺孔内一定长度；其中一个连杆接头的另一端活动连接至所述舵机摇臂的下端部，另一个连杆接头的另一端活动连接至所述舵摇臂的下端部。这种固定结构形式可在不拆除连杆与摇臂连接的情况下方便地调节连杆总长度，可将连杆机构一次调整到位，且关节轴承可以有效调节装配误差带来的转动卡滞现象。
- 顶推装置、活动机构和飞行器-201510200853.4
- 李明;孙玉敏 - 空客（北京）工程技术中心有限公司
- 2015-04-24 - 2016-11-23 - B64C13/24
- 本发明涉及顶推装置、活动机构和飞行器。根据本发明的一个方面，提供一种用于飞行器(AC)的活动机构(MM)的顶推装置(10)，所述活动机构(MM)包括主活动装置和辅助所述主活动装置的辅助活动装置(100)，所述顶推装置(10)包括支撑构件(20)和由所述支撑构件(20)支撑的顶推组件(UM)，所述顶推组件(UM)包括顶推元件(40)和蓄能元件(50)。在所述辅助活动装置(100)发生断裂时，所述顶推元件(40)适于借助来自所述蓄能元件(50)的能量而将所述辅助活动装置(100)的断裂部分从正常工作位置(WP)顶推至偏离位置(OP1，OP2)。根据本发明，能够对飞行器的活动机构提供有效故障保护。
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