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[实用新型]一种测产装置、测产系统以及联合收割机-CN202320456499.1有效
发明人：邢立成;任花;于长庆;陈俊云;黄漂逸 -专利权人：江苏沃得农业机械股份有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本实用新型提供一种测产装置、测产系统以及联合收割机，测产装置包括称重传感器组件、轴销传感器组件和辅助校正传感器，称重传感器组件设于联合收割机的粮仓组件底侧，以测量粮仓组件垂直方向受力，轴销传感器组件设于联合收割机的粮仓组件周侧，在收割机处于动态时，粮仓组件会由于收割机的震动而发生晃动，进而会挤压处于粮仓组件周侧的轴销传感器组件，进而能够通过轴销传感器组件的测量值和称重传感器组件的测量值计算出粮仓组件内粮食的重量，相对于现有技术中仅在联合收割机的粮仓组件底侧设置重传感器组件，本实用新型提供的技术方案能够提高收割机处于动态时，对粮仓组件内粮食重量测量的准确性。
一种装置系统以及联合收割机

[实用新型]一种割台自动仿形装置-CN202320946933.4有效
发明人：王国鑫;邢川辉;袁紫俊;任花 -专利权人：江苏沃得农业机械股份有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A01D47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械技术领域，特别涉及一种割台自动仿形装置，包括通长布置于割台下方的若干块仿形托板，所述仿形托板通过回转杆安装于割台下方，所述回转杆的两端均安装有角度传感器，所述回转杆的两端还设置有回位弹簧，所述割台的下方设置有割台油缸，所述割台油缸通过升降电磁阀控制，所述角度传感器以及升降电磁阀分别与中央控制盒电连接。本实用新型彷形托板在割台下通长布置，基本充满割台的收割带，可以检测到割台任意位置的地形变化，从而做出彷形动作，避免了地形局部凸起而传感器检测不到导致的割台撞击问题。
一种自动装置

[发明专利]一种农业生产无人收割机-CN202310308025.7在审
发明人：胡必友;王丽颖;任花 -专利权人：江苏沃得农业机械股份有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A01D43/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业生产无人收割机，包括车体、GPS定位器、监控器、置物斗、收割器、传输机构和排屑口，车体远离置物斗一侧设置有防护罩，防护罩一侧固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有转动杆，转动杆上均匀固定连接有犁刀，防护罩固定连接有第一斜板，第一斜板与置物斗对应，第一斜板与防护罩之间设置有间隔，防护罩一侧均匀开设有第一凹槽，第一斜板一侧均匀开设有第二凹槽，通过设置防护罩及第一斜板对防护罩进行阻挡和缓冲，并通过犁刀转动进行翻土，使破碎秸秆落入翻松土壤内，然后在通过挡板刮动翻松土壤对秸秆进行埋覆，能够方便吸收秸秆，并减少秸秆碎屑被空气中的风来回吹动，影响环境。
一种农业生产无人收割机

[发明专利]一种农场无人驾驶系统预警装置-CN202310142083.7在审
发明人：胡必友;王丽颖;任花 -专利权人：江苏沃得农业机械股份有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60K28/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种农场无人驾驶系统预警装置，包括农机机体，农机机体靠近行进端的两侧均固定连接有连接杆，两个连接杆远离农机机体的一端均设有活动的防护锥，防护锥与连接杆之间设有活动的触碰开关，触碰开关与控制舱电性连接，农机机体靠近行进端的中部固定连接有红外探头，红外探头与控制舱电性连接，本装置在农机机体的行进端设有红外探头，当红外探头监测到较高的田埂时，直接将信号传递到控制舱上，通过控制舱将动力舱的动力切断，避免设备直接撞击在田埂上；防护锥直接插入土堆中，防护锥推动一号导向滑杆向连接杆靠近，当伺服电机随着移动挤压在触碰开关上后，触碰开关直接切断动力舱的动力，实现无人驾驶设备的多重防护的目的。
一种农场无人驾驶系统预警装置

[发明专利]一种测产装置、测产系统以及联合收割机-CN202310233903.3在审
发明人：邢立成;任花;于长庆;陈俊云;黄漂逸 -专利权人：江苏沃得农业机械股份有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明提供一种测产装置、测产系统以及联合收割机，测产装置包括称重传感器组件、轴销传感器组件和辅助校正传感器，称重传感器组件设于联合收割机的粮仓组件底侧，以测量粮仓组件垂直方向受力，轴销传感器组件设于联合收割机的粮仓组件周侧，在收割机处于动态时，粮仓组件会由于收割机的震动而发生晃动，进而会挤压处于粮仓组件周侧的轴销传感器组件，进而能够通过轴销传感器组件的测量值和称重传感器组件的测量值计算出粮仓组件内粮食的重量，相对于现有技术中仅在联合收割机的粮仓组件底侧设置重传感器组件，本发明提供的技术方案能够提高收割机处于动态时，对粮仓组件内粮食重量测量的准确性。
一种装置系统以及联合收割机

[发明专利]一种农场无人驾驶种植装置-CN202310307653.3在审
发明人：朱林军;王丽颖;任花 -专利权人：江苏沃得农业机械股份有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种农场无人驾驶种植装置，包括无人机，无人机靠近行进端的顶部固定连接有立板，立板靠近无人机进行端一侧的中部转动连接有安装板，安装板远离料槽的一端固定连接有料槽，料槽的底部等距固定连接有若干投料仓，投料仓的底部固定连接有出料杆，出料杆的底部四边均转动连接有三角板，四个三角板组成椎体，本发明设置在无人机的前段设有底部带有出料杆的梯形推块，通过内部的定量出料机构，可将种子定量的向下投放，通过安装板顶部的电动伸缩杆的推动，可将出料杆的底部插入土壤中，并通过凸轮的推动，将出料杆底部的三角板推开，使落下的种子从张开的三角板中落入坑中，挖洞、播种等处于同一设备中，减少播种是的设备使用。
一种农场无人驾驶种植装置

[发明专利]一种农场无人驾驶施肥装置-CN202310157087.2在审
发明人：王丽颖;任花 -专利权人：江苏沃得农业机械股份有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种农场无人驾驶施肥装置，包括固定板、GPS定位器和红外监测器，固定板设置有两个，两个固定板相远离的一侧均固定连接有支架且支架上固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有滚轮，固定板一侧固定连接有连接板，连接板上转动连接有辅助轮，固定板内固定连接有水箱，固定板一侧固定连接有软管且软管底侧固定连接有衔接板，衔接板一侧通过软管连接有移动板，移动板底端两侧均固定连接有固定管，固定管底侧设置有喷头，通过设置GPS定位器及红外检测器来控制固定板的移动，并通过电动推杆来推动移动板下移，并使得刮刀将浅层土壤抬起，然后喷头均匀喷洒肥料，再通过刮板对浅层土壤进行推动覆盖，能够解决肥料吸收率低的问题。
一种农场无人驾驶施肥装置

[发明专利]一种具有防护结构的无人驾驶稻麦油联合收获机-CN202211067256.5在审
发明人：胡必友;王丽颖;任花 -专利权人：江苏沃得农业机械股份有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A01D45/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有防护结构的无人驾驶稻麦油联合收获机，包括夹持架和收获轮，夹持架的顶部中间转动连接有防护板，防护板上与夹持架对应的一侧滑动连接有圆弧板，防护板的两侧侧壁中间均固定连接有连接块，本发明通过一号伺服电机运转控制防护板转动，便于配合收获轮的转动调节进行调节防护，提升对收获轮的防护效果同时保证了对人的安全防护能力，同时配合滑动连接在防护板一侧的圆弧板，进一步提升对收获轮在放置时的防护效果；同时二号伺服电机运转配合齿轮与卡齿便于对底板进行移动调节，同时带动底板一端的挡板进行移动调节，从而对收获轮的底部一侧进行防护，进一步提升防护效果，同时便于液压杆的运转进行调节防护。
一种具有防护结构无人驾驶稻麦油联合收获

[发明专利]一种稻麦油无人驾驶联合收获机用清理装置-CN202211062894.8在审
发明人：胡必友;王丽颖;任花 -专利权人：江苏沃得农业机械股份有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A01F12/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种稻麦油无人驾驶联合收获机用清理装置，包括接料箱，接料箱的顶部固定连接有导料框，接料箱的内部且位于导料框的下方活动连接有筛网，接料箱的一侧外壁固定连接有导向板，接料箱相对导向板的位置开设有出料口，接料箱的内部相对出料口的位置设有封板，在谷物收集时，通过筛网将较大的秸秆碎屑等过滤，使的只有较小颗粒的碎秸秆与谷物才能够通过，避免收获机输送通道被较大的秸秆堵塞；接料箱的底部设有带有挡料罩的风机，通过风机吹出空气，将物料堆顶部的碎秸秆吹起，而较重的物料则不会较大的移动，使得谷物处于物料堆的下方，而较轻的秸秆碎屑则处于上方，在接料时只有随后一段时间接料才会出现碎屑，提高作物的品相。
种稻无人驾驶联合收获清理装置

[实用新型]一种采棉机可设压力大小水冲洗系统-CN202122726099.1有效
发明人：吕坤坤;杨志杰;任花;施炜东 -专利权人：江苏沃得农业机械股份有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采棉机可设压力大小水冲洗系统，属于农业收获设备领域，一种采棉机可设压力大小水冲洗系统，包括显示屏、扶手箱、控制器、PWM转换器、机械水泵、传感器、水压调节阀和冲洗部件，控制器和传感器信号连接，显示屏、扶手箱、PWM转换器均与控制器信号连接，机械水泵、水压调节阀、和冲洗部件均与传感器信号连接，显示屏用以对控制器进行操控，并显示控制器的信息，扶手箱上设置有水压调节旋钮，用以设定目标水压M1并传输至控制器和显示屏，控制器用以接收扶手箱传输的目标水压M1并传输至PWM转换器，PWM信号调节水压调节阀，它可以实现，简单准确的根据用户的需求调节水压，方便快捷，操作简单。
一种采棉机可设压力大小冲洗系统

[发明专利]一种红光发射碳量子点及其家用微波制备方法-CN201811261426.7有效
发明人：章勇;任花;蓝栩砚;杨欣 -专利权人：华南师范大学
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： C09K11/65 文献下载
摘要：本发明公开了一种红光发射碳量子点及其家用微波制备方法。该方法包括如下步骤：将柠檬酸铵分散在丙三醇溶剂中，加热搅拌形成溶液，加入甲酰胺，搅拌均匀；放入家用微波炉加热反应，冷却至室温，加入无水乙醇混匀，离心取沉淀，将沉淀分散在无水乙醇中，通过滤头得到初步提纯碳量子点，再进行硅胶柱层析二次提纯得到所述红光发射碳量子点溶液。该红光量子点溶液的发射波长在650 nm，荧光量子效率达23%，具有荧光激发独立的发光特性，在近紫外激发仍处于红光发射。本发明提供的方法具有操作简单、绿色环保、成本低、产量高等优点，得到的碳量子点尺寸均一、纯度高、荧光稳定、无毒无污染特性，在生物医学、光电器件方面具有重要的应用价值。
一种红光发射量子及其家用微波制备方法

[实用新型]一种生态共生养殖装置-CN202120582452.0有效
发明人：张顺尧;张馨媛;雷芙蓉;任花;盛中炫;吴昊;孙慧如;郭昊夏 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： A01K63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种生态共生养殖装置。本装置包括立体支架和横向多层养殖缸，所述横向多层养殖缸从下至上依次有喜阴植物种植层、堆肥发酵层、观赏鱼缸层、喜阳植物种植层、过滤净化层、无土栽培层；所述过滤净化层由蓄水池和放置于蓄水池内的多孔过滤槽组成，所述蓄水池与多孔过滤槽相连通，所述多孔过滤槽的孔径为0.5mm‑2mm；所述堆肥发酵层为可拆卸式三层发酵屉；所述过滤净化层分别与喜阴植物种植层、观赏鱼缸层、喜阳植物种植层相连通。本装置优点是协同种植、养殖、生态循环、太阳能利用，从而提高产品节能环保、绿色健康以及智能化性能；通过制造模块化功能块，使得装置的组合方式多样，安装方便快捷。
一种生态共生养殖装置

[发明专利]一种基于超混沌系统和自动细胞机的加密图像的解密方法-CN201810561299.6有效
发明人：李名;路丹丹;任花;王兰兰;常慧敏 -专利权人：河南师范大学
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超混沌系统和自动细胞机的加密图像的解密方法，首先将加密后的彩色图像C分为红绿蓝三通道图像，得到红通道图Rc、绿通道图Gc及蓝通道图Bc；然后对红通道图Rc、绿通道图Gc及蓝通道图Bc进行替换解密和置乱解密，分别得到替换密钥序列的所有可能值、三个通道图的行置乱序列hr、hg、hb及列置乱序列lr、lg和lb；接着根据三通道图和KT表及置乱序列hr、hg、hb、lr、lg和lb，依次破解红通道密文、蓝通道密文和绿通道密文，得到红通道解密图Rh、蓝通道解密图Bh和绿通道解密图Gh；最后将三个通道解密图合并得到原始图像H。本发明利用明文解密该加密算法，具有较强的灵活性，不仅图像恢复率高，而且简化了计算过程。
一种基于混沌系统自动细胞加密图像解密方法

[实用新型]一种便携式商务英语翻译装置-CN202020599792.X有效
发明人：许进;胡凌;孙雪琴;任花;李艺;姚缸 -专利权人：湖南交通职业技术学院
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G06F15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及翻译机技术领域，公开了一种便携式商务英语翻译装置，包括机体和挂孔，所述挂孔开设在机体的上端中部，且挂孔上方连接固定有连接绳，所述连接绳的上方连接固定有挂带，机体的下方连接固定有橡胶绳，且橡胶绳位于机体下方的中部，所述机体的前侧设置有显示屏，显示屏下方的机体表面设置有操作钮，显示屏和操作钮均与机体内部的电路板连接。本实用新型通过设置挂带可以方便在装置挂在胸前使用，在挂置的时候，机体底部的橡胶绳可以扣在西服的纽扣上，对机体的底部进行固定，避免行走时设备摇晃产生杂音，从而保证设备的翻译准确性，较为实用，适合广泛推广与使用。
一种便携式商务英语翻译装置

[发明专利]一种事件数据流的处理方法及计算设备-CN201910542348.6有效
发明人：周跃寅;任花 -专利权人：上海芯仑光电科技有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种事件数据流的处理方法，事件数据流来自动态视觉传感器，方法包括步骤：获取与用于生成一帧图像的一段事件数据流所对应的惯性测量参数；基于所获取的惯性测量参数和动态视觉传感器的标定参数，确定出姿态角数据；基于所确定的姿态角数据，生成变换矩阵；利用变换矩阵对一段事件数据流进行处理，生成处理后的事件数据流。本发明一并公开相应的计算设备。
一种事件数据流处理方法计算设备

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