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[实用新型]一种应用于钣金防护的上翻门助力定位装置-CN202223491968.8有效
发明人：孙吉雨;刘兴河;周绥靖 -专利权人：大连舾川工业组装技术有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： E06B3/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应用于钣金防护的上翻门助力定位装置，包括门型钣金防护架，钣金防护架的顶部至少一侧安装有上翻门，上翻门包括相互垂直设置的水平段和竖直段，水平段外边缘通过铰接件铰接于钣金防护架顶部，还包括用于助力上翻门绕铰接件所对应的铰点翻转的助力机构，助力机构包括：上辅助力臂、下辅助力臂和助力推杆，上辅助力臂上端铰接于上翻门的水平段上，上辅助力臂的下端与下辅助力臂的一端铰接，下辅助力臂的远离上辅助力臂的一端铰接于钣金防护架侧壁，助力推杆上端铰接于钣金防护架的顶梁，助力推杆的下端铰接于下辅助力臂靠近上辅助力臂的一端。其主要利用助力机构配合外力完成上翻门的开、关动作，操作方便、省力。
一种应用于防护上翻门助力定位装置

[实用新型]辅助助力机构及助力自行车-CN202121601802.X有效
发明人：周劲松 -专利权人：广州宁尚能源科技有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B62M6/40 文献下载
摘要：本实用新型公开一种辅助助力机构及助力自行车，该辅助助力机构包括车架、主动链盘、从动链盘以及链条，链条安装在主动链盘和从动链盘之间，还包括辅助链轮和助力电机；辅助链轮压在链条的外部；助力电机固定在车架上，助力电机具有电机轴，电机轴连接辅助链轮。本实用新型提供的辅助助力机构及助力自行车，该辅助助力机构的电机不需要配置减速器，结构简单，体积小，重量轻；具备该助力机构的自行车方便助力机构的安装及使用时具有良好的助力效果。
辅助助力机构自行车

[发明专利]关节运动辅助装置-CN201580003236.3有效
发明人：山本元司;高杉绅一郎;金山海;吉岭浩司;小松孝弘;桥本和信;佐藤正平 -专利权人：国立大学法人九州大学;住友理工株式会社
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：提供一种能够高精度且稳定地施加与使用者的关节的动作对应的辅助力的新结构的运动辅助装置。在关节运动辅助装置(10)中，设置有(i)辅助力控制单元，其在辅助力进行作用时调节驱动单元(17)的输出水平，以使作用于辅助力传递部(12)的负荷成为辅助力的目标值；以及(ii)松弛防止控制单元，其在辅助力不进行作用时使驱动单元(17)工作来对辅助力传递部(12)施加偏置力，以消除辅助力传递部(12)的松弛，并且，设置有负荷传感器(34)，该负荷传感器(34)对作用于辅助力传递部(12)的拉伸方向的负荷进行检测，在辅助力控制单元和松弛防止控制单元中的至少一个单元中，基于负荷传感器(34)的检测值来对驱动单元(17)的工作进行反馈控制，以使作用于辅助力传递部(12)的负荷成为作为目标的辅助力或偏置力。
关节运动辅助装置

[发明专利]车门开闭辅助装置-CN202310147592.9在审
发明人：金田俊弘;西野光典;岸川信之 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E05F15/611 文献下载
摘要：车门开闭辅助装置(10)具有：获取车门(14)的开闭速度(Vdr)的信息的信息获取部(33)；进行用于辅助车门(14)的开闭操作的驱动的车门致动器(19)；进行用于辅助车门(14)的开闭操作的目标辅助力(Ptg)的运算的目标辅助力运算部(37)；和基于目标辅助力(Ptg)进行与车门致动器(19)有关的驱动控制的控制部(39)。目标辅助力运算部(37)基于信息获取部(33)获取到的车门(14)的开闭速度(Vdr)，计算为了保持开闭速度(Vdr)所需要的辅助力即规范辅助力(Psd)，进行使计算出的规范辅助力(Psd)依照规定的规则减少的修正，并将减少修正后的规范辅助力(Psd)设为目标辅助力(Ptg)。
车门开闭辅助装置

[发明专利]电动辅助自行车-CN95107165.3无效
发明人：早田肇;黑木正宏 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 1995-06-12 - 公布日： 2000-08-16 - 主分类号： B62M23/02 文献下载
摘要：一种电动辅助自行车，电压降低检测装置１１２比较将电池ＢＡＴ电压经Ａ／Ｄ变换得到的数据１１３ａ和预先设定的ＶＴＨ１、ＶＴＨ２，输出电压降低检测信号１１４ａ、１１４ｂ。辅助力变动装置１１１收到各电压降低检测信号１１４ａ、１１４ｂ的供给时，减少由辅助力计算装置１０３求出的辅助力Ａ或输出大致变成０的变化的辅助力ＨＡ。ＰＷＭ信号生成装置１０４根据辅助力Ａ或变化的辅助力ＨＡ生成并输出ＰＷＭ信号１０４ａ，ＰＷＭ运转电机２１。
电动辅助自行车

[实用新型]新能源汽车及其混合驱动的电动液压助力转向系统-CN201320170972.6有效
发明人：李振山;黄彬伟;黄建;陈慧勇;彭能岭 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2013-04-08 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： B62D5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新能源汽车及其混合驱动的电动液压助力转向系统，该系统的储油罐和助力转向器之间设有主液压单元，主液压单元包括主液压泵和主单向阀，主液压泵由主驱动装置驱动，主单向阀与助力转向器之间设有三通，三通的出油口与助力转向器的进油口连接；储油罐和助力转向器之间还设有辅助液压单元，辅助液压单元包括辅助液压泵和辅助单向阀，辅助液压泵由辅助驱动装置驱动，辅助单向阀设置在三通对应的进油口处。整个系统的主液压单元作为第一助力源，辅助液压单元作为第二助力源，一旦第一助力源出现故障或失效时，还有第二助力源保证助力转向器的助力需求，提高了转向系统以及使用该系统的新能源汽车的可靠性和安全性。
新能源汽车及其混合驱动电动液压助力转向系统

[发明专利]智能汽车辅助转向输入装置-CN202110862282.6在审
发明人：李伟男;刘斌;吴杭哲;刘泰言 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能汽车辅助转向输入装置，包括：筛选室，其上设有电机，电机的电机轴上设有应变片，应变片连接有应变分析仪，应变分析仪与电机控制器连接；第一辅助输入室，其内设有第一助力转轴，第一助力转轴穿出至第一辅助输入室的外部，且与电机轴通过传动带连接；第一辅助输入室内有与第一助力转轴通过齿轮啮合连接的第一辅助转角输入轴；第二辅助输入室，其内设有第二助力转轴，第二助力转轴穿出至第二辅助输入室的外部，且与第一助力转轴通过传动带连接；第二辅助输入室内有与第二助力转轴通过齿轮啮合的第二辅助转角输入轴。该发明提供一种能实现多档位机器辅助力矩输入以及实现电机输出力矩自适应调整的智能汽车辅助转向输入装置。
智能汽车辅助转向输入装置

[发明专利]用于与制动助力器子系统相关联的马达的动态制动的系统和方法-CN201880025622.6有效
发明人：柯特·M·罗伯茨 -专利权人：采埃孚主动安全美国有限公司
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B60T8/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于在车辆制动系统的马达驱动制动助力辅助系统的电池电力损失期间控制制动助力辅助系统的操作的方法。该方法可涉及检测其中发生制动助力辅助系统的电力损失事件并且与制动助力辅助系统相关联的马达响应于在制动助力辅助系统内产生的流体压力通过制动助力辅助系统内的部件的线性运动而被驱动的状况。
用于制动助力器子系统相关马达动态系统方法

[发明专利]一种基于遗传算法的步行踝关节外骨骼辅助力矩生成方法-CN202011608384.7在审
发明人：王念峰;钟一弘;张宪民;黄伟聪 -专利权人：华南理工大学;广东天物新材料科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明属于外骨骼领域，公开一种基于遗传算法的步行踝关节外骨骼辅助力矩生成方法。所述方法将生物能计算方法嵌入遗传算法中求解最优的踝关节外骨骼辅助力矩；遗传算法的目标函数为使步态周期的生物能成本最小；遗传算法的个体是人体的生物力矩，每一个个体可求得对应的外骨骼辅助力矩，通过遗传算法求解得到种群里的最优个体，进而得到最优个体对应的最优外骨骼辅助力矩。相比于通过实验法遍寻不同的辅助力矩，本发明通过遗传算法得到的外骨骼辅助力矩具备理论上的合理性，因此在一定程度上保证了实验的安全性，并且以此作为基础调试辅助力矩，将提高辅助力矩迭代的速度。
一种基于遗传算法步行踝关节骨骼辅助力矩生成方法

[实用新型]用于双洛氏硬度计的初试验力加载装置-CN201120245837.4有效
发明人：钱保根 -专利权人：上海尚材试验机有限公司
申请日： 2011-07-13 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： G01N3/40 文献下载
摘要：一种用于双洛氏硬度计的初试验力加载装置，包括主杠杆，主杠杆的一端设置在机架中的支点上，主杠杆的上侧设置有一个辅助力值杠杆，辅助力值杠杆的一端也设置在这个支点上，机架中设置有一个转换臂，转换臂位于辅助力值杠杆中段的下方主杠杆上设置有3千克载荷，辅助力值杠杆上设置有7千克载荷。在测量洛氏硬度时，转动转换臂，使其与辅助力值杠杆脱离，辅助力值杠杆直接作用在主杠杆上，主杠杆产生叠加后的初试验力。在测量表面洛氏硬度时，转动转换臂，使其一端支撑辅助力值杠杆，辅助力值杠杆与主杠杆脱离，主杠杆单独提供初试验力。本实用新型采用主杠杆和辅助力值杠杆实现测量洛氏硬度和表面洛氏硬度的两种初试验力，调整方便，力值稳定。
用于双洛氏硬度计初试加载装置

[发明专利]基于ESC的液压制动助力辅助控制方法-CN202111140398.5有效
发明人：胡磊;董良;佘建平;叶海舰;陈国三;吴海波;孙琼;高波;李鸿飞;丁吉民;苏媛;王立鑫;葛广凯 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B60T17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ESC的液压制动助力辅助控制方法，本发明的主要设计构思在于，由电子稳定性控制系统ESC配合真空助力器总成提供助力辅助，当车辆因真空度不足，导致制动助力受限、不足或完全失效时，通过ESC主动提供额外的辅助助力，对车辆进行主动增压减速。具体地，当监控到真空助力器的真空度降低或无真空时，依据预设的助力特性曲线，并结合制动踏板信号以及主缸压力信号，判定驾驶员的制动意图，从而可根据制动意图由ESC辅助车辆进行主动增压，实现对制动请求的放大以完成制动辅助本发明能够有效减少制动助力不足对于驾驶员的驾驶感觉带来的影响，并满足车辆安全停车的制动助力需求，保障车辆制动性能。
基于 esc 液压制动助力辅助控制方法

[发明专利]用于在混合动力机动车辆中提供制动助力的方法与系统-CN200810000371.4有效
发明人：戴尔·克劳姆贝兹;丹尼尔·伽柏;彼得·沃雷尔;威廉·大卫·特里赫恩 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2008-01-08 - 公布日： 2008-07-16 - 主分类号： B60K25/04 文献下载
摘要：一种在具有由内燃机和辅助制动助力装置提供动力的制动助力系统的混合动力机动车辆中提供制动助力的方法，包括监测不是由发动机驱动的辅助制动助力装置的输出，并且在辅助制动助力装置未正确运行的情况下，启动结合到车辆上的内燃机以提供期望水平的制动助力
用于混合动力机动车辆提供制动助力方法系统

[发明专利]磁源助力式辅助车轮-CN201610290264.4在审
发明人：解恭谦;王中秋;解东骥 -专利权人：河北佐佑电子科技有限公司
申请日： 2016-05-04 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： H02K7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁源助力式辅助车轮，包括主轴、磁源助力器、轮毂和轮胎，所述磁源助力器安装在主轴中部，主轴两端用于连接车架，所述轮毂内圈与磁源助力器的转动部件外缘同轴固定，所述轮胎安装在轮毂外圈；通过与辅助车轮配套安装磁源助力器，磁源助力器的转动部件连接电动车辅助车轮的轮毂，通过磁源助力器为辅助车轮的轮毂提供驱动力，磁源助力器利用电磁铁产生磁场，通过磁力驱动其转动部件转动，更加节能环保，改善电动车辆的续航能力。
助力辅助车轮

[发明专利]用于电动机的防止辅助损失-CN201811474139.4有效
发明人：林玟樵;X·杜;Y-C·唐 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种操作安装在车辆上的电动助力转向系统的方法。该电动助力转向系统包括控制器，该控制器接收期望辅助扭矩值并向电动机提供脉冲宽度调制占空比。该方法包括以下步骤：在电机可用的电功率足以达到助力转向辅助扭矩的标称值时，控制电动机以实现助力转向辅助扭矩的标称值。该方法还包括以下步骤：在电机可用的电功率不足以达到助力转向辅助扭矩的标称值时，控制电动机以实现小于标称值的减小的助力转向辅助扭矩值。
用于电动机防止辅助损失

[发明专利]电动助力转向控制方法和控制单元-CN202010452549.X有效
发明人：张琼琰;郭森;罗来军;罗毅 -专利权人：上海汽车工业（集团）总公司;联创汽车电子有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动助力转向控制策略，其基于手动转向控制策略、智能辅助转向控制策略和智能驾驶转向控制策略，包括若智能辅助转向使能，且手动转向助力与汽车网络控制指令不相悖，则智能辅助转向助力和手动转向助力按预设分配规则计算获得到混合助力；若智能驾驶转向使能，则忽略所述混合助力；若智能辅助转向期望的物理量和智能驾驶转向的物理量保持一致，则智能辅助转向和智能驾驶转向执行基于同一算法结构和参数计算获得输出转矩，基于手力需求选择采用智能辅助转向的期望本发明还公开了一种电动助力转向控制单元。本发明完全不同于现有电动助力转向控制策略，能降低算法复杂度，实现基于同一算法架构的转角控制或扭矩控制，能随时在智能辅助转向模式和智能驾驶转向模式间切换。
电动助力转向控制方法单元

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