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[发明专利]拖车制动增强-CN202211302040.2在审
发明人： M.杜莱;M.阿拉孔;R.D.施洛特克 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60T7/20 文献下载
摘要：在示例性实施例中，提供了用于控制耦合到车辆的拖车的制动的方法和系统。在示例性实施例中，提供了一种系统，该系统包括:一个或多个传感器，其被配置为获得耦合到拖车的车辆的传感器数据，该传感器数据包括:车辆的制动踏板的接合测量；和车辆的减速度；以及处理器，其耦合到所述一个或多个传感器，并且被配置为基于制动踏板的接合测量和车辆的减速度，通过由处理器提供给拖车制动系统的指令，至少有助于动态控制拖车的制动。
拖车制动增强

[实用新型]一种房车拖挂式同步制动控制装置-CN202321115520.8有效
发明人：杜巧玲;黄达 -专利权人：扬州莱诺汽车科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60T7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及制动控制装置技术领域，具体公开了一种房车拖挂式同步制动控制装置，包括刹车同步器以及操作面板，所述刹车同步器下方设置有底座，所述底座上设置有安装座，所述刹车同步器设置在安装座上，所述底座上设置有用于驱动安装座以及刹车同步器偏转的调节机构，所述底座上设置有用于提高刹车同步器偏转稳定性的支撑件，所述调节机构包括转动设置在底座上的转杆、固定安装在底座侧边的安装盒、转动设置在安装盒侧边的转把以及转动设置在安装盒内的第一齿轮与第二齿轮，该装置能够根据使用者的使用需求对刹车同步器的操作面板角度进行调节，提高使用者舒适性与安全性，结构简单，实用性强。
一种房车拖挂同步制动控制装置

[发明专利]使用拖车制动策略的牵引车辆控制器和拖车制动控制方法-CN201980049548.6有效
发明人：菲利普·J·卡斯佩尔;安德鲁·J·皮尔金顿;萨巴西斯·萨斯伯尔;杰弗里·M·卡尔博;蒂莫西·卡里特;尼古拉斯·A·布罗伊尔斯;迈克尔·D·托伯 -专利权人：邦迪克斯商用车系统有限责任公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60T7/20 文献下载
摘要：一种制动控制器和方法在作为组合车辆的牵引一个或多个被牵引车辆的牵引车辆中，基于施加到牵引车辆的水平的制动力向一个或多个被牵引车辆提供制动控制。非增强制动模式以相对于施加到牵引车辆的水平的制动力的预定减小比例将第一水平的制动力施加到被牵引车辆，并且增强制动模式将大于第一水平的制动力的第二水平的制动力施加到被牵引车辆。控制器减速度命令输入接收减速度命令信号，减速度命令信号与预定阈值减速率值或与由组合车辆执行的当前减速度值进行比较，并且基于比较的结果，由控制器实施增强或非增强制动模式。
使用拖车制动策略牵引车辆控制器控制方法

[发明专利]拖车制动系统-CN202080033455.7有效
发明人： M·弗里;M·梅德尔;S·帕尔;F·芬克尔;T·施特尔;C·斯托尔 -专利权人：克诺尔商用车制动系统有限公司
申请日： 2020-05-03 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60T7/20 文献下载
摘要：一种用于具有多个轴的拖车车辆的制动系统，每个轴在车辆的相应侧具有车轮端，所述制动系统包括用于向车轮端的制动装置供应气压的第一和第二气动回路。所述制动系统还包括适于控制车辆上的到弹簧制动器的压力的弹簧制动调节阀装置，该弹簧制动调节阀装置接收来自所述气动回路中的至少一个气动回路的输入和来自拖车制动模块的控制压力。到制动器的气流可由拖车制动模块或弹簧制动调节阀装置控制以提供冗余。
拖车制动系统

[发明专利]用作车桥调制器和挂车控制模块的中继阀模块-CN201980059232.5有效
发明人：托马斯·穆勒;罗伯特·奥特伦巴;朱利安·万蒂勒;格德·罗塔斯 -专利权人：采埃孚商用车系统汉诺威有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60T7/20 文献下载
摘要：本发明涉及用于能电子控制的气动制动系统(202)的中继阀模块(1)，该气动制动系统用于操纵商用车辆(200)的车轮制动器，中继阀模块能够用作车桥调制器(AVP)或挂车控制模块(TVP)。中继阀模块具有用于接收储备压力(pV)的储备接头(2)、用于接收制动控制压力(pBS)的制动控制压力接头(4)、用于调控出行车制动压力(pB)的至少一个第一行车制动器接头(6)、中继阀(10)和用于提供先导控制压力(pVS)的电气动的先导控制单元(12)。此外，设置有具有第一梭阀输入端(20.1)、第二梭阀输入端(20.2)和梭阀输出端(20.3)的梭阀(20)。第一梭阀输入端(20.1)与制动控制压力接头(4)连接用于接收制动控制压力(pBS)，第二梭阀输入端(20.2)与先导控制单元(12)连接用于接收先导控制压力(pVS)，并且梭阀输出端(20.3)与中继阀控制接头(10.4)连接，用以在中继阀控制接头(10.4)上总是调控出制动控制压力(pBS)和先导控制压力(pVS)中更高的那个。本发明还涉及制动系统(206)、制造方法和商用车辆(200)。
用作调制器挂车控制模块中继

[实用新型]一种车轮锁止结构、拖车底盘及拖车-CN202320509785.X有效
发明人：吕劲松 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B60T7/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种车轮锁止结构、拖车底盘及拖车，其中所述车轮锁止结构包括：第一连杆、第二连杆、锁紧块、刹车盘，牵引车的脱钩结构可与所述第一连杆活动连接，所述第一连杆与所述第二连杆活动连接，所述第二连杆与所述锁紧块相抵，所述锁紧块通过挤压所述刹车盘将底盘车轮锁定。通过本申请实现了在卸货时实现对盘底车轮的锁定，在卸货完成后实现对盘底车轮的解锁。
一种车轮结构拖车底盘

[发明专利]考虑路面附着和负载变化扰动的半挂车AEB控制方法-CN202310825043.2在审
发明人：黄印卿;赵毅;王文彬 -专利权人：江苏智能无人装备产业创新中心有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60T7/20 文献下载
摘要：本发明公开一种考虑路面附着和负载变化扰动的半挂车AEB控制方法，首先提出改进的安全距离计算模型，再进行预警距离计算，再提出AEB分级预警、制动控制策略。本发明考虑半挂车列车负载变化和路面附着的影响，对安全制动距离模型提出改进，使得制动控制策略更加切合半挂车列车的使用场景，同时提高了AEB控制算法对路面的自适应性。
考虑路面附着负载变化扰动半挂车 aeb 控制方法

[发明专利]具有根据多个压力曲线调整输出制动压力的阀的车辆-CN202211709622.2在审
发明人： V·L·加马;S·P·迪隆;M·马丁诺德奥利维拉;O·卡多索杜阿尔特菲尔霍;M·弗莱斯勒本 -专利权人：凯斯纽荷兰工业（哈尔滨）机械有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60T7/20 文献下载
摘要：本公开涉及具有根据多个压力曲线调整输出制动压力的阀的车辆。一种车辆包括：制动踏板，所述制动踏板用于产生车辆制动压力；拖车制动阀，所述拖车制动阀用于将可变拖车制动压力输出到拖车的拖车制动器，所述拖车制动阀被配置为输出随着所述车辆制动压力的变化而变化的可变拖车制动压力；和电子控制单元，所述电子控制单元可操作地耦接到所述拖车制动阀并被配置为：将第一阀信号输出到所述拖车制动阀，以根据第一车辆制动压力曲线输出所述拖车制动压力；以及响应于确定曲线调整条件存在，将第二阀信号输出到所述拖车制动阀，以根据第二车辆制动压力曲线输出所述拖车制动压力。第一车辆制动压力曲线和/或第二车辆制动压力曲线不是单一的直线曲线。
具有根据压力曲线调整输出制动车辆

[实用新型]一种电控拖车装置-CN202223358223.4有效
发明人：刘任;尹亮;颜剑 -专利权人：湖南航天诚远精密机械有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60T7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电控拖车装置，包括牵引杆、牵引绳、旋转编码器、转向电机、控制器、拖车制动器、拉力传感器和提供电能的电源，牵引杆安装在拖车的车架前端，旋转编码器、转向电机、拖车制动器和拉力传感器均与控制器电连接；所述牵引杆前端设有牵引杆圆环，旋转编码器设置在牵引杆圆环上，旋转编码器与牵引绳相连，转向电机安装在拖车的车轴上；牵引绳一端固定在牵引杆圆环上，另一端与拖车前方的牵引车相连；拖车制动器设置在拖车的行走轮上，拉力传感器设置在车架上，拉力传感器与牵引杆相连。本实用新型的电控拖车装置解决软牵引方式下无动力拖车行驶过程中的刹车与转向问题，使得拖车能够对牵引装置的力的变化迅速做出反应。
一种拖车装置

[实用新型]一种挂车刹车器-CN202223107233.0有效
发明人：初桂林;初峰 -专利权人：大连达赛尔金属制品有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60T7/20 文献下载
摘要：一种挂车刹车器，应用于挂车与牵引车头之间的连接，能够实现牵引车头在刹车时，挂车刹车器对挂车进行缓刹的功能，提高车体行驶安全性。包括外壳体、第一气弹簧、固定盘、球头固定机构、杠杆；所述固定盘设置于外壳体内且位于外壳体右端，所述外壳体左端设有开口，第一气弹簧的活塞杆穿过外壳体左端的开口与固定盘连接，所述杠杆中部通过铆钉与固定盘的下部连接，所述杠杆下端设有通孔，杠杆的上部位于第一气弹簧的缸筒的右侧；第一气弹簧与固定盘连接的位置位于杠杆与固定盘连接位置的左侧。
一种挂车刹车

[发明专利]一种拖车即时无动力制动装置-CN202211723461.2在审
发明人：陈功锐;陈金峰;董婷婷 -专利权人：南京中车物流服务有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B60T7/20 文献下载
摘要：本发明提供一种拖车即时无动力制动装置。所述拖车即时无动力制动装置包括：拖车主体和无动力制动结构；所述拖车主体包括拖车板、后轴、两个后轮、四个后倾斜支杆、底座、连接盘、前轴、两个前轮和四个前倾斜支杆，所述后轴设置在拖车板的下方，两个所述后轮分别转动安装在后轴的两端，四个所述后倾斜支杆均固定安装在拖车板的底部，所述后倾斜支杆的底端均与后轴固定连接，所述底座设置在拖车板的下方，所述连接盘安装在底座的顶部，所述连接盘的顶部与拖车板连接，所述前轴设置在底座的下方。本发明提供的拖车即时无动力制动装置实现拖车解挂后，依靠自身装置，实现即时无动力制动，使得拖车使用过程中更加安全。
一种拖车即时动力制动装置

[发明专利]使用拖车制动策略的牵引车辆控制器和拖车制动控制方法-CN201980049532.5有效
发明人：菲利普·J·卡斯佩尔;安德鲁·J·皮尔金顿;萨巴西斯·萨斯伯尔;杰弗里·M·卡尔博;蒂莫西·卡里特;尼古拉斯·A·布罗伊尔斯;迈克尔·D·托伯 -专利权人：邦迪克斯商用车系统有限责任公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60T7/20 文献下载
摘要：一种制动控制器和方法在作为组合车辆的牵引一个或多个被牵引车辆的牵引车辆中，基于施加到牵引车辆的水平的制动力向一个或多个被牵引车辆提供制动控制。非增强制动模式以相对于施加到牵引车辆的水平的制动力的预定减小比例将第一水平的制动力施加到被牵引车辆，并且增强制动模式将大于第一水平的制动力的第二水平的制动力施加到被牵引车辆。控制器减速度命令输入接收减速度命令信号，减速度命令信号与预定阈值减速率值或与由组合车辆执行的当前减速度值进行比较，并且基于比较的结果，由控制器实施增强或非增强制动模式。
使用拖车制动策略牵引车辆控制器控制方法

[实用新型]一种拖挂车惯性制动装置-CN202222429526.4有效
发明人：刘翔宇;汤科;顾锦祥;王旭敏;吴中元;卓凯敏;危巍 -专利权人：中汽研汽车检验中心（武汉）有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B60T7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖挂车惯性制动装置，包括拖车架，拖车架的顶部通过活动螺钉连接有支座，支座的顶部设置有挂车罩，挂车罩的内部设置有液压缸，液压缸外侧设有伸缩护套，液压缸的一端通过活动销杆与挂车罩内部的底端固定连接，液压缸的底部固定连接有限位杆，限位杆的一侧设置有限位卡合挡板，限位卡合挡板的一侧设置有安装锁止机构。当牵引车制动时，拖挂车由于惯性会继续向前行驶，通过拖车球产生撞击力，利用液压缸对撞击力进行液压缓冲，减小拖挂车所受惯性冲击力，并通过液压制动管路，将液压油传递至各车轮制动轮缸，产生制动力。
一种拖挂惯性制动装置

[实用新型]一种具有刹车装置的拖车-CN202222662736.8有效
发明人：尹亮;颜剑;余乐 -专利权人：湖南航天诚远精密机械有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B60T7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有刹车装置的拖车，包括行走轮、制动钳、牵引绳、刹车绳和弹簧组件；所述弹簧组件包括安装支架、拉伸弹簧、滑轮和滑块，所述安装支架固定设置于所述拖车的车架上，所述拉伸弹簧的一端固定于所述安装支架，另一端固定于所述滑块，所述滑块滑动设置于所述安装支架；所述滑轮固定设置在所述安装支架上；所述刹车绳的一端连接于所述滑块朝向拖车尾部的一侧，另一端连接于所述制动钳；所述牵引绳的一端绕过所述滑轮后也连接于所述滑块朝向拖车尾部的一侧。本实用新型成本较低，维修简单，能有效提高车辆软牵引时的安全性。
一种具有刹车装置拖车

[发明专利]用于控制车辆的牵引的系统和方法-CN202180039433.6在审
发明人： R·马迪内尼;A·P·阿敏 -专利权人：瑞维安知识产权控股有限责任公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60T7/20 文献下载
摘要：各种公开的实施方案包括系统、车辆和用于在牵引车辆与被牵引车辆之间不具有电连接的情况下控制车辆的牵引的方法。在一个例示性实施方案中，一种系统包括控制器。该控制器包括处理器和计算机可读介质，该计算机可读介质被配置为存储计算机可执行指令，该计算机可执行指令被配置为使处理器：在牵引车辆与被牵引车辆之间不具有电连接的情况下接收指示牵引车辆的至少一个属性的感测数据；以及响应于指示牵引车辆的对应属性的感测数据而控制被牵引车辆的属性。
用于控制车辆牵引系统方法

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