[实用新型]机器人用框架承载结构有效
| 申请号： | 201920528441.7 | 申请日： | 2019-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN209699097U | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 甘小勇 | 申请（专利权）人： | 成都未至科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 11340 北京天奇智新知识产权代理有限公司 | 代理人： | 杨春<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 610094 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了机器人用框架承载结构，用于机器人外壳、机器人头部的承载；机器人外壳内部为空，颈部设置有开口；框架承载结构安装在机器人底板上，框架承载结构包括主架体、筒体、连接组板、转轴、导电滑环。本实用新型中主架体分为了六棱柱状外部框架、六棱柱状中部框架、六棱柱状内部框架，电路板等其它电器件均匀地安装在个各个框架上，使得电路板的排布更加美观，使得检修更加便捷；筒体、转轴、导电滑环、轴承的配套设置，使得能够让机器人头部自由的转动，不会受到机器人壳体内部的其余安装结构的影响，且完成了机器人头部与机器人壳体内其他组件的电信号的合理传输。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人头部 机器人 承载结构 六棱柱状 电路板 本实用新型 机器人外壳 导电滑环 主架体 筒体 转轴 底板 安装结构 壳体内部 内部框架 外部框架 中部框架 电器件 连接组 颈部 排布 轴承 转动 检修 美观 开口 体内 承载 传输 配套 自由 | ||
【主权项】：
1.机器人用框架承载结构，用于机器人外壳、机器人头部的承载；机器人外壳内部为空，颈部设置有开口；其特征在于：框架承载结构安装在机器人底板上，框架承载结构包括：/n主架体；主架体六棱柱状结构，电路板安装在主架体上；主架体的底部安装在机器人底板上；/n筒体；筒体竖向安装在主架体中部，筒体的中部设置有缺口；/n连接组板；连接组板用于将主架体支撑于机器人外壳的内壁；/n转轴；转轴内设置有竖向的通孔，转轴的上端与机器人头部固定连接；转轴上固定套装有多个轴承，多个轴承的外圈固定安装在筒体内；/n导电滑环；导电滑环安装在筒体底部，导电滑环的定子与筒体固定连接，导电滑环的转子与转轴底部固定连接；机器人头部的电线经转轴上的通孔与转子的内线连接，在导电滑环的定子上设置有外线端。/n
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- 本发明公开了一种机器人抓取物件的设备以及方法，设备包括用于承载物件的圆形载物台、用于抓取圆形载物台上的物件的机器人、用于检测物件位置的物件检测装置、和驱动圆形载物台转动的电机；物件检测装置用于检测圆形载物台上的物件以获取检测信息；机器人用于根据检测信息获取物件在机器人坐标系下对应的初始位置，和初始位置对应的圆形载物台的初始旋转角度；机器人还用于基于初始旋转角度，实时获取圆形载物台的实时旋转角度，根据初始位置、初始旋转角度和实时旋转角度，得到物件在机器人坐标系下的实时位置信息；根据实时位置信息抓取物件。本发明可防止机器人漏抓物件影响加工生产进度的问题，解决了机器人超限的情况，提高生产加工的效率。
- 四自由度高速高负载并联分拣机器人-201810311667.1
- 孟齐志;刘辛军;张赛;谢福贵;汪劲松;孙同亮;颜丙凯;杨经保 - 清华大学;济南翼菲自动化科技有限公司
- 2018-04-09 - 2020-02-11 - B25J9/00
- 本发明公开了一种四自由度高速高负载并联分拣机器人，包括：定平台、第一驱动单元，第二驱动单元、第三驱动单元、第四驱动单元、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和动平台，其中，所述定平台、所述第一驱动单元，所述第二驱动单元、所述第三驱动单元、所述第四驱动单元、所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆、所述第四连杆和所述动平台构成空间闭环结构。根据本发明实施例的四自由度高速高负载并联分拣机器人结构紧凑、简洁，控制灵活，刚度高，适用于精密操作、生产线分拣、加工等领域。
- 一种空间全自由度变胞机构式码垛机器人机构-201711082332.9
- 王汝贵;陈辉庆;孙家兴;袁吉伟;黄慕华 - 广西大学
- 2017-11-07 - 2020-02-11 - B25J9/00
- 一种空间全自由度变胞机构式码垛机器人机构，包括平台、平面定位机构、空间驱动机构以及机械手装配体，所述第一可控电机和第二可控电机均固定安装在平台上，平台固定杆固定在平台上，实现平面定位机构与平台的装配，滑槽固定在平台上，实现空间驱动机构与平台的装配，水平输出固定杆水平固定在垂直杆上，实现空间驱动机构与平面定位机构的装配，水平旋转滑块套在水平输出滑杆上，实现机械手装配体与空间驱动机构的装配。本发明结构简单，便于加工制造与安装，能够根据功能需求或环境的变化，实现空间中全自由度定位，能应对不同的工作场合下的不同工作任务。
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