[发明专利]一种用于机械手两级减速齿轮消除传动间隙的技术方法在审
| 申请号： | 201610428276.9 | 申请日： | 2016-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN106812927A | 公开（公告）日： | 2017-06-09 |
| 发明（设计）人： | 刘国文;高兴民 | 申请（专利权）人： | 无锡市盛宝嘉科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H57/12 | 分类号： | F16H57/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于机械手的两级减速消除齿轮传动间隙的技术方法，其特征在于为了达到消除减速箱内电机和减速机输出轴端的一级减速齿轮与机械手转轴齿轮之间的齿轮间隙，或者防止二者因长期高速运转造成齿轮间隙增大，采用在二者之间增设一组两只反向斜齿的齿轮作为二级减速齿轮，所述两只反向斜齿的齿轮同轴一上一下、斜齿的齿向相反设置，所述二级减速齿轮中的下端的斜齿齿轮与所述一级减速齿轮反向斜齿啮合连接，所述二级减速齿轮中的上端的斜齿齿轮与所述机械手转轴齿轮同向斜齿啮合连接，运行过程中，由于齿轮交互扭力的作用，使得所述一级减速齿轮、二级减速齿轮和机械手转轴齿轮三者之间的咬合更加紧密，从而消除齿轮间隙的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机械手 两级 减速 齿轮 消除 传动 间隙 技术 方法 | ||
【主权项】：
一种用于机械手的两级减速消除齿轮传动间隙的技术方法，包括减速箱、一级减速齿轮、二级减速齿轮、齿轮轴、机械手转轴齿轮、电机减速机，其特征在于:为了达到消除减速箱内电机和减速机输出轴端的一级减速齿轮与机械手转轴齿轮之间的齿轮间隙，或者防止二者因长期高速运转造成齿轮间隙增大，采用在二者之间增设一组两只反向斜齿的齿轮作为二级减速齿轮，所述两只反向斜齿的齿轮同轴一上一下、斜齿的齿向相反设置，所述二级减速齿轮中的下端的斜齿齿轮与所述一级减速齿轮反向斜齿啮合连接，所述二级减速齿轮中的上端的斜齿齿轮与所述机械手转轴齿轮同向斜齿啮合连接，运行过程中，由于齿轮交互扭力的作用，使得所述一级减速齿轮、二级减速齿轮和机械手转轴齿轮三者之间的咬合更加紧密，同时，所述一、二级减速斜齿齿轮的轴心距可调节，所述二级减速斜齿齿轮的上、下齿轮轴向距可调节，从而消除齿轮间隙的方法，构成所述一种用于机械手两级减速齿轮消除传动间隙的技术方法。
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- 一种丝杠螺母副的双螺母弹性消隙预紧，提出一种专用装置及其预紧方法，包括丝杠1、内方螺母2、膜片弹簧3、若干个预紧螺钉4、外圆螺母5和压力传感器6；以膜片弹簧3为调整部件，内方螺母2为中间传动部件，通过拧紧多个预紧螺钉4将膜片弹簧3进行预紧，分别使内方螺母2的内螺纹通孔2‑3和外圆螺母5的中心螺纹孔5‑1的两个参数相同的内螺纹，用压力传感器6对预紧力进行实时监测，分别与丝杠1的不同段外螺纹的不同侧相抵触，可实现丝杠螺母副在传动过程中因磨损产生的轴向间隙。本装置提供了两种不同螺母预紧的调节方法，具有结构紧凑、易操作、寿命长，且其制造容易、成本低等优点，市场应用前景广阔。
- 一种用于调整滚子凸轮配合间隙的偏心调整锁紧结构-201821461550.3
- 高山裕史;苗雨;管海锋;张建末;朱弈睿;李思源 - 杭州三共机械有限公司
- 2018-09-07 - 2019-06-21 - F16H57/12
- 本实用新型提供的一种用于调整滚子凸轮配合间隙的偏心调整锁紧结构，包括塔式转子结构、凸轮轴、凸轮、偏心调整法兰、螺纹式锁紧法兰、定位连接装置、壳体，所述塔式转子结构包括塔式转子、滚针轴承，所述塔式转子上连接有若干滚针轴承，所述塔式转子与滚针轴承的配合面上连接有凸轮，所述凸轮安装在凸轮轴上，所述偏心调整法兰数量为两个，所述每个偏心调整法兰内安装有一个螺纹式锁紧法兰，所述凸轮轴上连接有螺纹式锁紧法兰，所述凸轮轴上连接有定位连接装置，所述壳体内安装在有塔式转子结构、凸轮轴、凸轮、偏心调整法兰、螺纹式锁紧法兰和定位连接装置，可降低壳体的位置精度要求，提高组装效率。
- 一种纵切机齿轮齿条间隙调整机构-201821612228.6
- 朱少虎 - 广东振远智能科技有限公司
- 2018-09-30 - 2019-06-21 - F16H57/12
- 本实用新型公开了一种纵切机齿轮齿条间隙调整机构，包括调节螺杆、齿轮、齿条和弹簧，所述调节螺杆固定安装在安装座的顶部，所述安装座的顶部设置有连接座，所述连接座呈侧凹槽形设置，所述连接座的侧凹槽内设置有齿轮，所述齿轮水平设置，所述齿轮的一侧啮合有齿条，所述调节螺杆的一端套设有弹簧，所述弹簧一侧的调节螺杆上套设安装有连接件，所述连接件的顶部连接有连接杆，所述连接杆穿过安装座和连接座。该纵切机齿轮齿条间隙调整机构，结构简单，使用方便，设置的调节螺杆、螺母及套设在调节螺杆上的弹簧，通过调节调节螺杆上的螺母来改变弹簧的长度，从而使齿条与齿轮间隙消除，且弹簧又有弹回余地，不容易磨损齿轮齿条，实用性更强。
- 一种单齿轮消隙结构-201821698514.9
- 王春妮;史振文;刘洪亮 - 济南二机床集团有限公司
- 2018-10-19 - 2019-06-11 - F16H57/12
- 本实用新型公开了一种单齿轮消隙结构，包括齿轮、减速器、伺服电机、齿条和被驱动物体，所述伺服电机的输出端与减速器的输入端连接，所述齿轮通过键固定在减速器的输出端，齿条固定在被驱动物体上，齿轮与齿条啮合，伺服电机通过减速器带动齿轮旋转，在垂直方向上利用被驱动物体自身重力与伺服电机结合达到齿轮齿条传动消隙。本实用新型在垂直方向上利用重力与伺服电机相结合，达到齿轮齿条传动消隙应用；本实用新型设计结构紧凑、不受行程限制，调试简单，采购成本和使用成本明显降低。
- 发动机平衡轴从动齿轮与曲轴驱动齿轮啮合间隙调整方法-201710528797.6
- 撒利军;薛生梅;王攀 - 重庆长安汽车股份有限公司
- 2017-07-01 - 2019-06-04 - F16H57/12
- 本发明公开了一种发动机平衡轴从动齿轮与曲轴驱动齿轮啮合间隙调整方法，将工艺垫片垫装在平衡轴固定罩与发动机箱体的连接部位之间，再将曲轴转动装置的固定盘安装固定在曲轴端部，将平衡轴正时定位装置的连接头套装在第二平衡轴端部，将平衡轴间隙测量装置的支撑座固定在发动机的箱体顶面，转动曲轴，读取并记录千分表上显示的最大数值和最小数值的差值，依据平行轴圆柱齿轮的啮合方程，计算驱动齿轮和第二从动齿轮的实际中心距与其无侧隙中心距的差值，确定垫装在平衡轴固定罩与发动机箱体之间所需垫片的厚度，最后将工艺垫片更换为所计算出厚度的垫片。本发明能够快速精确地调整平衡轴上的从动齿轮与曲轴上的驱动齿轮啮合处的齿侧间隙值。
- 一种机械消间隙装置-201821803114.X
- 王志东;王冲;翟战军;姚伟杰;杨建伟;王积康;古成超;王龙涛 - 河南省瑞歌传动机械有限公司
- 2018-11-02 - 2019-05-31 - F16H57/12
- 本实用新型提供一种机械消间隙装置，涉及机械消间隙装置技术领域。实现了不固定螺纹杆的情况下，能使螺纹杆不旋转，使顶块固定，使装置检查的周期较长，很好的节约人力的效果。该机械消间隙装置，包括安装架、移动装置和固定装置。该机械消间隙装置，转杆上的第一轮槽带动转轮旋转，使转盘旋转，转盘带动螺纹杆旋转，使受力块向左移动，平衡块进行限位，使顶块向左移动，顶块使两个消间块向外移动，将间隙消除，将转杆向左推动，转杆带动推杆向左移动，转轮在第一轮槽中移动，使转轮卡入到第二轮槽中，使延伸块进入到固定孔中，不固定螺纹杆的情况下，能使螺纹杆不旋转，使顶块固定，使装置检查的周期较长，很好的节约人力。
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