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[发明专利]针对前向通道不对称电传飞机的纵向短周期特性评价方法-CN202011555582.1有效
发明人：刘静;杨媚;陈力;郭勇冠;张培田;张颖;张强 -专利权人：中国飞行试验研究院
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种针对前向通道不对称电传飞机的纵向短周期特性评价方法设计问题，所述的纵向短周期特性评价方法设计包括试验设计和飞行试验应用对比分析研究。针对前向通道不对称电传飞机，其推杆或者拉杆同样的操纵行程所获得的升降舵偏度不同，飞控环节前向通道存在不对称性，因此，本发明提出解决前向通道不对称电传飞机的纵向短周期特性评价问题相适应的试飞方法—升降舵双脉冲。数据结果显示，升降舵双脉冲试飞方法适用于前向通道不对称电传飞机的纵向短周期特性评价，现有试飞方法不适用。该方法为包含不对称系统类型的电传飞机的纵向短周期特性评价方法提供参考。
针对通道不对称电传飞机纵向周期特性评价方法

[发明专利]一种基于高迎角保护功能的电传民用飞机失速试飞方法-CN202211608161.X在审
发明人： 郭勇冠;蒋利添;马海军;孙康宁;辛甜 -专利权人：中国飞行试验研究院
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于高迎角保护功能的电传民用飞机失速试飞方法，包括：步骤1，完成试飞前准备工作；步骤2，在辅助控制律下进行失速特性试飞验证，初步确认出电传民用飞机的高迎角保护的保护迎角和最大迎角；步骤3，在正常控制律下进行失速特性试飞验证，通过加载步骤2中确定的高迎角保护的保护迎角和最大迎角，确定出高迎角保护的迎角工作范围；步骤4，在各个场景下对电传民用飞机进行失速特性试飞验证；步骤5，在迎角超调状态下进行失速特性试飞验证。本发明实施例的技术方案通过合理的任务规划、试飞动作判据、数据处理，从而保证在高振动特性下，能安全且有效地试验出飞机的失速包线。
一种基于高迎角保护功能电传民用飞机失速试飞方法

[实用新型]一种飞机应急操纵系统无缝接入装置-CN202222686855.7有效
发明人： 郭勇冠;张慧草;蒋丹丹;王慧 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64C13/24 文献下载
摘要：本申请属于飞控系统设计技术领域，特别涉及一种飞机应急操纵系统无缝接入装置。该飞机应急操纵系统无缝接入装置包括输入摇臂、输入连杆、变模态摇臂、变模态拨杆、变模态拉索、反馈索、输出连杆、输出摇臂、变模态轮盘、第一转轴、第二转轴和第三转轴。可以实现电传飞行控制模态下机械应急操纵系统处于静默状态；在机械应急模态下具有适应飞机的高速和低速飞行的合适的传动比转换；在飞机失电的情况下，仍然具有机械应急操纵的接入能力和传动比转换能力且在传动比转换过程中不产生非期望的指令。本申请结构简单，功能完整，集成化成度高，重量轻。
一种飞机应急操纵系统无缝接入装置

[实用新型]一种后缘开裂式机翼-CN202222685812.7有效
发明人： 郭勇冠;翦巍;蒋丹丹;王慧 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B64C3/00 文献下载
摘要：本申请属于机翼设计领域，特别涉及一种后缘开裂式机翼。后缘开裂式机翼(1)安装于飞机(2)的两侧，包括固定前缘(102)、上翼面(101)、下翼面(103)、上翼驱动器(104)、下翼驱动器(105)和后退驱动器(106)，上翼面(101)和下翼面(103)安装于固定前缘(102)的后端，与固定前缘(102)拼接成完整翼形，上翼面(101)由上翼驱动器(104)驱动偏转，下翼面(103)由下翼驱动器(105)驱动偏转，由后退驱动器(106)驱动远离固定前缘(102)。本申请通过设置与机翼面积接近的上翼面和下翼面，有效地增大了飞机操纵面的面积，增强了操纵面的气动效率，降低了飞机的失速速度，结构简单易实现。
一种后缘开裂机翼

[实用新型]一种组合式滑轮-CN202222686118.7有效
发明人： 郭勇冠;刘聪;蒋丹丹;王慧 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： F16H35/18 文献下载
摘要：本申请属于机械传动系统设计领域，特别涉及一种组合式滑轮。包括上支座(1)、位置调节体(2)、角度调节体(3)及底座(4)，滑轮(5)安装于上支座(1)的两个支臂间，位置调节体(2)及角度调节体(3)位于上支座(1)与底座(4)之间，上支座(1)的底盘及位置调节体(2)为圆柱台状，角度调节体(3)为圆柱斜台状，上支座(1)的底盘、角度调节体(3)、位置调节体(2)以及底座(4)的端面上设置有圆柱凸起(6)或者圆柱凹陷(7)，通过所述圆柱凸起(6)及适配的圆柱凹陷(7)实现各模块的嵌合连接。本申请结构简单，自适应能力强，易成形，具有重量轻、成本低等优点。
一种组合式滑轮

[实用新型]一种飞机操纵系统变传动比装置-CN202222686128.0有效
发明人： 郭勇冠;翦巍;王雷;王慧 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B64C13/24 文献下载
摘要：本申请属于飞控系统设计技术领域，特别涉及一种飞机操纵系统变传动比装置。该飞机操纵系统变传动比装置包括输入摇臂、输入连杆、变模态摇臂、输出连杆、输出摇臂、第一转轴和第二转轴。可以实现电传飞行控制模态下机械应急操纵系统处于静默状态；在机械应急模态下具有适应飞机的高速和低速飞行的合适的传动比转换；在传动比转换过程中不产生非期望的指令。本申请结构简单，功能完整，集成化成度高，重量轻。
一种飞机操纵系统传动比装置

[发明专利]一种相机高精度校准标定板及实现校准的方法-CN201710323315.3有效
发明人：刘源泂;周同聚;孔建益;王兴东;刘钊;曾镛;郭勇冠 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2017-05-03 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多线阵相机检测系统的相机高精度校准标定板及实现校准的方法。所述标定板为白色背景，表面图案分两层，上层是等间距排布的相同黑条纹区域，下层是等间距排布的相同等腰三角形区域。线阵相机组校准实现方法是，首先依次将每个相机对黑条纹区域成像，相机绕Z轴旋转，使相机图像内黑条纹数量最多，实现相机扫描线与区域Y方向平行。其次调整相机绕X轴旋转，使图像中黑条纹间距相等，实现相机轴线与标定板平面垂直。然后，依次使相邻两个相机同时对等腰三角形区域成像，调整第二个相机沿X轴方向平动，使图像中黑色条纹间距相等，实现两个相机扫描线共线。依次调整第三个相机与第二个相机图像中的黑色条纹间距相等，直至所有相机。
相机标定板黑条纹间距相等校准等间距排布等腰三角形黑色条纹精度校准区域成像相机图像扫描线线阵相机组图像白色背景表面图案方向平行平面垂直相机检测相机轴线多线共线平动下层上层

[实用新型]一种多线阵相机检测系统的相机高精度校准标定板-CN201720511103.3有效
发明人：刘源泂;周同聚;孔建益;王兴东;刘钊;曾镛;郭勇冠 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2017-05-03 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多线阵相机检测系统的相机高精度校准标定板。所述标定板为白色背景，表面图案分两层，上层是等间距排布的相同黑条纹区域，下层是等间距排布的相同等腰三角形区域。线阵相机组校准实现方法是，首先依次将每个相机对黑条纹区域成像，相机绕Z轴旋转，使相机图像内黑条纹数量最多，实现相机扫描线与区域Y方向平行。其次调整相机绕X轴旋转，使图像中黑条纹间距相等，实现相机轴线与标定板平面垂直。然后，依次使相邻两个相机同时对等腰三角形区域成像，调整第二个相机沿X轴方向平动，使图像中黑色条纹间距相等，实现两个相机扫描线共线。依次调整第三个相机与第二个相机图像中的黑色条纹间距相等，直至所有相机。
一种多线阵相机检测系统高精度校准标定

[实用新型]一种纸袋分离撑袋装置-CN201621057663.8有效
发明人：吴美霞;代迎;段念念;高旭峰;张启炯;郭勇冠;郑华生;张晨;郦亚军 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种纸袋分离撑袋装置，包括箱体、分别设于所述箱体内部左右两侧的分离装置和撑袋装置、控制器及用于给整个装置供电的蓄电池；箱体在分离装置的一侧设有用于放入纸袋的开口一，箱体在所述撑袋装置的上端设有用于取出撑开的纸袋的开口二；本实用新型的有益效果是通过分离装置和撑袋装置可直接将层叠放置的用于套苹果的纸袋分离并撑开，便于直接取用，使用方便，结构简单，体积小，重量轻，操作简易，便于推广；撑袋装置包括撑盘部分和曲柄滑块机构，设计合理，易于安装，通过简单的运动即可达到工作效果。
一种纸袋分离袋装

[实用新型]一种用于包装机的无芯断料注料嘴-CN201520737030.0有效
发明人：胡成;孙瑛;张启炯;任辉;张晨;高旭峰;郭勇冠;郑华生;段念念;蒋鑫;王文麒;童帅;左继洲;谢玄;黄建伟;王悦;刘泽 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2015-09-19 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B65B3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于包装机的无芯断料注料嘴，其包括注料部件、吸料部件、驱动部件；吸料部件设置在注料部件与驱动部件之间；注料部件包括注料管、进料管；注料管为上、下开口的管状结构，且其上端设有水平口和竖直口；进料管的右端口与水平口连接；吸料部件包括第一缸体、从动活塞；第一缸体的下端口与竖直口密封连接；吸料部件还包括密封塞；驱动部件包括第二腔体、驱动活塞、连杆；第二腔体设在第一缸体上；连杆一端与驱动活塞固定连接，另一端与从动活塞固定连接；第二腔体上设有进气口；驱动部件还包括进气管，进气管与进气口连接。本实用新型的有益效果是：结构简单，使用方便，能够有效的防止注料管内的物料滴出。
一种用于装机无芯断料注料嘴

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