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[发明专利]直驱式电子液压线控制动系统制动液压控制方法及ECU-CN202310341887.X在审
发明人：张金良;周斯加;蔡清理;康龙云;张碧陶;张峰;杨建湘 -专利权人：广东技术师范大学;浙江三星机电股份有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明提供一种直驱式电子液压线控制动系统制动液压控制方法，包括在直驱式电子液压线控制动系统上电后，确定整车CAN总线所接受到的当前制动模式；根据当前制动模式，确定决定制动液压大小的变量，并根据所确定的变量，对内置驱动电机在当前制动模式下的扭矩输出量进行计算，且进一步根据所计算的扭矩输出量，得到内置驱动电机在当前制动模式下所需控制的理论电流值；获取内置驱动电机在当前制动模式下运行的实际电流值，并结合相应的理论电流值，进行闭环PI控制，得到内置驱动电机在当前制动模式下所需控制的电压，以对内置驱动电机进行控制来实现车辆油路液压的闭环控制。实施本发明，能够提高液压控制的精确度。
直驱式电子液压控制系统制动方法 ecu

[发明专利]具有散热结构的电动自行车变速驱动机构及使用方法-CN202310759256.X在审
发明人： 周斯加;孙明忠 -专利权人：温州大学平阳智能制造研究院
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B62J41/00 文献下载
摘要：本发明公开了具有散热结构的电动自行车变速驱动机构及使用方法，属于变速驱动机构技术领域，其包括变速驱动结构和链条驱动结构，变速驱动结构设置在链条驱动结构的内侧，链条驱动结构包括链条主体、施力电机和链轮组，基于导风板斜面结构，对于气流进行传导，对施力电机进行散热，气流进一步流通至变速驱动结构位置，基于变速驱动结构的开放式结构，达成整体式散热效果，避免内部余温堆积对于变速驱动结构、链条驱动结构使用寿命以及做功稳定性造成影响的情况发生，且调节过程中，基于蜗杆、第一蜗轮、第二蜗轮结构组合，执行同步驱动方式，对链条主体进行剥离以及调位工作，确保其链条主体切换工作的协调一体性特征，确保切换工作的稳定执行。
具有散热结构电动自行车变速驱动机构使用方法

[发明专利]一种除草机器人防侧翻的车身稳定系统-CN202310578341.6在审
发明人： 周斯加;孙明忠 -专利权人：温州大学平阳智能制造研究院
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明涉及除草机器人技术领域，具体涉及一种除草机器人防侧翻的车身稳定系统，包括惯性测量单元(IMU)、自适应倾斜控制算法、电子防倾斜系统、底盘、重心传感器、控制系统、活塞和油管；所述重心传感器安装于底盘，且重心传感器可检测机器人的重心位置，为控制系统提供数据支持；所述活塞以及油管属于除草机器人的配重系统，活塞的伸缩和油管内油液的走向对除草机器人进行实时调节；所述控制系统，可根据重心位置、倾斜角度、姿态速度等信息，配合活塞、油管调整除草机器人的稳定性。本发明，自动控制机器人的结构和运动方式，以保持其稳定性，可自动调整重心位置和轮速实现有效的防侧翻控制，提高其在复杂地形中的稳定性和可靠性。
一种除草机器人防车身稳定系统

[发明专利]一种带失效保护的完全解耦型制动系统及控制方法-CN201611093881.1有效
发明人：赵克刚;吴健;周斯加;蔡清理;皮志刚 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种带失效保护的完全解耦型制动系统及控制方法；包括液压罐、主缸、液压调节装和轮缸；液压罐的两出口分别管路连通主缸的两供油孔，所述主缸的两排液孔分别通过液压调节装置连通轮缸；带失效保护的完全解耦型制动系统，还包括制动踏板、制动推杆、传动机构和外置动力源；外置动力源用于给传动机构提供转动力矩；制动踏板的一侧设有用来判断总制动力需求的踏板位移传感器。本系统在实现制动踏板与制动主缸的运动解耦的基础上设置应急失效保护机构，在具有较好控制灵活性的同时，有效的保证车辆制动的安全性和可靠性。
一种失效保护完全解耦型制动系统控制方法

[发明专利]一种电子液压线控制动系统制动脚感标定方法及系统-CN202310182423.9在审
发明人：张金良;周斯加;蔡清理;张碧陶;张峰;杨建湘 -专利权人：广东技术师范大学;浙江三星机电股份有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60T7/04 文献下载
摘要：本发明提供一种电子液压线控制动系统制动脚感标定方法，包括在电子液压线控制动系统中，对内置驱动永磁同步电机带动活塞位移量及踏杆位移量进行周期性检测；若当前周期检测到所述内置驱动永磁同步电机带动活塞位移量小于所述踏杆位移量，则将当前周期所检测的踏杆位移量按照预定数量进行等分之后，通过预设的标定函数，标定出当前周期中每一等分的踏杆位移量各自对应的内置驱动永磁同步电机助力。本发明还提供一种电子液压线控制动系统制动脚感标定系统。实施本发明，简化了制动脚感标定的难度以及降低了标定成本。
一种电子液压控制系统制动标定方法

[发明专利]定值电阻自动制作中心-CN201811461026.0有效
发明人：赵云;周斯加;陈贤;张毅;储军 -专利权人：温州大学
申请日： 2018-12-01 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H01C17/02 文献下载
摘要：本发明涉及定值电阻自动制作中心，其包括机架总成、以及分别设置在机架总成上且工序衔接的用于将铜芯丝线剪切为单根铜线的铜丝剪切装置、用于夹持铜丝剪切装置剪切后的单根铜线铜丝夹持装置、成对设置且用于输出条带件的外套输入装置、与对应的外套输入装置连接且用于将对应条带件压制呈半圆弧形状的外套成形装置、位于对应的外套成形装置下方且用于将弧形状条带件裁断为对半外套且将两个对半外套与单根铜线组对铆压为一体的裁断铆压装置、以及对该两个对半外套结合缝隙焊接的激光焊接机/冷焊机。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
电阻自动制作中心

[发明专利]定值电阻自动制作系统-CN201811468852.8有效
发明人：黄智博;周斯加;陈贤;张毅;储军 -专利权人：温州大学
申请日： 2018-12-01 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H01C17/02 文献下载
摘要：本发明涉及定值电阻自动制作系统，其包括机架总成、以及设置在机架总成上的铜丝送料装置；铜丝送料装置包括竖直设置在机架总成上且由电机驱动旋转且形状为上小下大锥体结构且缠绕有铜芯丝线的线轴轱辘、设置在机架总成上的送料横杆、分别设置在送料横杆两端的送料变向输入轮与送料出料导轮、分别设置在送料变向输入轮和/或送料出料导轮一侧的送料变向压杆；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
电阻自动制作系统

[发明专利]一种人体姿态估计方法及系统-CN202310068421.7在审
发明人：刘福辰;周斯加;朱朝汉;乔恒宇 -专利权人：温州大学
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明提供一种人体姿态估计方法，包括获取待估的人体姿态原图，并基于人体姿态原图选择相应热图模式，以构建相应的热图；其中，热图模式有三种，包括一个特征图的模式、两个特征图的模式和三个特征图的模式；从每一个所构建的热图上，提取关键点信息并导入预设的等高线概率模式中进行数据处理，以得到带等高线概率曲线的数据；根据所选热图模式，确定对应已训练好的关键点位置预测模型并导入带等高线概率曲线的数据进行预测，得出17个关键点的位置，以得到人体姿态。本发明还提供一种人体姿态估计系统。实施本发明，对人体姿态估计的中间过程进行改进，用以解决热图17个关键点需要17张特征图的问题。
一种人体姿态估计方法系统

[发明专利]电动助力制动装置-CN201611085450.0有效
发明人： 周斯加;蔡清理;缪立春;薛安志;李峰平;赵克刚 -专利权人：浙江三星机电股份有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动助力制动装置，包括有助力缸体、踏杆总成、踏杆复位弹簧、电动助力器和制动泵总成，所述的制动泵总成上设置有用于接收制动力的制动泵顶杆，电动助力器包括电动动力总成、滑移设置于助力缸体内并由电动动力总成提供滑移驱动力的助力滑套，助力滑套与制动泵顶杆推顶配合，踏杆复位弹簧设置于轴向通孔内并与踏杆总成的头端弹性复位联接，所述的踏杆总成的头端在其轴向向制动泵顶杆方向滑移过程中依次穿过定位销通孔和助力滑套内的轴向通孔的外端部并推顶作用于制动泵顶杆上。本发明的优点是结构设置合理、踏杆制动力与电动助力制动力相互解耦。
电动助力制动装置

[发明专利]一种电子液压线控制动系统关键参数自学习方法及ECU-CN202211336129.0在审
发明人：张金良;周斯加;张碧陶;张峰;杨建湘 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明提供一种电子液压线控制动系统关键参数自学习方法，包括驱动内置永磁同步电机由位置环模式切换至电压环模式；给定电压环模式中的控制参考电压及电机控制角度变换关系，以获取电机控制角度为0时的两个电机转子位置，计算出电机磁极零位偏移量；待电机磁极零位偏移量计算完毕后，驱动内置永磁同步电机由电压环模式切换至电流环模式；给定电流环模式中的第一控制电流和第二控制电流，使活塞主缸先拉至缸顶再由缸顶拉至缸底，并获取活塞缸顶及缸底的两个电机转子位置，进一步结合传动比，计算出活塞的行程量。实施本发明，对电机磁极零位偏移值及活塞行程量进行自学习，达到减少检测工作量及降低检测成本的目的。
一种电子液压控制系统关键参数自学习方法 ecu

[发明专利]电子液压线控制动系统内置伺服电机转速控制方法及ECU-CN202211357864.X在审
发明人：张金良;周斯加;张碧陶;张峰;杨建湘 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明提供一种电子液压线控制动系统内置伺服电机转速控制方法，包括检测车辆的当前制动模式；若检测到为无人驾驶制动模式时，根据整车控制器输出的液压指令，计算出活塞所需的第一行程，并计算出内置伺服电机需转动的第一目标位置，且结合无人驾驶制动模式下测量的内置伺服电机的第一实时位置，进行位置闭环PI控制，以得到无人驾驶制动模式下的转速控制给定量；获取内置伺服电机在无人驾驶制动模式下的实际转速，并结合对应的转速控制给定量，进行转速闭环PI控制，用以控制内置伺服电机的扭矩输出。实施本发明，不仅适用于有人驾驶制动模式，还适用于无人驾驶制动模式下，实现内置伺服电机转速精确控制。
电子液压控制系统内置伺服电机转速方法 ecu

[实用新型]一种轴向液动冲击器性能测试试验台-CN202222794548.0有效
发明人：张慧斌;周斯加 -专利权人：温州大学
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴向液动冲击器性能测试试验台，包括用于固定液动冲击器的夹持装置、测试装置以及循环装置，所述循环装置用于向液动冲击器提供液压动能并与冲击器构成循环回路，所述测试装置包括位于冲击器具有模拟钻头一端的冲击力传感器，所述冲击力传感器用于测量液动冲击器工作产生的冲击力大小；本实用新型为自动垂直钻井系统的研发提供必要的实验设备，能够获取液动冲击器工作性能参数，并对其有关参数进行检测，进行实时的数据采集和处理，大大缩短研发周期及降低整个自动垂直钻井系统的研发成本投入。
一种轴向冲击性能测试试验台

[发明专利]一种用于汽车玻璃升降器冲压成型装置及工艺-CN202011148407.0有效
发明人：李纪锋;周斯加 -专利权人：温州大学
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于汽车玻璃升降器冲压成型装置，包括压件、升降器本体和两两对称的四个第一支撑柱，四个所述第一支撑柱的顶部固定连接有同一个支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有安装板和对称设置的两个第二支撑柱，所述安装板的一侧固定连接有用于控制压件前进的前进组件，所述压件的底部固定连接有多个第一限位块，所述压件放置在第二支撑柱的顶部，它还公开了使用方法。本发明的有益效果是：本发明结构简单，通过压紧组件压紧压件，再利用冲压组件对压件进行冲压，冲压完成后，利用承接块的下降控制控制板收回，进而推板伸出，推动升降器本体，完成升降器本体的收集，并且同时通过前进组件实现压件的横向移动，便于下次冲压，操作方便。
一种用于汽车玻璃升降冲压成型装置工艺

[发明专利]一种原位高精密液态金属打印装置及打印方法-CN202210926149.7在审
发明人：张昆鹏;李峰平;黄继宝;周斯加;周晨;彭志辉;廖艳飞;王权 -专利权人：润丰创芯智能科技（浙江）有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B22F12/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种原位高精密液态金属打印装置及打印方法，包括计算机、激光器、光路调节模块、三维移动平台、涂覆有液态金属薄膜的透明基片、AC轴旋转平台、夹具和目标基底；所述计算机分别与激光器、三维移动平台和AC轴旋转平台连接；所述激光器的发射端与光路调节模块连接；所述透明基片设置在三维移动平台上，且位于光路调节模块的下端；所述AC轴旋转平台上设有夹具，夹具用于夹持目标基底，目标基底位于三维移动平台的下方。本发明可以实现在任意复杂曲面上低至5μm线宽的液态金属电路制造，具有精度高、成本低、操作简单的优点。
一种原位精密液态金属打印装置方法

[发明专利]一种具有辅助旋转冲压机构的钻井设备-CN202110609311.8有效
发明人： 周斯加 -专利权人：温州大学激光与光电智能制造研究院
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： E21B6/00 文献下载
摘要：本发明属于钻井设备领域，尤其是一种具有辅助旋转冲压机构的钻井设备，针对现有的钻头经常会出现难以下降的情况，如果此时继续向下打井，极易出现钻头卡死或损坏的情况，造成不必要的损失，而且钻头一旦卡死，会极大程度的降低工作效率的问题，现提出如下方案，其包括钻头，所述钻头的顶部固定连接有钻杆，所述钻杆的底部内壁固定连接有电动推杆，本发明中，通过激光输出头可以将钻头周围和底部的石头击破，出水孔内喷出的水可以配合激光将碎石冲散，喷出的水不仅能使土壤湿润，便于钻井，更能对钻头进行降温，便于后续钻井过程的进行，保证钻头不会被损坏，极大程度的延长了钻头的使用寿命，结构简单，使用方便。
一种具有辅助旋转冲压机构钻井设备

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