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- [发明专利]一种波纹管自动装配机-CN202110938256.7有效
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刘朝煌;李锡兴
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无锡市盛宝嘉科技有限公司
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2021-08-16
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2023-10-13
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B65B35/44
- 本发明提供了一种波纹管自动装配机，包括机架，机架上设置有输送带，且输送带上固定有多个波纹管，机架上还设置有输送钢圈的钢圈上料机构，机架的上端沿着输送带移动的方向依次设置有自动套网机构、第一个套圈结构、翻转机构和另一个套圈结构；自动套网机构包括可水平移动的套网平台，套网平台的一侧连接有钢丝网卷。本发明克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，整个装置结构紧凑，能够自动实现套波纹网、然后进行两端的套圈，而且在套圈和套网的过程中对波纹管进行固定，提高了整体的稳定性，而且通过添加钢圈上料机构，能够实现钢圈的自动上料，继而实现全程一体化的操作，大大提高了加工效率，具有很强的实用性。
- 一种波纹管自动装配
- [实用新型]锻压挂壁可回转式步进机械手-CN202221325305.6有效
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李开亚
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无锡市盛宝嘉科技有限公司
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2022-05-30
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2022-11-15
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B21J13/10
- 本实用新型涉及热锻设备技术领域，提供了锻压挂壁可回转式步进机械手，包括底座，底座的两端分别通过转轴和销轴连接在固定座上，底座上还通过滑轨依次活动连接有呈滑动交叉设置的水平台、载体、垂直台，底座内设置有相连接的第一电机和丝杆，丝杆上螺纹套接有固定在水平台底部的连接块，载体上穿设有第二电机并与固定在水平台上的齿条啮合，载体上还连接有第一气缸，第一气缸的输出端通过连接件连接在垂直台上，垂直台上还设置有多个第二气缸，第二气缸的输出端连接有夹爪。本实用新型克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，通过设置的转轴,转轴能够带动底座在固定座上旋转，从而控制底座在固定座上的开合，占地面积小。
- 锻压挂壁可回转步进机械手
- [实用新型]多功能手爪-CN202221420043.1有效
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华鸣
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无锡市盛宝嘉科技有限公司
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2022-06-07
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2022-10-28
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B25J15/00
- 本实用新型提供了多功能手爪，包括相互连接的伺服电机和减速机；以及连接减速机输出端上并转动一定角度的手爪部；所述手爪部包括摆动气缸，摆动气缸的下端连接有气缸安装板，气缸安装板的下端连接有两个三爪气缸，且两个三爪气缸对称分布；所述三爪气缸的下端设置有三个活塞导向套，活塞导向套上连接有夹爪。本实用新型克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，能够实现通过机器人对工件进行上、下料材料，同时由于手爪部的转动，能够实现垂直平面的工件上下料，而且，采用双工位的设计，能够提高工作效率，尤其是对叠放的工件抓取，大大提高了工作效率，而且还能提高对工件的缓冲效果，具有很强的实用性。
- 多功能手爪
- [实用新型]一种锻压双臂三轴机械手-CN202221341213.7有效
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华鸣
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无锡市盛宝嘉科技有限公司
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2022-05-31
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2022-10-28
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B25J9/12
- 本实用新型涉及机械手技术领域，提供了一种锻压双臂三轴机械手，包括一种锻压双臂三轴机械手，包括在机柜上设有Y轴移动总装，所述Y轴移动总装包括固定在机柜上的基座，基座的底部固定有横板，基座的两侧壁上开设有小滑槽，机柜上设有两块连接板，且每块连接板底部两侧都固定有小滑块，每块连接板之间固定有连杆，横板上设有电动丝杆机构，电动丝杆机构与两块连接板相连接，每块连接板上都设有相同的机械手，包括固定在第一连接板上的第一壳体，第一壳体内设有电动升降杆，电动升降杆上固定有移动板，移动板的一侧固定有支架，支架上设有电动机械臂，电动机械臂的末端设有执行气缸，执行气缸中的推杆穿设电动机械臂，推杆的首端固定有夹爪机构。
- 一种锻压双臂机械手
- [实用新型]开式压机四工位步进梁机械手-CN202221341224.5有效
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华鸣
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无锡市盛宝嘉科技有限公司
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2022-05-30
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2022-10-28
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B25J9/12
- 本实用新型涉及锻压设备技术领域，提供了开式压机四工位步进梁机械手，包括平台上设置有滑移装置，升降装置包括通过皮带连接的第一电机和传动轴，传动轴的输出端上曲柄连接有延伸出驱动箱的曲柄杆并与连接块铰接，滑移装置包括活动设置在滑条上的滑块，平台上还设置有第二电机，滑块上螺纹连接有丝杆，且丝杆通过传送带连接在第二电机的输出端上，滑块上通过连接杆连接有同一个步进梁，步进梁上设置有与工位相对应的夹爪。本实用新型克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，通过将步进梁连接在两个滑块之间，实现了将步进梁布置在压机的中间位置，从而方便工人更换模具。
- 开式压机四工位步进机械手
- [实用新型]一种锻造用的新型多功能专用气动定心夹爪-CN202221341377.X有效
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闫瑞昌
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无锡市盛宝嘉科技有限公司
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2022-05-30
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2022-10-28
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B21J13/10
- 本实用新型提供了一种锻造用的新型多功能专用气动定心夹爪，包括相互平行并通过连杆连接的安装法兰、夹爪底座和基板，安装法兰和夹爪底座之间固定有气缸；气缸的驱动轴穿过夹爪底座并连接有多个连杆机构，连杆机构的下端转动连接在基板上，且连杆机构的下端同时还固定连接有夹爪机构；所述基板的下端还连接有卸料结构，卸料机构包括多个连接板，连接板通过缓冲弹簧与基板相连接，连接板的下端连接有压板。本实用新型克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，实现对环形锻件进行双夹爪上料和下料功能，既可夹取小环料，也可以夹取大环料，效率高，节省时间。多功能气动机械夹爪装置可以有效的满足大跨度工件直径范围及环料件厚度范围，实现多种零件兼容抓取。
- 一种锻造新型多功能专用气动定心
- [实用新型]石墨雾化冷却装置-CN202221325865.1有效
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范毅恒
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无锡市盛宝嘉科技有限公司
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2022-05-30
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2022-10-28
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F25D31/00
- 本实用新型提供了石墨雾化冷却装置，包括箱体，连接在箱体上端的控制箱，控制箱的侧壁上连接有上下活动的驱动臂，驱动臂上包括能够左右滑动的连接板，且连接板的一端连接有喷头组件；所述箱体内向控制箱内延伸有管路，管路包括两个压缩空气管路和一个石墨乳管路，管路搭接在连接板上并与喷头组件进行连接；喷头组件包括支架，支架连接在连接板上，支架上连接有阀壳。本实用新型克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，通过设置两路压缩气体管路，一个管路能够对石墨乳进行雾化，对模具进行冷却，另一个管路能够控制石墨乳的通断，继而能够实现连续运作，同时整个装置，结构简单，布局合理，能够实现多方位的调节，稳定性高。
- 石墨雾化冷却装置
- [实用新型]一种用于辗环机抓料的夹爪-CN202221329556.1有效
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华鸣;邹暕
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无锡市盛宝嘉科技有限公司
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2022-05-30
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2022-10-28
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B21J13/10
- 本实用新型涉及锻造工业技术领域，提供了一种用于辗环机抓料的夹爪，包括能够安装在同一个六轴机器人末端上的两爪结构和三爪结构，两爪结构与三爪结构相对六轴机器人末端空间垂直设置；所述三爪结构包括圆盘，圆盘上通过三组双轴气缸连接有能够活动夹持的三爪手指；圆盘上方活动设置有外设齿条的回转轴承，三爪手指上连接有圆柱齿条，回转轴承与圆柱齿条啮合传动；本实用通过两爪结构与三爪结构的配合能够实现不同规格工件的抓取功能，有效的解决现有的夹爪结构单一，不能兼容多种工件的问题；且三爪结构通过回转轴承与圆柱齿条的啮合传动配合保证了三爪手指保持同步伸缩动作的调试与应用，提高三爪手指对环状工件夹取的稳定性。
- 一种用于辗环机抓料
- [实用新型]一种锻压单臂三轴机械手-CN202221339765.4有效
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华鸣
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无锡市盛宝嘉科技有限公司
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2022-05-31
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2022-10-28
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B21J13/10
- 本实用新型涉及机械手技术领域，提供了一种锻压单臂三轴机械手，包括机柜，机柜上架设有旋转台，旋转台上固定有壳体，壳体内设有升降机构，所述升降机构包括固定在壳体的一侧的连接板，壳体内底部设有伸缩杆，伸缩杆与连接板相连接，壳体内固定有驱动电机，伸缩杆的顶端与驱动电机驱动端皮带轮连接，所述连接板上固定有支撑架，X轴机械臂滑动连接在支撑架上，连接板上还固定有电动机，X轴机械臂靠近连接板的一侧的底部上开设有齿条，齿条与电动机齿轮配合，所述X轴机械臂的尾端固定有执行气缸，执行气缸上设有推杆，推杆的首端贯穿X轴机械臂，且推杆的首端固定有夹爪机构。
- 一种锻压单臂三轴机械手
- [发明专利]多工位碾环机上下料机械臂-CN202210604007.9在审
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华鸣
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无锡市盛宝嘉科技有限公司
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2022-05-30
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2022-09-30
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B21H1/06
- 本发明提供了多工位碾环机上下料机械臂，包括两个平行设置的主支架，两个主支架的上端连接有同一个横梁，横梁上连接有两个相隔一定距离的立柱，其特征在于：立柱上连接有驱动平台，驱动平台的一侧滑动连接有驱动臂，驱动臂的侧壁上连接有至少一个夹紧手爪，同时驱动臂靠近夹紧手爪一侧的端部位置连接有拨料手爪；两个主支架之间还连接有加强梁。本发明克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，能够实现多工位同时加工，提高工作效率，同时实现自动送料、分拣、上料、输送碾环以及碾环后拨动下料的过程，整个过程更加智能，而且稳定性空间布局合理，而且共用同一个碾环机，降低了成本，提高了加工效率，具有很强的实用性。
- 多工位碾环机上下机械
- [实用新型]一种水平关节机器人-CN202121980745.0有效
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李开亚;李锡兴
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无锡市盛宝嘉科技有限公司
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2021-08-20
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2022-05-17
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B25J9/00
- 本实用新型涉及自动化设备技术领域，提供了一种水平关节机器人，包括依次活动连接的基座、大臂、小臂，大臂上设置有第一驱动电机，小臂上设置有第二驱动电机；包括手爪组件，手爪组件通过同步带与小臂活动连接；本实用新型克服了现有技术的不足，解决了现有的水平关节机器人大多存在末端不够灵活和适用性差的问题；本实用新型通过在平行抓手上开设凹槽轨道和可活动滑块，手抓组件可随滑块的活动灵活伸展调节，方便对加工区域作业；通过设置可相对抵触形成平行四边形夹持区域的夹片，保持夹片夹持面积不变，其平行四边形夹持区域形状可相对调节，适用于不同形状工件的夹取，适用性强；本实用新型设计合理，结构紧凑，实用性高。
- 一种水平关节机器人
- [实用新型]木板移载装置-CN202122033209.6有效
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华鸣;李锡兴
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无锡市盛宝嘉科技有限公司
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2021-08-26
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2022-05-17
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B65G47/91
- 本实用新型涉及移栽设备技术领域，提供了木板移载装置，包括第一龙门架由多个底座和一根连接板组成，第二龙门架由两根立柱和一根横梁组成，角铁的水平顶部安装有电机，多个盖板的两端内分别设置有通过传动带连接的主动轮和被动轮，且传动带连接在横梁上，盖板和主动轮贯通设置有同一根同步连杆，上套设有转动轮，转动轮通过传动带连接在电机的输出端上，两根立柱之间连接有横杆，横杆的两侧安装有多个吸盘和相对应的到位检测器，通过设置的同步连杆，能够控制木板的垂直位移，通过设置吸盘和到位检测器，到位检测器配合吸盘能够吸取多根木板，可以适配多种长度的木板。
- 木板装置
- [实用新型]海绵吸盘防掉落装置-CN202122039756.5有效
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华鸣;李锡兴
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无锡市盛宝嘉科技有限公司
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2021-08-26
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2022-02-22
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B65G47/91
- 本实用新型涉及移载设备技术领域，提供了海绵吸盘防掉落装置，包括位于载台长边的两个立柱的侧壁上连接有辊轮，辊轮上套设有一对摆臂，位于辊轮的上方连接有固定杆，且固定杆的两端连接在摆臂上，一对摆臂的底部连接有同一个挡板，挡板上设置有挡板，固定杆上套接有至少一个气缸的输出端，且气缸通过连接件连接在载台的底部，载台的短边分别穿设有一对导向轴，一对导向轴的一端连接有同一个缓冲推板，缓冲推板底部通过螺纹连接有海绵吸盘，导向轴上套设有缓冲弹簧，通过设置的海绵吸盘和电磁阀，电磁阀控制海绵吸盘吸取硅体，不会对柜体本身造成损伤，通过设置摆臂和电机的配合形成相对位移，能够在吸取硅体后，闭合挡板来防止硅体跌落。
- 海绵吸盘掉落装置
- [实用新型]一种用于翻转设备的夹持装置-CN202121752602.4有效
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范毅恒;李锡兴
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无锡市盛宝嘉科技有限公司
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2021-07-29
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2022-01-11
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B23Q3/00
- 本实用新型涉及机械加工技术领域，提供了一种用于翻转设备的夹持装置，包括固定板，固定板的侧端上从上到下设置有多个动力气缸，多个动力气缸上均设置有可单独调节的调速阀；本实用新型解决了现有的夹具不能满足不同规格的工件夹持和夹持工件时容易与夹具粘连的问题；本实用新型通过固定块和推头，固定块的V型端可自动定心与推头活动夹持，夹持精度高；通过调整不同位置的动力气缸的推动距离即可对不同规格的工件进行分段夹持，满足多规格工件夹持需求，一个结构多用，节省成本；通过在固定块上开设凹槽和通孔，避免放开工件时因夹持较紧出现粘连，工件翻转后的停留位置不易偏斜；本实用新型设计合理，结构紧凑，实用性高。
- 一种用于翻转设备夹持装置
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