专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]自动驾驶和人工控制切换-CN201710468650.2有效
  • P-J.拉布里;B.马扎尔 - 拉季埃-菲雅克有限责任公司
  • 2017-06-15 - 2023-02-03 - B64C13/02
  • 一种定位及位置保持装置包括具有电枢和电磁固定器的螺线管。所述螺线管被布置成在所述电枢平移时实施物体定位,并且所述电磁固定器被布置成实施位置保持以便将所述物体保持在由所述螺线管实现的位置中。一种用于飞机自动驾驶和人工控制感觉力控制切换的设备,其包括自动驾驶机构和所述定位及位置保持装置。所述定位及位置保持装置被布置成啮合所述自动驾驶机构并保持其啮合。还设想一种飞机中在自动驾驶与人工控制之间进行切换的方法。
  • 自动驾驶人工控制切换
  • [发明专利]一种带配平机构的飞机操纵系统-CN202111614584.8在审
  • 喻杰;陈咸彤;陈帅;殷毓基 - 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
  • 2021-12-27 - 2022-03-25 - B64C13/02
  • 本申请属于飞机操纵系统设计领域,特别涉及一种带配平机构的飞机操纵系统。包括:主驾驶操纵装置、副驾驶操纵装置、左侧配平执行机构、右侧配平执行机构、配平电机以及连动拉杆。主驾驶操纵装置配置有第一载荷机构以及第一摇臂;副驾驶操纵装置配置有第二载荷机构以及第二摇臂;左侧配平执行机构的第一端与第一载荷机构的固定端连接,第二端与左侧软轴的第一端连接;右侧配平执行机构的第一端与第二载荷机构的固定端连接,第二端与右侧软轴的第一端连接;配平电机具有左输出轴以及右输出轴,左输出轴与左侧软轴的第二端连接,右输出轴与右侧软轴的第二端连接;连动拉杆的第一端与第一摇臂连接,第二端与第二摇臂连接。
  • 一种带配平机构飞机操纵系统
  • [实用新型]一种摇臂式滑行操纵装置-CN202021332622.1有效
  • 鹿令忠;张谦;陈竞强;张驰;郭育秦 - 西安航空制动科技有限公司
  • 2020-07-08 - 2021-07-16 - B64C13/02
  • 本实用新型实施例公开了一种摇臂式滑行操纵装置。该摇臂式滑行操纵装置包括:支架、导向架、接头、上盖、手柄、按钮、上顶杆、转臂、拨片、下顶杆、两个扭簧、套筒、轴套、轴销、弹簧座、角位移传感器、开关,以及轴承、下顶杆回位弹簧、钢球、钢球压紧弹簧和平头轴等,钢球在钢球压紧弹簧的作用下压在转臂的盘体上,使得转臂绕轴销转动时,当转臂的定位孔与钢球对齐时,钢球在钢球压紧弹簧的作用下压到转臂的定位孔上,产生轻微振动。本实用新型实施例的装置的最大特点是摇臂式操纵方式,该摇臂式滑行操纵装置在中位、前进最大位置和后退最大位置进行锁位,在飞行员不操纵本装置时,操纵装置可以自动回到中位停止状态。
  • 一种摇臂滑行操纵装置
  • [发明专利]一种驾驶杆解耦结构-CN202011429533.3在审
  • 孙永环;郑金磊;于慧;赵忠锐;姚李阳 - 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
  • 2020-12-09 - 2021-03-19 - B64C13/02
  • 本申请提供了一种驾驶杆解耦机构,所述驾驶杆解耦机构包括:支座;具有竖向部和横向部的滚转传动摇臂,竖向部与横向部成预定角度的结合在一起,滚转传动摇臂以结合点可转动的与支座连接;具有转动端和拉伸端的叉形组件,叉形组件的转动端可转动的连接于滚转传动摇臂的竖向部,叉形组件的拉伸端通过万向节连接竖向设置的俯仰传动拉杆,俯仰传动拉杆通过俯仰传动摇臂连接横向设置的俯仰控制拉杆;竖向设置的滚转传动拉杆连接于滚转传动摇臂的横向部,滚转传动拉杆通过滚转传动摇臂连接横向设置的滚转控制拉杆。本申请所提供的驾驶杆解耦机构在能够实现飞机俯仰与滚转控制的前提下,可以使俯仰操纵和滚转操纵互不干扰,且可靠性高、体积小、重量轻。
  • 一种驾驶杆解耦结构
  • [发明专利]一种飞机侧杆系统主被动模式的切换方法-CN201710200143.0有效
  • 孙永荣;陈悦;王欢;袁洋 - 南京航空航天大学
  • 2017-03-30 - 2019-04-05 - B64C13/02
  • 本发明公开了一种飞机侧杆系统主被动模式的切换方法,在侧杆手柄旋转中心的正下端设置直线电机和位置反馈器,并在直线电机和侧杆手柄之间设置弹簧,使得弹簧一端和所述侧杆手柄的下端相连、另一端和所述直线电机的输出端相连;其中,位置反馈器用于实时反馈当前直线电机输出端的伸出长度,弹簧只能通过伸长产生弹性势能,即伸长有力,压缩无力。当飞机侧杆系统处于主动模式时,使得弹簧处于不拉伸的状态,不影响主动侧杆工作时的感觉特性;当飞机由主动模式切换至被动模式时,控制直线电机拉动弹簧,侧杆手柄快速回中,使得驾驶杆工作在被动工作状态。本发明提高了飞机驾驶杆的安全系数。
  • 一种飞机系统被动模式切换方法
  • [发明专利]飞行器的控制系统和控制方法-CN201410212041.7有效
  • F·康斯坦;J·博达-鲍谢尔;P·斯卡奇 - 空中客车运营简化股份公司
  • 2014-05-20 - 2017-12-08 - B64C13/02
  • 本发明涉及飞行器的控制系统和控制方法,控制系统包括控制界面(2),控制界面包括活动元件(31),被配置为沿着行程(60)位移,其至少两个部分(26,28)由中间位置(N)分隔开;回动元件(40),在活动元件(31)不被致动时把活动元件带到中间位置(N);及交互元件(34)。该系统还包括控制单元(6),该控制单元被配置为记忆与在激活交互元件(34)的时刻的活动元件(31)的第一位置相对应的信息;及产生飞行器的控制参数的设定值,设定值是根据与以下内容相关联的控制而产生的活动元件的第一位置,第一位置的信息已被记忆;或活动元件的当前位置,此时当前位置和第一位置位于同一行程部分上且当前位置比第一位置更远离中间位置。
  • 飞行器控制系统控制方法
  • [实用新型]一种飞机主动侧杆-CN201620144109.7有效
  • 王欢;孙永荣;熊智 - 南京航空航天大学
  • 2016-02-25 - 2016-10-19 - B64C13/02
  • 本实用新型公开了一种两自由度的飞机主动侧杆,分别控制飞机的俯仰运动和滚转运动。针对机械结构以及硬件组成,其主要由两部分构成,即监控模块和侧杆模块。采用力矩电机加载力的方式,以及行星齿轮减速器的传动方式,可以保证电机输出较大的转矩;通过采用内外框的机械结构保证了主动侧杆在控制飞机的俯仰运动以及滚转运动时,主动侧杆的运动不会发生耦合;通过优化机械结构,大大减轻了主动侧杆系统的重量,同时也大大减轻了主动侧杆系统的体积。采用STM32微控制器、霍尔闭环电流传感器、电阻应变片式杆力传感器、精密旋转式电位器以及增量式编码器,不仅使得系统由较少的硬件组成,提高了系统的稳定性;也大大降低了主动侧杆系统的成本。
  • 一种飞机主动
  • [发明专利]一种飞机尾翼操纵悬挂耦合支臂组件-CN201310374421.6无效
  • 成炜;贾欲明;达磊;吴斌 - 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
  • 2013-08-23 - 2013-12-25 - B64C13/02
  • 本发明属于飞机结构设计技术领域,具体涉及一种飞机尾翼操纵悬挂耦合支臂组件。其特征在于,包括操纵悬挂耦合支臂、舵面操纵作动器和操纵悬挂耦合支座,耦合支座上布置有操纵耳片和悬挂耳片,耦合支臂一端设有悬挂接头,舵面操纵作动器在耦合支臂上的安装位置布置在舵面悬挂点之后,耦合支臂与安定面连接点之前,耦合支臂与安定面的连接部分与作动器的安装位置不相接,舵面操纵作动器另一端连接在耦合支座的操纵耳片上,耦合支座的悬挂耳片与耦合支臂的悬挂接头连接。本发明解决了飞机舵面前梁的变形问题,同时能将飞机舵面操纵作动器对飞机安定面和飞机舵面的载荷降低约50%,平衡了舵面悬挂载荷在安定面两侧壁板上的分配,对飞机尾翼结构减重明显。
  • 一种飞机尾翼操纵悬挂耦合组件
  • [发明专利]飞行器的控制装置、控制系统及控制方法-CN201310255869.6有效
  • 汪滔;赵涛 - 深圳市大疆创新科技有限公司
  • 2013-06-25 - 2013-10-09 - B64C13/02
  • 本发明公开了一种飞行器的控制装置,控制系统,及控制方法。一种控制装置包括:第一控制杆,其在第一移动方向上的移动控制所述飞行器在第一运动方向的运动,所述第一控制杆在其所受到的第一移动方向上的外力撤除后,自动回到第一移动方向上预先设定的位置;其中所述第一控制杆自动回到所述预先设定的位置对应于所述飞行器在第一运动方向进入飞行状态保持;其中所述飞行状态保持取决于所述飞行器接收到的所述第一控制杆在其所受到的第一移动方向上外力变化所产生的一个控制信号和飞行器所携带的状态测量传感器所测量的状态信号。
  • 飞行器控制装置控制系统方法

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