[发明专利]一种自适应巡航状态下的速度确定方法、装置及汽车在审
| 申请号： | 201910870734.8 | 申请日： | 2019-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN110576856A | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 朱国宇;佘锋 | 申请（专利权）人： | 宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W40/105 |
| 代理公司： | 44202 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 315336 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自适应巡航状态下的速度确定方法、装置及汽车，包括：获取本车辆的位置信息、当前速度数值和与位置信息对应的限速数值，位置信息包括：车道信息；根据车道信息判断本车辆前方预设距离是否有车辆；若本车辆前方预设距离有车辆，则获取前方车辆的速度数值和本车辆距离前方车辆的距离信息；根据限速数值、当前速度数值、速度数值和距离信息重新确定出本车辆的行进速度。本发明能够实时获取当前路段的限速数值，从而可以动态调节自适应巡航状态下的设定速度，使得本车前方无论有车还是无车都不会出现超速现象，提升驾驶舒适度。 | ||
| 搜索关键词： | 限速 车道信息 车辆前方 距离信息 前方车辆 巡航状态 预设距离 自适应 超速现象 车辆距离 动态调节 实时获取 速度确定 重新确定 舒适度 行进 路段 驾驶 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种自适应巡航状态下的速度确定方法，其特征在于，包括：/n获取本车辆的位置信息、当前速度数值和与所述位置信息对应的限速数值，所述位置信息包括：车道信息；/n根据所述车道信息判断本车辆前方预设距离是否有车辆；/n若本车辆前方所述预设距离有车辆，则获取前方车辆的速度数值和本车辆距离所述前方车辆的距离信息；/n根据所述限速数值、所述当前速度数值、所述速度数值和所述距离信息重新确定出本车辆的行进速度。/n
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