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[发明专利]收割机-CN202210403800.2在审
发明人：河合雄一郎;小宫良介;矶崎耕辉 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本发明的收割机希望采取措施以防止人误入收割部与驾驶部之间的空间。本发明的收割机具有：收割部(3)，以沿机体左右方向呈横长形且能够上下摆动的状态设置于机体前部，收割农田的作物；搬运部(4)，连接在收割部(3)的后部的机体左右方向的中间部，被投入有经收割部(3)收割的收割作物，将投入的收割作物向机体后方搬运；脱粒装置(5)，被投入有经搬运部(4)搬运来的收割作物的整秆，对收割作物进行脱粒处理；以及驾驶部(6)，设置于收割部(3)的后方，还具有：界限部件(20)，设置于由收割部(3)和驾驶部(6)夹着的空间(S)的机体外侧的位置，在空间(S)和比空间(S)偏靠机体外侧的外侧空间之间分出界限。
收割机

[发明专利]联合收割机-CN201980022573.5有效
发明人：河合雄一郎;丸山纯一;小宫良介 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：一种联合收割机，配备有：驾驶部，具有驾驶座椅(37)；以及驾驶室，覆盖驾驶部。驾驶室的后壁(9A)的下端部载置支承于驾驶部的后壁(8A)的上端面。
联合收割机

[实用新型]一种农用收获机-CN202320422467.X有效
发明人：李国成 -专利权人：李国成
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种农用收获机，包括装置箱和升降组件，所述升降组件设于装置箱内，所述升降组件包括伺服电机、螺杆一、螺杆二、安装板、导向横杆、连杆、限位板、螺纹套筒、导向套筒和导向柱，所述螺杆二一端旋转设于装置箱内壁上，所述安装板固定设于装置箱顶部内壁上，所述螺杆二另一端旋转设于安装板上，所述螺杆一一端旋转设于安装板上，所述螺杆一一端与螺杆二另一端固定连接，所述伺服电机固定设于装置箱顶部内壁上，所述伺服电机的输出端与螺杆一另一端固定连接，所述导向横杆水平固定设于装置箱内。本实用新型属于收获机技术领域，具体是一种可以自由升降调节爬梯且可以避免刮倒农作物的一种农用收获机。
一种农用收获

[实用新型]一种牧草种子田收割机-CN202320903929.X有效
发明人：王加亭;刘公社;齐晓;董晓兵;邵麟惠;刘辉;王岩;齐冬梅;吴俊;苏红田;赵之阳;陈志宏;闫敏;刘彬 -专利权人：全国畜牧总站;内蒙古科塔中科羊草种业有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种牧草种子田收割机，包括收割台、传送带、甩料组件以及动力组件，甩料组件具有甩料口以及排料口，其中，甩料口对应设置有种子储料仓，用以储存甩落的种子。排料口对应设置有初筛储料仓。收割机在正常工作时，羊草穗部及部分穗轴被收割台收割，收割下来的羊草穗在传送带的传送下进入到甩料组件进行脱粒，此时大部分种子将被脱粒，但仍有部分种子存留在羊草穗上。甩出的种子通过甩料口落入到种子储料仓内，而经过甩料后的羊草穗将落入到初筛储料仓内运输到晾晒场二次脱粒。与现有技术相对比，经过初筛后的羊草穗不会直接排出收割机，而是落入到初筛储料仓内进行储存，以便再续进行二次脱粒，提高羊草种子收获率。
一种牧草种子田收割机

[发明专利]控制装置及作业车辆-CN202310311939.9在审
发明人：铃木秀崇;村山昌章;山口雄司;西井康人 -专利权人：洋马控股株式会社
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本发明提供一种能够抑制到开始自动行驶为止的不必要的行驶的控制装置及作业车辆。控制部(80)具备车辆位置取得部(85)、田地轮廓设定部(83)、区域设定部(84)以及开始位置设定部(89)。车辆位置取得部(85)取得表示联合收割机(1)的位置的位置信息(99)。田地轮廓设定部(83)基于多个位置信息(99)，设定田地(98)的轮廓(981P)。区域设定部(84)基于多个位置信息(99)，在轮廓(981P)的内侧设定未作业区域。开始位置设定部(89)基于位置信息(99)，将未作业区域的多个角部(921P～924P)中距联合收割机(1)的位置最近的角部(921P)设定为自动行驶开始位置。
控制装置作业车辆

[发明专利]控制装置及作业车辆-CN202310312124.2在审
发明人：铃木秀崇;村山昌章;山口雄司;西井康人 -专利权人：洋马控股株式会社
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本发明使作业者更容易地目视确认田地内及田地外的各种区域。控制部(80)具备车辆位置取得部(85)、田地轮廓设定部(83)、区域设定部(84)、显示处理部(86)。车辆位置取得部(85)取得表示在田地(98)行驶的联合收割机(1)的位置的位置信息(99)。田地轮廓设定部(83)基于多个位置信息(99)，设定田地(98)的轮廓(981P)。区域设定部(84)基于轮廓(981P)，在田地(98)的内部或田地(98)的外部，设定表示联合收割机(1)的作业对象外的区域的作业对象外区域。显示处理部(86)使表示田地(98)的田地图像(98P)、和用于识别作业对象外区域的识别图像(94)显示于显示部(73)。
控制装置作业车辆

[发明专利]控制装置及作业车辆-CN202310312159.6在审
发明人：铃木秀崇;村山昌章;山口雄司;西井康人 -专利权人：洋马控股株式会社
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本发明提供一种作业者能够容易地管理作业进展的控制装置及作业车辆。控制装置(80)具备第一取得部(802)、第二取得部(803)、生成部(804)以及显示处理部(86)。第一取得部(802)取得与作业车辆(1)在田地(98)行驶并作业的作业对象区域有关的第一信息。第二取得部(803)取得与作业车辆(1)已作业的作业完成区域有关的第二信息。生成部(804)基于第一信息和第二信息，生成表示作业车辆(1)的作业进展的进展信息。显示处理部(86)使表示进展信息的指标显示于显示部(73)。
控制装置作业车辆

[发明专利]一种无人协同卸粮转运车及其自主作业系统-CN202310756811.3在审
发明人：刘政;金诚谦;杨腾祥;王廷恩;齐彦栋;刘岗微;冯玉岗;张光跃;陈满;倪有亮;徐金山;袁文胜;钱震杰 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人协同卸粮转运车及其自主作业系统，属于农机无人化技术领域，本发明从国内尤其是南方大田粮食生产的实际需求出发，发明的基于导航路径规划的无人卸粮转运车，能够配合收获机实现无人协同卸粮、自主转运和自主卸粮，在解放人力劳动的同时，有效解决了传统收获机转移卸粮的作业时间浪费，并有效解决了因为运粮车的运力不足而导致收获机粮满后田间卸粮等待的时间，进一步保障收获机不间断作业，很大程度上提升了无人收获机综合作业效率，且无人卸粮转运车采用机电液信融合的一体化设计思想，机械主体结构简单、具备良好底盘通过性和行走灵活性；电气系统模块化设计，各功能系统采用分布式控制思想，控制可靠性和协同性更高。
一种无人协同转运及其自主作业系统

[发明专利]一种联合收割机满幅作业控制方法、装置及存储介质-CN202311017970.8在审
发明人：温读夫;刘静;窦刚;吴涛;于文静;张伟;李婷婷;孙凌云;姜慧敏;肖大陆;杨玉涛;陶冶;张鑫;王吉武;魏莉莉;王一鸣 -专利权人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种联合收割机满幅作业控制方法、装置及存储介质，所述方法包括步骤：获取联合收割机割台与作物之间的距离；获取距离预设阈值；计算所述距离和所述预设阈值之间的差值；根据所述差值控制所述联合收割机前进方向。本申请提供的一种联合收割机满幅作业控制方法、装置及存储介质成本低：仅需增加两个测距传感器即可完成满幅作业控制；降低操作难度，提升操作舒适性；提高经济效益，每趟收割均满幅作业，会降低往返次数，降低成本；算法模型精准、简洁、可靠。
一种联合收割机作业控制方法装置存储介质

[发明专利]一种玉米联合收割一体装置-CN202211187289.3有效
发明人：杨海东;武立军;周宇;于涛;宋奇;潘庸存 -专利权人：石家庄天人农业机械装备有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本发明涉及农耕技术领域，具体涉及一种玉米联合收割一体装置，包括收割装置与车体，所述收割装置位于车体前端，且与车体连接，所述收割装置包括基架：还包括：与基架连接的整体玉米收割机构，所述整体玉米收割机构设有三组，三组所述整体玉米收割机构呈线性阵列排布，所述整体玉米收割机构包括背板，本发明通过利用两组进料螺旋杆与切削刀的配合对玉米秸秆进行切割，同时将玉米运输到玉米处理区内，通过挡板底部的刮刀与破碎杆进行转动配合，能够将玉米杆上的玉米粒刮下以解决现有的玉米收割机只对玉米的秸秆根部进行收割，同时不能收获玉米果穗的问题。
一种玉米联合收割一体装置

[实用新型]一种水稻辅助收割装置-CN202321235676.X有效
发明人：王向阳;朱鹤龄;魏展 -专利权人：安徽文禾农业科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水稻辅助收割装置，属于水稻收割设备技术领域。该水稻辅助收割装置，包括：谷仓箱，谷仓箱的一侧外表面固定连接有外接箱，外接箱的底内壁固定安装有两个抽风机，两个抽风机的输入端均固定安装有入料管，两个入料管均贯穿外接箱的一侧内壁，两个抽风机的输出端均固定安装有引导管，两个引导管均贯穿谷仓箱的一侧内壁，该水稻辅助收割装置，两个抽风机通过两个入料管将碎稻杆和散落的稻粒吸入，通过两个引导管将碎稻杆和散落的稻粒排出到振动筛网，四个连接弹簧支撑住的振动筛网会不停地振动，振动筛网会将稻粒筛落到谷仓箱的储存空间内，从而完成对碎稻杆上稻粒的收集，从而避免水稻收割中造成的浪费。
一种水稻辅助收割装置

[发明专利]一种稻茬扶正机构及作业参数调控方法和收获机-CN202111682486.8有效
发明人：胡金鹏;徐立章;潘佳慧;谈学亮;张笛;胡夏夏;王竞 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本发明提出一种稻茬扶正机构及作业参数调控方法和收获机，包括升降机构、扶茬连接架、扶茬单体、图像采集装置、检测机构、仿形机构和控制器；所述扶茬连接架用于安装在联合收获机的尾部，扶茬连接架通过升降机构与联合收获机底盘机架连接；所述扶茬单体安装在扶茬连接架上；所述仿形机构的上端与扶茬连接架连接，另一端用于与地面接触；所述图像采集装置安装在扶茬连接架的两侧；所述检测机构用于检测仿形机构的转动角度，并将转动角度信息发送给控制器；所述控制器分别与升降机构、扶茬单体、图像采集装置和检测机构连接；本发明能够实现机收碾压后的即时扶茬作业和作业参数自动调节，减小欠扶正和过扶正现象的产生，以达到增产增效的最终目标。
种稻扶正机构作业参数调控方法收获

[发明专利]一种水稻收获属性检测及作业调控系统和方法及收获机-CN202310789206.6在审
发明人：徐立章;刘朋;胡金鹏;蔡正阳;马天乐;朱志豪;戴步旺;田士超;崔志鸿 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种水稻收获属性检测及作业调控系统和方法及收获机，利用图像采集装置获取收获机作业过程中左侧待收区域水稻收获属性，并将属性信息与位置信息对应后存储，当收获机到达新的位置，根据当前位置调取水稻收获属性，结合前进速度控制模型控制前进速度，实现水稻精准收获。本发明所述水稻收获属性检测及作业调控系统的控制方法，采用语义分割、骨架线提取、图像深度方法检测水稻的收获属性，根据不同的收获属性与前进速度控制模型改变前进速度，实现前进速度精准控制。本发明所述收获机，采用水稻收获属性检测及作业调控系统的控制方法控制水稻收获属性检测及作业调控系统，实现水稻的精准收获。
一种水稻收获属性检测作业调控系统方法

[发明专利]谷物联合收获机-CN201810549819.1有效
发明人：焦海涛;吴海岩;李霄鹤;杨志杰;籍俊杰;范国昌;张俊杰;彭发智;高清海;刘焕新;张峰;李谦 -专利权人：河北省农业机械化研究所有限公司;河北省农林科学院粮油作物研究所
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本发明属于农业用谷物收获机械领域，具体涉及一种谷物联合收获机。本发明采用传输总成将谷物由竖直状态传送为水平状态，并通过竖直割台总成将谷物的穗部整体切下，穗部在重力作用下落入到收集仓内，脱粒时只需将穗部秸秆分离即可，相比植株整体粉碎的方式，需要排出的秸秆量大大减少，降低了脱粒难度，有助于缩小脱粒机构及分选筛的尺寸，从而缩减机具尺寸，便于在难以入地的地块使用，提高耕作的自动化程度。
谷物联合收获

[发明专利]联合收割机-CN201911309639.7有效
发明人：林壮太郎;堀高范;齐藤直;渡边俊树;寺西阳之;山冈京介;松永俊 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本发明提供联合收割机。在一种联合收割机中：投入部(16)具备将由扬谷装置输送来的谷粒拨出并投入到谷粒箱的内部的旋转叶片(27)和通过与由旋转叶片(27)投入的谷粒接触而计测由扬谷装置投入的谷粒的投入量的投入量计测传感器(22)；投入量计测传感器(22)具备从由旋转叶片(27)投入的谷粒受力而沿与上下方向交叉的方向变形的称重传感器(40)和与谷粒接触的承受部件(39)；称重传感器(40)的上端部及下端部中的一方相对于谷粒箱固定，在称重传感器(40)的上端部及下端部中的另一方设置有承受部件(39)。由此，能够伴随着收割作业高精度地计测田地中的收量。
联合收割机

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