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[实用新型]一种纸箱定位开摇盖机构-CN202020754893.X有效
发明人：张庆;张立;金喆;杨经保;白建军;马劲鹏;程田强;李刚 -专利权人：天津施格自动化科技有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B65B43/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人装箱技术领域，公开了一种纸箱定位开摇盖机构，一种纸箱定位开摇盖机构，包括机架，所述机架上设置有用于运送纸箱的输送机构，所述输送机构的上方相对设置有两组定位传输机构，所述两组定位传输机构之间形成传输通道，纸箱从所述传输通道经过；在所述输送机构上还设置有第一开摇盖机构和第二开摇盖机构，且在所述第一开摇盖机构之后设置有开盖保持机构。本实用新型设置该方案，能够避免现有机器人装箱过程中，机械手(机器人)与纸箱摇盖发生碰撞，损坏纸箱；同时减少机械手(机器人)的运动轨迹，从而节省机械手(机器人)的装箱时间，提高装箱效率。
一种纸箱定位开摇盖机构

[实用新型]一种码垛用抓手-CN202020921014.8有效
发明人： 杨经保;张立;金喆;白建军;马劲鹏;李刚;程田强;张庆 -专利权人：天津施格自动化科技有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种码垛用抓手，包括压料结构、滑轨结构、托料杆结构、退料结构，所述压料结构包括与所述滑轨结构滑动连接的安装板，所述安装板两侧对称分布有级联气缸，所述退料结构包括退料气缸，所述退料气缸与推板固定连接，所述推板与退料架固定连接，所述退料架与所述滑轨结构滑动连接，所述退料架与退料前挡板、退料后挡板均固定连接。本实用新型的有益效果是，在对不同高度规格的包装箱进行抓取时，可通过级联气缸进行调节，无需拆卸零件；退料时，操作简单，可以确保箱体码垛后各箱体能贴合紧密。
一种码垛抓手

[实用新型]一种平行开口抓手-CN202020753888.7有效
发明人： 杨经保;张立;金喆;白建军;马劲鹏;李刚;程田强;张庆 -专利权人：天津施格自动化科技有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平行开口抓手，包括基座，所述基座包括基盘，和相对设置在所述基盘上的两个固定板，其用于固定和支撑整个平行开口抓手；镜像设置的两个平行夹爪，所述两个平行夹爪相互靠近或者远离；驱动组件，所述驱动组件通过铰接件铰接于所述平行夹爪上，驱动夹爪开合动作；平行四边形连杆机构，所述平行四边形连杆机构的一端铰接于所述固定板上，所述平行四边形连杆机构的另一端铰接于平行夹爪上。本实用新型结构简单，夹持力大，适用于现金分类；在夹持过程中，能有效缓冲，防止被夹物损坏。
一种平行开口抓手

[实用新型]一种应用在码垛行业的推箱机构-CN202020753895.7有效
发明人：白建军;张立;金喆;杨经保;马劲鹏;张庆;程田强;李刚 -专利权人：天津施格自动化科技有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用在码垛行业的推箱机构，包括机架，所述机架由立板、固定安装在所述立板上的横板构成，所述立板上设有传动机构，所述传动机构由固定安装在立板上的伺服电机、固定安装在所述伺服电机输出轴上的第一转轴、固定安装在所述第一转轴上的主动轮、转动安装在所述立板上的第二转轴、固定安装在所述第二转轴上的从动轮、与所述主动轮和从动轮配合安装的链条构成，所述链条上固定安装有连接件，所述连接件上固定安装有支撑杆，所述支撑杆上固定安装有垂直气缸，所述垂直气缸输出轴上固定安装有推爪，所述推爪上设有夹持机构。本实用新型的有益效果是，装置自动化程度高，并且结构简单，可靠性高。
一种应用码垛行业机构

[实用新型]一种金库币箱分类系统-CN202020812513.3有效
发明人：程田强;张立;金喆;杨经保;白建军;马劲鹏;李刚;张庆 -专利权人：天津施格自动化科技有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B07C3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种金库币箱分类系统，包括若干个币箱，每个所述币箱中装载一种面值的货币，所述币箱上粘贴有代表其所装载的钱币面值的二维码；还包括机器人，所述机器人的输出端设置有夹持部，所述夹持部夹持币箱，所述机器人的四周依次设置有币箱输入区、扫码器、若干个币箱输出区；还包括若干个自动运输车，所述自动运输车装载并运输所述币箱；还包括控制器，所述控制器与所述机器人、扫码器、夹持部电性连接；本实用新型的有益效果是，可自动化完成币箱的输入、分类、输出，大大节省了劳动力，占地面积，工艺过程简洁，自动化程度高；币箱的运输、分类、码垛工作更快捷、准确、稳定；分类完毕的币箱可直接输送至指定地点，不需要多余的步骤。
一种金库分类系统

[实用新型]圆桶抓手-CN202020874954.6有效
发明人：马劲鹏;张立;金喆;王品悦;杨经保;白建军;张庆;李刚;程田强 -专利权人：天津施格自动化科技有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了圆桶抓手，包括安装板，所述安装板两侧分别安装有第一夹持部、第二夹持板，所述第二夹持板与所述安装板固定连接，所述第一夹持部与所述安装板滑动连接，所述第二夹持板侧壁上部与托爪气缸转动连接，所述第二夹持板下部与托爪固定板转动连接，所述托爪固定板底部与托爪固定连接，所述托爪气缸推杆端与所述托爪固定板靠近托爪的一端转动连接，所述安装板固定有第一气缸，所述第一气缸与推块固定连接，所述第一夹持部与吸盘固定架固定连接，所述吸盘固定架底部安装有电磁吸盘。本实用新型的有益效果是，在对圆桶码垛过程中，托住圆桶底部并将托爪用电磁吸盘吸住，抓取时不容易脱落。
圆桶抓手

[实用新型]一种纸币清分塑封系统-CN202020923046.1有效
发明人：白建军;张立;金喆;王品悦;杨经保;马劲鹏;张庆;程田强;李刚 -专利权人：天津施格自动化科技有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G07D11/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纸币清分塑封系统，包括若干个清分机、若干个机械手、纸币传送线、塑封机，若干个所述清分机沿直线依次排列，所述清分机的一侧设置一个所述机械手，所述纸币传送线设置在若干个所述清分机的顶部，所述塑封机设置在所述纸币传送线的输出端；所述机械手包括机械爪，所述机械爪包括手指气缸、夹板、夹爪，所述手指气缸的一侧手指与所述夹板固定连接，所述手指气缸的另一侧手指与所述夹爪固定连接，所述手指气缸带动所述夹爪末端靠近或远离所述夹板，所述夹板与所述夹爪的末端相平行；本实施方案中纸币的清点、抓取、输送、塑封步骤简要且可实现完全自动化，节省了劳动力；机械爪的结构简单、夹持稳定、可夹持不同厚度的纸币。
一种纸币清分塑封系统

[实用新型]一种金库周转箱抓手-CN202020705486.X有效
发明人：程田强;张立;金喆;杨经保;白建军;马劲鹏;李刚;张庆 -专利权人：天津施格自动化科技有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种金库周转箱抓手，包括主架、设置于主架下方的一对横向夹爪组件和一对压框组件、以及位于横向夹爪组件输出端上的横向限位卡爪组和用于勾卡周转箱边沿的边沿夹爪组，所述压框组件和边沿夹爪组相配合，限制周转箱的竖直方向自由度。本实用新型采用该金库周转箱抓手，简单实用，能够在周转箱搬运过程中，对其进行良好夹紧，以保证工作可靠性。
一种金库周转抓手

[实用新型]一种物料转线落料机构-CN202020705560.8有效
发明人：马劲鹏;张立;金喆;杨经保;白建军;张庆;李刚;程田强 -专利权人：天津施格自动化科技有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B65G13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料转线落料机构，包括固定装置以及支撑装置，所述固定装置位于上层生产线以及下层生产线之间，所述支撑装置位于所述固定装置内侧，还包括落料装置、角度调节装置以及连接装置，所述落料装置位于所述固定装置上方，所述角度调节装置位于所述落料装置下方，所述连接装置位于所述落料装置与所述角度调节装置之间，本实用新型的有益效果是结构简单，实用性强，落料装置可将粘着性较强的物料进行转线落料，而不会出现物料吸附在落料装置上的情况，设有角度调节装置，可以根据实际使用情况实时调节落料装置的角度，通过落料装置与角度调节装置的配合，可控制物料落料位置，生产线中设有传感器，可根据生产进度控制物料进行落料。
一种物料转线落料机构

[实用新型]一种导杆隔板一体夹具-CN202020707716.6有效
发明人：李刚;张立;金喆;杨经保;白建军;马劲鹏;张庆;程田强 -专利权人：天津施格自动化科技有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导杆隔板一体夹具，包括隔板以及导杆，所述隔板有两个，两个所述隔板并排设置，所述导杆设置在所述隔板上且与所述隔板卡接，还包括连接法兰、升降装置、夹持装置、压柱以及检测装置，所述连接法兰上端与机器人臂连接，所述升降装置位于所述连接法兰下端一侧，所述夹持装置位于所述升降装置一侧，所述压柱设置在所述连接法兰下端中部且位于所述隔板上方，所述检测装置位于所述连接法兰下端另一侧，本实用新型的有益效果是夹具具有兼容性，对导杆以及存放导杆的隔板均可进行转运，通过升降装置、夹持装置以及压柱的配合，一次动作即可将位于隔板内的导杆取出而不影响隔板，无需人工取出，节省人力，提高工作效率，实用性强。
一种隔板一体夹具

[实用新型]一种周转料筐抓手-CN202020707685.4有效
发明人：程田强;张立;金喆;杨经保;白建军;马劲鹏;李刚;张庆 -专利权人：天津施格自动化科技有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种周转料筐抓手，包括夹具安装板、以及布设于夹具安装板下方的一对横向夹爪组件和一对纵向夹爪组件，一对所述横向夹爪组件和纵向夹爪组件中，两者之一勾卡夹紧于周转料筐相对应侧壁的偏下边缘，另一勾卡夹紧于周转料筐相对应侧壁的偏上边缘。本实用新型采用该周转料筐抓手，简单实用，能够实现对周转料筐搬运过程中的可靠夹紧。
一种周转抓手

[实用新型]电动汽车直流充电耐候性同心式电缆-CN202020568347.7有效
发明人：袁志鹏;赵云;杨经保;魏宜;肖红新;陈伟家;童蓉 -专利权人：湖北龙腾红旗电缆（集团）有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： H01B7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及同心式电缆技术领域，尤其为一种电动汽车直流充电耐候性同心式电缆，包括导体，导体的外侧固定连接有第一耐火层，第一耐火层的外侧固定连接有铜带绝缘屏蔽层，铜带绝缘屏蔽层的外侧固定连接有绝缘层，绝缘层的外侧固定连接有第二耐火层，第二耐火层的外侧固定连接有棉麻纺织保护层，本实用新型中，通过设置的第二耐火层和阻燃剂涂层，通过设置的第一耐火层可以防止导体自身出现的高温对铜带绝缘屏蔽层造成损坏，提高铜带绝缘屏蔽层的使用寿命，提高了本装置的整体的耐候性，同时通过设置的第二耐火层、棉麻纺织保护层以及阻燃剂涂层可以防止外界发生火灾时对产生的高温以及使本装置不会出现燃烧的情况。
电动汽车直流充电耐候性同心电缆

[发明专利]一种金库币箱分类系统及其操作流程-CN202010413878.3在审
发明人：程田强;张立;金喆;杨经保;白建军;马劲鹏;李刚;张庆 -专利权人：天津施格自动化科技有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B07C3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种金库币箱分类系统，包括若干个币箱，每个所述币箱中装载一种面值的货币，所述币箱上粘贴有代表其所装载的钱币面值的二维码；还包括机器人，所述机器人的输出端设置有夹持部，所述夹持部夹持币箱，所述机器人的四周依次设置有币箱输入区、扫码器、若干个币箱输出区；还包括若干个自动运输车，所述自动运输车装载并运输所述币箱；还包括控制器，所述控制器与所述机器人、扫码器、夹持部电性连接；本发明的有益效果是，可自动化完成币箱的输入、分类、输出，大大节省了劳动力，占地面积，工艺过程简洁，自动化程度高；币箱的运输、分类、码垛工作更快捷、准确、稳定；分类完毕的币箱可直接输送至指定地点，不需要多余的步骤。
一种金库分类系统及其操作流程

[发明专利]一种导杆隔板一体夹具及其夹持工件的方法-CN202010365410.1在审
发明人：李刚;张立;金喆;杨经保;白建军;马劲鹏;张庆;程田强 -专利权人：天津施格自动化科技有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种导杆隔板一体夹具及其夹持工件的方法，包括隔板以及导杆，所述隔板有两个，两个所述隔板并排设置，所述导杆设置在所述隔板上且与所述隔板卡接，还包括连接法兰、升降装置、夹持装置、压柱以及检测装置，所述连接法兰上端与机器人臂连接，所述升降装置位于所述连接法兰下端一侧，所述夹持装置位于所述升降装置一侧，所述压柱设置在所述连接法兰下端中部且位于所述隔板上方，所述检测装置位于所述连接法兰下端另一侧，本发明的有益效果是夹具具有兼容性，对导杆以及存放导杆的隔板均可进行转运，通过升降装置、夹持装置以及压柱的配合，一次动作即可将位于隔板内的导杆取出而不影响隔板，无需人工取出，节省人力，提高工作效率。
一种隔板一体夹具及其夹持工件方法

[实用新型]一种粒径可调粗细一体式破碎机的颚式破碎机构-CN201920678087.6有效
发明人：管向东;阙凡峻;杨耀;杨经保 -专利权人：南通诺博特机器人制造有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B02C4/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及的是一种粒径可调粗细一体式破碎机的颚式破碎机构，具有基座，在基座上设置有破碎仓，在破碎仓的侧面设置有动力仓组；动力仓组和破碎仓通过传动轴进行动力连接。所述的破碎仓具有轴承架，在轴承架上设置有细碎装置；细碎装置分别通过对应的细碎装置轴承安装在轴承架上；动力仓组上设置有对应的细碎驱动电机，并通过对应的传动轴与细碎装置进行动力连接，细碎驱动电机通过信号线连接至控制设备上，控制设备通过线缆与交流电源进行电连接；在轴承架上还分别设置有与与细碎装置对应的下壳体。
一种粒径可调粗细体式破碎颚式破碎机

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