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[发明专利]清洁设备-CN202210371494.9在审
发明人：代振亚;唐泽恒;刘胜辈;钱帅;吉陆晶 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本公开提供了一种清洁设备，包括机体、清洁装置和阻挡部；清洁装置转动连接在机体上，且被配置为用于清洁工作面；阻挡部设置在机体上邻近清洁装置的位置；以清洁设备的前进方向记为前方，阻挡部设置在位于清洁装置前方的位置。本公开的清洁设备在工作的过程中，当移动遇到容易缠绕的物体或者其它障碍物时，阻挡部能够将其阻挡之外，避免缠绕在清洁装置内，造成清洁设备无法工作。
清洁设备

[发明专利]清洁机器人及清洁系统-CN202210375862.7在审
发明人：代振亚;唐泽恒;刘胜辈;钱帅;吉陆晶 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本公开涉及一种清洁机器人及清洁系统，该清洁机器人包括机体、集尘组件和水箱组件；机体的侧壁设置有安装槽；集尘组件设置在机体上；水箱组件以可拆卸地方式安装在安装槽中，水箱组件上设置有与水箱组件的内腔相互独立的排尘通道；水箱组件被构造为装入安装槽中后，排尘通道与集尘组件连通，水箱组件上设置的出水口与机体上设置的入水口对接。在本公开的清洁机器人中，合理配置了灰尘回收与水箱供水的结构，由此可保证水箱组件的容积，同时也保证了清洁机器人回站后与基站吸尘通道的对接，使得基站可通过风道系统回收集尘组件中的灰尘。
清洁机器人系统

[发明专利]一种用于管件焊接的支撑组件-CN202310908389.9在审
发明人：钱帅 -专利权人：钱帅
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本发明属于管件焊接技术领域，尤其是涉及一种用于管件焊接的支撑组件，包括水平设置的焊接台，焊接台上侧壁固定连接有透明的防护框，防护框内底面固定连接有水平设置的承载台，承载台上方设有与其平行设置的固定板，固定板与防护框内侧壁固定连接。本发明通过设置驱动机构，在焊接的过程中，操作人员间歇性踩踏踩板，踩板会通过连接带带动转动辊转动，从而使转动轴转动，转动轴正向转动时，由于单向轴承的外圈和内圈处于卡接状态，因而会对带动两个转盘转动，两个转盘上设有弹性输送圈，弹性输送圈与管件之间的摩擦力会带动管件转动，能在焊接的过程中实现两根管件接口处自动转动的效果，无需通过人工进行相应的调节，便于使用。
一种用于焊接支撑组件

[发明专利]一种传动伺服机构用丝杠的轴向定位装置-CN202310614231.0在审
发明人：郑欢;黄建;张秀林;周围;郑美媛;钱帅;霍希建;李晓斌;肖中卓;李勇 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F16H25/20 文献下载
摘要：本发明提供一种传动伺服机构用丝杠的轴向定位装置，包括设置于丝杠上的轴向定位单元安装、左侧丝杠轴承、右侧丝杠轴承和轴向定位单元，轴向定位单元包括两个圆弧形环，圆弧形环与前级减速器连接的部位设置导向键，轴向定位安装槽位于丝杠头部左侧丝杠轴承和右侧丝杠轴承中间或两侧，其尺寸形状与所述的轴向定位单元形状与尺寸相配合，两个圆弧形环安装在轴向定位单元安装槽里，且紧贴槽壁，圆弧形环上设置指向圆心的通孔，轴向定位单元安装槽相应位置设置对应的孔，通过固定组件将圆弧形环固定在轴向定位单元安装槽上。本发明使丝杠不需要定位销，达到轴向和径向的定位作用，减少了操作步骤，节省了加工时间。
一种传动伺服机构用丝杠轴向定位装置

[发明专利]一种基于人工智能的封闭开关设备机械特性预测方法-CN202311032342.7在审
发明人：张伟明;王辉;张利峰;周上博;高传祥;颉楠;钱帅 -专利权人：宁波天安菁华电力科技有限公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F18/2415 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能的封闭开关设备机械特性预测方法，属于封闭开关设备技术领域，其具体包括：采集封闭开关设备的机械特性数据，并对采集的封闭开关设备的机械特性数据进行预处理，根据封闭开关设备在每个运行周期内的历史故障数据，判断封闭开关设备在每个运行周期内发生故障的概率，根据封闭开关设备发生故障的概率和预处理后的机械特性数据，利用人工智能技术，封闭开关发生故障时，立即断开开关，并判断出故障类别，并且对封闭开关设备是否发生故障和剩余寿命进行预测，在任何环境中，实现通过历史故障数据和机械特性数据对封闭开关设备是否发生故障和剩余寿命进行精准预测。
一种基于人工智能封闭开关设备机械特性预测方法

[发明专利]一种模具生产用工件传输装置-CN202011560292.6有效
发明人：陆建平;陆燕斌;钱帅 -专利权人：南京华特莱思模塑有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B65G45/18 文献下载
摘要：本发明涉及模具生产加工技术领域，尤其为一种模具生产用工件传输装置，包括机体，所述机体顶部的左右两侧均固定安装有竖板，所述竖板的内部滑动连接有横板，所述横板的内部开设有若干个通孔，所述横板的一端栓接有滑轮架；本发明通过机体、竖板、横板、滑轮架、滑轮、拉板、固定销、传送带本体、外壳、电机、双槽皮带轮、第一从动轮、第二从动轮、第一旋转杆、第二旋转杆、毛刷、水泵、第一排水管、第二排水管、连接管、收集盒和滑动结构的设置，使得该传输装置具备可以方便对模具进行辅助限位，且可以对传送带进行清洗的优点，解决了现有的传输装置在传输过程中不便于对模具进行辅助限位，且无法对传送带进行清洗的问题。
一种模具生产用工传输装置

[实用新型]一种充气柜用真空断路器-CN202320542025.9有效
发明人：金叶志;张伟明;陈奇;钱帅;谢宁峰 -专利权人：宁波天安菁华电力科技有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H01H33/662 文献下载
摘要：本实用新型涉及电力保护装置领域，公开一种充气柜用真空断路器，包括极柱组件以及通过连杆与极柱组件连接的传动机构，连杆上套设有波纹管组件，所述波纹管组件穿设于一密封板上，所述波纹管组件远离极柱组件的一端设置有与密封板抵接的底盘，底盘靠近密封板的一侧凹陷有环形的可容纳密封圈的容置槽，底盘和密封板之间设置有提高密封圈密封性能的双重锁紧机构，双重锁紧机构包括将底盘固定在密封板下方的第一锁紧部以及在底盘上设置的可将密封圈向密封板逐渐挤压锁紧的第二锁紧部该密封机构可对密封圈进行二次锁紧以延长密封机构的使用寿命。
一种充气真空断路器

[实用新型]一种煤矿用掘锚机装载装置-CN202320320631.6有效
发明人：杨晓荣;张廷寿;闭海云;孟荣飞;逯富强;李欢;钱帅 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E21C35/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种煤矿用掘锚机装载装置，包括：装载槽主体，具有敞口；侧门板，通过连接销轴可转动地安装在所述装载槽主体的敞口处，所述侧门板与所述装载槽主体通过链条加固连接，所述侧门板与所述装载槽主体形成装载槽；伸缩驱动器，与所述装载槽主体和所述侧门板连接，用于驱动所述侧门板改变倾斜角度，以调整所述装载槽的宽度。上述煤矿用掘锚机装载装置能满足不同巷道宽度条件使用。
一种煤矿锚机装载装置

[实用新型]一种低矮型皮带机回转支撑装置-CN202320547727.6有效
发明人：胡小雷;孟荣飞;徐养峰;闭海云;钱帅;段熠朋;屈少鹏;赵浩鹏 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B65G15/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及皮带机转运技术领域，尤其涉及一种低矮型皮带机回转支撑装置，包括：转台、转塔和回转驱动器；转台的一端插入转塔内并与转塔可转动连接；回转驱动器的固定端可转动的连接在转台的一侧，回转驱动器的伸缩端插入转塔内并与转塔可转动连接；转塔的顶部能够与所述皮带机的尾部铰接，使转台、转台与回转驱动器之间的结构更紧凑，节约了转塔的顶部空间，降低了回转支撑装置的整体高度，提高回转支撑装置的离地高度，避免了回转支撑底部刮碰地面，使皮带机能适用于更低的巷道高度，提高设备的适应性。通过将回转驱动器的伸缩端设置在转塔的内部，可避免砂石将回转驱动器损坏，使回转驱动器无需额外设置防护装置，更加的节省空间。
一种低矮皮带机回转支撑装置

[实用新型]一种链臂切顶机用滑移平台及链臂切顶机-CN202223144751.X有效
发明人：逯富强;陈苗;闭海云;龙新良;孟荣飞;杨晓荣;贾陈博;彭亚辉;钱帅;段熠朋 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： E21C25/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种链臂切顶机用滑移平台及链臂切顶机，包括：可竖向伸缩的第一支撑件，第一支撑件可选择地与地面接触或分离；连接于第一支撑件的滑轨，滑轨沿水平方向延伸；可沿滑轨滑动地连接于滑轨的底座，底座用于安装链臂切顶机；底座连接有可竖向伸缩的第二支撑件，第二支撑件可选择地与地面接触和分离；以使底座能够支撑链臂切顶机或带动链臂切顶机沿滑轨移动。本实用新型通过第一支撑件和第二支撑件的配合，实现滑轨沿底座滑动或底座沿滑轨移动，从而能够实现链臂切顶机沿滑轨间歇向前移动，不需要退刀，以防止切割成缝的直线性差。
一种链臂切顶机用滑移平台链臂切顶机

[发明专利]一种小型高承载行星滚柱丝杠-CN202110916669.5有效
发明人：钱帅;黄建;段小帅;肖中卓;霍希建;李勇;刘天龙;王莹 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本发明提供一种小型高承载行星滚柱丝杠，包括一体式螺母套筒(1)、丝杆(2)、滚柱(3)、第Ⅰ行星架(4)、第Ⅱ行星架(5)、内齿圈(6)、挡圈(7)、内齿圈螺钉(8)、挡圈螺钉(9)。一体式螺母套筒(1)将原有套筒与螺母合为一体，去掉了第Ⅰ挡圈和第Ⅰ内齿圈，一端由第Ⅰ行星架(4)保证各个滚柱(3)之间的相对位置关系，另一端由第Ⅱ行星架(5)和内齿圈(6)保证各个滚柱(3)之间的相对位置关系。一体式螺母套筒(1)、丝杆(2)、滚柱(3)上的螺纹牙形状采用4段圆弧的螺纹牙形。本发明可显著降低重量和体积，能够在大负载工况下高效率工作，同时避免了在盐雾、湿热恶略环境下生锈、腐蚀、卡死的问题。
一种小型承载行星滚柱丝杠

[发明专利]一种基于时序平滑多尺度叠加的动态红外云场景仿真方法-CN202211593642.8在审
发明人：吴双;李超;高传卫;朱琳;佟岐;钱帅;刘生润;任金华 -专利权人：中国航天科工集团八五一一研究所
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时序平滑多尺度叠加的动态红外云场景仿真方法，包括云层的三维空间结构模型、云层的三维辐射场景模型构建、模拟风与气候对云的实时影响，基于改进后的多尺度叠加算法，得到动态云的连续变化过程序列图，实现红外云场景仿真。弥补传统的基于多尺度叠加的动态云仿真方法计算量大、内存占用大、耗时长的缺点，提高大尺度动态云图像仿真效率。最后结合云层的三维辐射场景模型以及经过成像链路主要环节的传递函数退化模型，对云辐射图像仿真实验。有效模拟云的整体位置移动和云层形态变化，保证仿真数据的真实性和实效性，为红外探测系统性能验证与测试提供了保证。
一种基于时序平滑尺度叠加动态红外场景仿真方法

[实用新型]一种截割滚筒及具有其的掘锚机-CN202223500385.7有效
发明人：贾陈博;赵浩鹏;孟荣飞;闭海云;包艳强;逯富强;段熠朋;钱帅 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E21C25/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种截割滚筒及具有其的掘锚机，其中，所述截割滚筒能够可转动地安装在掘锚机的安装架上，所述截割滚筒包括位于两侧的两个第一滚筒，以及所述两个第一滚筒之间的至少一个第二滚筒；所述第一滚筒和所述第二滚筒的外壁具有多个沿二者的轴向螺旋式排布的截齿，以形成螺旋截割刃；所述第一滚筒的每个所述截齿的一侧旁边设有叶片，多个所述叶片组成的旋叶结构能够将所述第一滚筒的所述螺旋截割刃切割的落煤聚拢至所述掘锚机的装载机构。其有益效果是，该截割滚筒能够使切割出的落煤更加集中，且能够使一部分落煤直接聚拢至掘锚机的装载机构，以提高装煤效率，降低丢煤率。
一种滚筒具有锚机

[实用新型]一种皮带裙边积料自动清扫装置-CN202223146628.1有效
发明人：师亚珊;刘阳;钱帅;李静怡;李昊;张润泽;王凡 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-11-26 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B65G45/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种皮带裙边积料自动清扫装置，包括：带导轨磁耦式无杆气缸滑块、毛刷、支架和导轨；所述带导轨磁耦式无杆气缸滑块固定在皮带裙边上方，所述毛刷固定在所述带导轨磁耦式无杆气缸滑块上；所述支架平行固定在皮带裙边两端，所述导轨的两端与所述支架的两端连接，所述带导轨磁耦式无杆气缸滑块通过所述导轨固定在皮带裙边上方；所述毛刷包括：第一接头和刷头；所述第一接头与所述刷头垂直连接。本实用新型公开的技术内容，设计精巧、原理清晰明了、结构简单、功能实用和便于安装调试。
一种皮带裙边积料自动清扫装置

[实用新型]一种悬臂式掘进机截割大臂及掘进机-CN202223144741.6有效
发明人：李振;屈少鹏;包艳强;孟荣飞;闭海云;杨晓荣;赵浩鹏;钱帅;段熠朋;魏鹏 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E21C25/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及掘进机技术领域，具体是一种悬臂式掘进机截割大臂及掘进机。该悬臂式掘进机截割大臂包括截割机构、回转机构和滑移机构，所述截割机构与所述回转机构的一端连接，所述回转机构的另一端与所述滑移机构连接，所述滑移机构能够固定在所述悬臂式掘进机的机架上；通过所述滑移机构带动所述截割机构和所述回转机构同步移动，进而实现所述悬臂式掘进机截割大臂的伸缩动作。本实用新型的悬臂式掘进机截割大臂采用滑移机构带动截割大臂的整体移动，使悬臂式掘进机根据工作需求实现截割大臂的前进或后退，而不必频繁移机来完成开采和收料等工作，从而减少悬臂式掘进机在煤矿巷道发生履带打滑或者破坏的现象，提升工作效率。
一种悬臂掘进机截割大臂

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