[发明专利]踏板辅助机构在审
| 申请号： | 201810741080.4 | 申请日： | 2018-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN108909689A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 李春霞;席鹏东;康国旺 | 申请（专利权）人： | 吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/04 | 分类号： | B60T7/04;B60T13/74 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 孙燕娟 |
| 地址： | 315336 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种踏板辅助机构，包括踏板总成、踏板辅助电机、踏板行程传感器、电子控制单元和传动机构，该踏板总成包括制动踏板和支架，该制动踏板安装在该支架上，该踏板行程传感器设于该支架上，该踏板行程传感器用于将该制动踏板的位置信号输送给该电子控制单元；该踏板辅助电机与该电子控制单元相连，该踏板辅助电机通过该传动机构作用于该踏板总成；制动时，脚踩下制动踏板，所述踏板行程传感器将该制动踏板的位置信号输送给该电子控制单元，该电子控制单元通过该制动踏板的位置信号判断驾驶员的制动意图，并根据制动意图计算出该踏板辅助电机需要提供的辅助力，该电子控制单元控制该踏板辅助电机运转产生动力，实现电动助力。 | ||
| 搜索关键词： | 踏板 电子控制单元 制动踏板 辅助电机 踏板行程传感器 踏板总成 位置信号 支架 辅助机构 制动意图 电动助力 辅助力 脚踩 制动 运转 | ||
【主权项】：
1.一种踏板辅助机构(10)，其特征在于，包括踏板总成(11)、踏板辅助电机(12)、踏板行程传感器(13)、电子控制单元(14)和传动机构(15)，该踏板总成(11)包括制动踏板(112)和支架(114)，该制动踏板(112)安装在该支架(114)上，该踏板行程传感器(13)设于该支架(114)上，该踏板行程传感器(13)用于将该制动踏板(112)的位置信号输送给该电子控制单元(14)；该踏板辅助电机(12)与该电子控制单元(14)相连，该踏板辅助电机(12)通过该传动机构(15)作用于该踏板总成(11)；制动时，脚踩下制动踏板(112)，所述踏板行程传感器(13)将该制动踏板(112)的位置信号输送给该电子控制单元(14)，该电子控制单元(14)通过该制动踏板(112)的位置信号判断驾驶员的制动意图，并根据制动意图计算出该踏板辅助电机(12)需要提供的辅助力，该电子控制单元(14)控制该踏板辅助电机(12)运转产生动力，实现电动助力。
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- 本发明涉及一种车辆的电力式踏板装置或电子气动式踏板装置，用于输入车辆驾驶员的要求信号，该踏板装置至少包括如下特征：壳体(4)，该壳体带有盖、底部以及带有将盖与底部连接的周壁(54)；能用驾驶员的脚操纵的脚踏板；设置在壳体(4)中的感应式传感器装置，该传感器装置带有包括至少一个被电流流过的电磁线圈(12a、12b)、具有线圈体开口(48)的静止的线圈体(44)以及至少一个从电磁线圈装置(42)沿径向向外伸出的电触点元件(50)的电磁线圈装置(42)、至少一个在壳体(4)中可动支承的伸进线圈体开口(48)中的伸进体以及与电触点元件(50)处于电接触的分析评价电子装置(14)，至少在线圈体开口(48)的内部产生磁场的所述至少一个电磁线圈(12a、12b)卷绕到所述线圈体上，所述触点元件连接在所述至少一个电磁线圈(12a、12b)上，其中，所述至少一个电磁线圈(12a、12b)的电感(L)根据伸进体到线圈体开口(48)中的伸进深度改变，伸进体与脚踏板处于操作连接，使得伸进体到线圈体开口(48)中的伸进深度取决于脚踏板的操纵度，所述分析评价电子装置(14)构成为使得该分析评价电子装置根据伸进体到线圈体开口(48)中的伸进深度产生踏板操纵信号。本发明规定：所述壳体(4)的周壁(54)具有周向开口(56)，电磁线圈装置(42)经由该周向开口按抽屉式地推入壳体(4)中，使得所述至少一个电触点元件(50)设置在周向开口(56)的区域内；并且至少一个装备有分析评价电子装置(14)的电子元件的电路板(34)在周向开口(56)的区域内固定在壳体(4)上，使得在将电路板(34)固定在壳体(4)上期间，所述至少一个从电磁线圈装置(42)向外伸出的电触点元件(50)与所述至少一个电路板(34)的触点容纳部(52)进入接触。
- 一种机械驱动压路机的制动装置与制动方法-201910430165.5
- 孟绪;周保刚;何明虎;张帅;王双;亢涛;宋晓瑞;杨锋 - 徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司
- 2019-05-22 - 2019-08-09 - B60T7/04
- 本发明公开了一种机械驱动压路机的制动装置与制动方法，气包受制动踏板操控向空气加力泵输送气体；空气加力泵的活塞受气体压力时将制动液推入制动器中进行制动；气压传感器将采集的空气加力泵输入压力信号传递至ECU控制器；ECU控制器根据气压传感器传递的压力信号控制发动机降低输出扭矩，使制动器的制动扭矩大于发动机输出扭矩，使发动机熄火制动。本发明可以解决机械驱动压路机制动问题，制动时驾驶者只需踩制动踏板，不需要同时踩下离合踏板，就可以实现快速制动，减少了制动时间和制动距离。
- 具有能经由调整螺钉无级预紧的螺旋弹簧的行车制动踏板装置-201580063488.5
- F·勒特尔;T·施茂德;S·沙宾格;R·韦纳 - 克诺尔商用车制动系统有限公司
- 2015-08-27 - 2019-08-06 - B60T7/04
- 本发明涉及一种车辆的电子气动式或电力式制动装置的行车制动踏板装置(1)，其包括行车制动踏板、与行车制动踏板连接的挺杆(2)、壳体(4)、在壳体中沿轴向可动的带有挺杆容纳部(3)的挺杆活塞(6)、螺旋弹簧装置(9)，挺杆嵌接到挺杆容纳部中，螺旋弹簧装置将挺杆活塞沿轴向支撑在操纵双座阀的阀活塞(10)上或壳体区段上；螺旋弹簧装置的预紧能借助调整螺钉(11)调节，调整螺钉的具有外螺纹的调整螺钉杆(20)穿过弹簧盘(16)的通孔旋入与挺杆活塞、与阀活塞或与壳体区段处于连接的内螺纹中；调整螺钉的调整螺钉头贴靠到弹簧盘的通孔上；螺旋弹簧装置支撑在弹簧盘上，弹簧盘相对于阀活塞、挺杆活塞或壳体区段传递轴向力地设置。
- 传感器装置和用于确定制动期望预定值的方法-201580029570.6
- M.邦克 - 罗伯特·博世有限公司
- 2015-03-31 - 2019-07-30 - B60T7/04
- 本发明涉及一种用于配有机电式制动力放大器（12）的制动系统的传感器装置（10），具有评价电子装置（16），其被设计用于，在考虑关于机电式制动力放大器（12）的至少一部件（14,22,24）的工作方式的至少一实际参量和/或用于预定机电式制动力放大器（12）的至少一部件（14,22,24）的工作方式的至少一目标参量（20）下，确定至少一制动愿望预定值参量（18）作为被提供的参量（20）。本发明同样涉及一种用于配有机电式制动力放大器（12）的制动系统的控制器和一种用于机动车的制动系统。此外本发明还涉及一种用于确定在配有机电式制动力放大器（12）的制动系统上的制动期望预定值的方法和一种用于运行配有机电式制动力放大器（12）的制动系统的方法。
- 一种吊管机新型驻车制动锁紧机构-201821402484.2
- 陈小慧;王垒垒;任利;罗希玲;熊建军;李红钢;陈雅琼;黄波;张昆 - 上海彭浦机器厂有限公司
- 2018-08-29 - 2019-07-19 - B60T7/04
- 本实用新型公开了一种吊管机新型驻车制动锁紧机构，所述新型驻车制动锁紧机构直接可拆卸地设置在吊管机驾驶室的地板上。本实用新型结构紧凑、占用空间小，方便拆装维修和调试。
- 一种踏板感觉可调的踏板感觉模拟器-201821808698.X
- 卢黎明;谢加超;陈齐平;孙浩宇;罗嘉俊;李洋;张伦萍 - 华东交通大学
- 2018-11-05 - 2019-07-12 - B60T7/04
- 本实用新型涉及一种踏板感觉可调的踏板感觉模拟器，该模拟器由主缸体、次缸体、第一踏板感觉模拟弹簧、第二踏板感觉模拟弹簧、活塞A、活塞B、推杆、调节螺钉、滑块组成。所述的第一踏板感觉模拟弹簧置于主缸体内部，第二踏板感觉模拟弹簧置于次缸体内部；所述第二踏板感觉模拟弹簧初始状态可以通过调节螺钉改变调节，调节螺钉通过螺纹连接在次缸体上，从而实现踏板感觉可调。与现有技术相比，该模拟器在被动踏板模拟器的基础上，实现了踏板模拟感觉可调，简单可靠，易于实现；可以根据不同的驾驶人员，通过调整第二踏板感觉模拟弹簧来提供舒适的踏板反馈力。
- 电制动系统-201610970646.1
- 金铉澔 - 株式会社万都
- 2016-09-12 - 2019-06-25 - B60T7/04
- 本发明公开了一种电制动系统，其包括：主缸，连接至第一贮存器，主缸设置有第一及第二室以及分别设置在第一及第二室处的第一及第二活塞，并且构造成根据制动踏板的脚踏力排出油；模拟装置，构造成根据制动踏板的脚踏力提供反作用力，并且设置有连接至主缸及模拟流路以在其中容纳油的模拟室；液压供应装置，构造成利用马达的旋转力产生液压，马达响应于与制动踏板的位移对应地输出的电信号启动；以及液压控制单元，构造成将从液压供应装置递送的液压递送至设置在各个轮处的轮缸，并且借助第一及第二辅助流路连接至主缸的第一及第二室并借助液压流路连接至液压供应装置，其中，从主缸提供的液压选择性地递送至模拟流路以及第一及第二辅助流路。
- 陪驾辅助制动器及其控制方法-201910270560.1
- 马宏亮;孙鹏;沈辉;周丽 - 无锡职业技术学院
- 2019-04-04 - 2019-06-14 - B60T7/04
- 本发明涉及陪驾辅助制动器及其控制方法，其中陪驾辅助制动器的结构包括设置于副驾驶座的控制机构及设置于主驾驶室的执行机构。本发明结构简单使用方便，利用本发明可以使汽车在紧急情况时由副驾驶座的驾驶员控制副驾驶制动踏板，利用角度传感器将踏板摆动信息发送至控制模块，由控制模块控制主驾驶室执行机构中的主驾驶制动踏板同步运动，从而实现制动，为驾驶新手练车时提供了安全保障，其不仅具有较好的制动效果，而且还便于拆除，不影响原车构造。
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