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[发明专利]基于动态相位差的同步控制方法、系统、终端及存储介质-CN202310760711.8在审
发明人：冯国明;宫聃;周巧玲;冯红卫;李国祯;王钊;杨彬;狄波 -专利权人： 济南二机床集团有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B30B15/26 文献下载
摘要：本发明涉及冲压生产技术领域，具体提供一种基于动态相位差的同步控制方法、系统、终端及存储介质，包括：获取目标压力机与参照压力机之间的角度差；计算所述角度差与预设相位差的差值；若所述差值超过预设阈值，则基于所述差值和预设相位差计算补偿值；基于所述补偿值调整目标压力机的速度。本发明通过对压力机之间的相位差进行动态调整降低了压力机速度调整的频率，以补偿的形式对压力机速度进行调整使压力机的速度波动更为平缓。
基于动态相位差同步控制方法系统终端存储介质

[发明专利]一种基于压铸机的压射系统-CN202310641270.X在审
发明人：韩啸;冯国明;罗庆;王传英;王冬 -专利权人： 济南二机床集团有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于压铸机的压射系统，涉及压铸机技术领域，系统包括：第一动力单元、第二动力单元、第一溢流阀、第一液控单向阀、蓄能器、第二液控单向阀、第二溢流阀、第三溢流阀、第一压力传感器、第二压力传感器、压射油缸组件、模具、控制组件以及上位机；系统实现了动力单元与压射油缸组件直接相连，采用静压传动，解决了目前能耗高的问题。动力单元通过变排量装置调节，在相同输入转矩的情况下，动力单元排量与油缸压力呈反比例关系，通过减小动力单元的排量，可以控制压射油缸组件增压比，从而解决目前增压比小、不可调的问题。压射系统可以具有多个压射油缸，大大缩短了金属液在型腔中的流动时间，提高了产品质量。
一种基于压铸机系统

[发明专利]一种通用型自走式悬臂按钮站操作装置-CN202310909843.2在审
发明人：田东阁;冯国明;郭亚超;付凯;王建军;彭虎 -专利权人： 济南二机床集团有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B21D55/00 文献下载
摘要：一种通用型自走式悬臂按钮站操作装置，涉及压力机技术领域，解决了压力机按钮站效率低、可靠性低和停靠后存在滑移的安全隐患的问题，包括：固定导向装置、驱动执行装置和操作按钮站，固定导向装置包括小车导轨支架和拖链导轨支架，小车导轨支架通过焊接垫板与机身立柱相连接，小车导轨支架上设置有小车导轨，拖链导轨支架通过焊接垫板与机身立柱相连接，拖链导轨支架上设置有拖链导轨；驱动执行装置包括电动小车和拖链，电动小车设置在小车导轨上；使用按钮控制的电动小车带动按钮站移动，操作方便；本发明中的电动小车具有良好的制动性能，能够有效保证导轨任意位置精准停靠，且避免了停靠后出现滑移安全隐患的情况发生，提高了安全性。
一种通用型悬臂按钮操作装置

[发明专利]冲压线同步控制方法、系统、终端及存储介质-CN202310744723.1在审
发明人：狄波;冯国明;王彬;杨彬;刘光辉;姜燕;王钊;宫聃;冯红卫;李国祯 -专利权人： 济南二机床集团有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B21D55/00 文献下载
摘要：本发明涉及冲压技术领域，具体提供一种冲压线同步控制方法、系统、终端及存储介质，包括：定义第一虚轴，并将所述第一虚轴设定为冲压线中除第一台冲压设备以外的后续冲压设备的跟随目标；采集第一台冲压设备的运行状态，并基于所述运行状态为所述第一虚轴匹配相应的运行轨迹，所述运行轨迹为第一台冲压设备的实轴轨迹和主虚轴运行轨迹中的任一种。本发明有效避免了第一台冲压设备在板料补充过程中切换启停状态导致的相位差不恒定对同步控制效果的不利影响，降低了同步控制对电机和飞轮的功率需求，且能够避免主电机发热且跟随性差的情况。
冲压同步控制方法系统终端存储介质

[发明专利]一种直线往复式双RGV柔性物流生产线-CN202210548187.3有效
发明人：任立伟;史军;曾志迎;梁振春 -专利权人： 济南二机床集团有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种直线往复式双RGV柔性物流生产线，涉及FMS物流技术领域。包括中央控制系统、集中排削器、机械加工单元、翻转装卸工位、传送工装板、工装、缓存站和RGV小车，所述集中排削器、机械加工单元、翻转装卸工位、缓存站和RGV小车均与中央控制系统电性连接，所述机械加工单元设置有多个。本发明设置翻转装卸工位、传送工装板、工装、缓存站和两个RGV小车，RGV小车将翻转装卸工位中的传送工装板及待加工工件进行运输，然后中央控制系统根据机械加工单元闲置及繁忙情况对传送工装板及待加工工件调配，本发明为需要水平装夹和竖直加工的大型零件提供了一种完美解决方案，使得多台机械加工单元可以呈线性布置。
一种直线往复 rgv 柔性物流生产线

[实用新型]一种压力机底座自动废料门-CN202322069389.2有效
发明人：马风洲;王传英;路军营;白城均;王浩;关海岩;刘九旭;张新建 -专利权人： 济南二机床集团有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B21D45/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种压力机底座自动废料门，涉及压力机底座废料门领域，采用的方案是：包括门板，还包括驱动电机，驱动电机设置在压力机底座上，驱动电机连接有驱动链轮，驱动链轮上啮合有传动链，传动链包括链条单元，链条单元上均设置有子门板，相邻两个子门板之间通过转轴铰接，多个子门板构成门板，门板能够与压力机底座上的废料入口相对，还包括两个滑轨，滑轨设置在废料入口两侧且沿废料入口长度方向设置，门板能够在滑轨上移动，还包括两个限位传感器，限位传感器分别设置在废料入口处两端，限位传感器均与驱动电机电连接，传动链的闭合端设置有检测质子。本实用新型结构简单可靠，具有运行稳定可靠的优点，不影响废料落料收集。
一种压力机底座自动废料

[实用新型]一种可旋转式移动调节皮带张紧量的安装结构-CN202322185373.8有效
发明人：王志辉;冯国明;陈志勇;张瑞超;郭楠 -专利权人： 济南二机床集团有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F16H7/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可旋转式移动调节皮带张紧量的安装结构，涉及皮带张紧技术领域，其包括机架，机架的一侧转动安装有飞轮，飞轮通过皮带传动连接有主动带轮，主动带轮传动连接电机，电机安装在电机支架上；电机支架的一端与机架铰接，电机支架的另一端铰接有可伸缩组件，可伸缩组件上远离电机支架的一端与机架上设置有飞轮的一侧铰接。且相较于传统的电机支架安装方式，本实用新型能够有效减少整个皮带传动结构的尺寸，并起到节省机械设备内部空间，以及降低机械设备的制造成本的效果。
一种旋转移动调节皮带张紧量安装结构

[发明专利]一种具有能量可回收功能的模具缓冲装置-CN202310840114.6在审
发明人：张世顺;陈福建;赵先进;王传英;赵晋荣;冯国明;王冬;王荣丰;韩啸;王恒发;王峰;高修华;黄敏;李国祯;田广伟 -专利权人： 济南二机床集团有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有能量可回收功能的模具缓冲装置，涉及压力机模具冲压成型技术领域，采用的方案是：包括顶冠、滑轮机构、卷扬机、电动机和控制系统，顶冠通过滑轮机构与卷扬机连接，卷扬机与电动机连接；顶冠向下运动通过滑轮机构能够带动卷扬机和电动机转动；电动机还能够驱动卷扬机转动通过滑轮机构带动顶冠向上运动；控制系统能够通过调整电动机的扭矩、转速和转角来控制顶冠的力、速度和位置。本发明能够解决压机滑块下死点附近压边力不稳定的问题；同时还能够解决现有的模具缓冲装置所存在的冲击力较大、寿命短和效率低的问题；以及能够解决现有的模具缓冲装置所存在的结构复杂且安装空间大的问题。
一种具有能量可回收功能模具缓冲装置

[发明专利]一种压力机用全自动安全栓-CN201811598375.7有效
发明人：郑宪阳;方柯;李江波;韦尔宝;陈艳红;李庆勇;张森森;周晓;申素芳;赵素民 -专利权人： 济南二机床集团有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F16P1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种压力机用全自动安全栓，包括调节螺杆、螺母、支架、弹簧、支撑杆、限位开关、气缸、连接杆、连接板、轴承、齿轮、电机、压块、圆筒和支座。本发明采用气缸控制前进后退，电机与压力机电气连锁，通过齿轮传动，实现调节螺杆高度根据装模高度自动调整，实现了全自动调整；本发明结构简单、使用更方便，可操作性强，安全性高，提高了作业效率。
一种压力机全自动安全

[发明专利]一种丝杠椭圆规机构的伺服压力机主传动机构-CN201811566506.3有效
发明人：陈福建 -专利权人： 济南二机床集团有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B21J9/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种丝杠椭圆规机构的伺服压力机主传动机构，包括机身、滑块、滑块导轨、伺服电机、丝杠、丝母、丝母销轴、长连杆和短连杆，所述滑块导轨安装在机身上；所述滑块铰接在机身中间位置，滑块可沿滑块导轨上下滑动；所述丝杠安装在机身横梁中间位置；所述丝母嵌装在丝母销轴中、并安装在丝杠上；所述伺服电机固定在机身上，驱动丝杠沿其轴线旋转；所述短连杆一端与机身的横梁上的孔铰接，另一端与长连杆的中部铰接；所述长连杆的一端与滑块铰接，另一端与丝母销轴铰接；所述长连杆和短连杆组成椭圆规机构。本发明传动机构中没有任何齿轮和偏心结构，转动惯量较小；降低了压力机高度和整机重量。
一种椭圆机构伺服压力机主传动

[实用新型]一种压力机下调式连接器调整量检测机构-CN202322053216.1有效
发明人：曹艳科;冯国明;张海明;陈志勇;李文;李乐 -专利权人： 济南二机床集团有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B30B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种压力机下调式连接器调整量检测机构，属于压力机技术领域，调节螺杆的侧壁上开设有凹槽，凹槽上下端形成上、下极限位置检测凸台；螺杆套上部安装有正对凹槽的光电开关。下调式连接器传动机构对调节螺杆相对于螺杆套进行竖向调整时，光电开关在凹槽长度距离内无信号输出，只有光电开关与上极限位置检测凸台（下极限位置检测凸台）对齐时，光电开关发出检测信号，控制下调式连接器传动机构停止动作，有效保护压力机和模具不会因为过载而损坏。整体结构简单，安装空间小，可对下调式连接器的调整量进行精确检测，保证能够满足下调式连接器调整量上下极限位置的检测需求，并解决了缺少安装空间的问题，具有良好的经济性、可靠性。
一种压力机调式连接器调整检测机构

[发明专利]一种波纹板焊接的工作方法及焊接机器人-CN202310741423.8在审
发明人：黄文鹤;孔令岩;刘波;张英赏 -专利权人： 济南二机床集团有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明提供了一种波纹板焊接的工作方法及焊接机器人，涉及波纹板焊接领域，采用的方案是：包括以下步骤：S01：在焊接第一块波纹板时，手动控制焊接机器人带着焊枪沿焊缝所在直线段移动，激光焊缝追踪器对焊点位置坐标的进行采集；S02：控制器根据焊点位置坐标确定焊接路径存储；S03：焊接机器人带动焊枪回位到焊缝的起始位置；S04：机器人按照存储的焊接路径进行移动和焊接，控制器控制机器人在相邻两段直线段的交点处，对焊枪的姿态进行变换；S05：更换待焊接波纹板后，循环步骤S03和S04，直到波纹板焊接完成。本发明能够避免机器人姿态变化对激光焊缝追踪器焊缝搜索定位的影响，保证激光焊缝跟踪器正常扫描。
一种波纹焊接工作方法机器人

[实用新型]一种对中夹钳的夹紧松开控制装置-CN202223605934.7有效
发明人：孔令岩;黄文鹤;苏海洲;刘尚清;张英赏 -专利权人： 济南二机床集团有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种对中夹钳的夹紧松开控制装置，涉及对中夹钳控制技术领域，装置包括：夹持机体和控制机构；控制机构包括：PLC模块、控制单元、变频器以及电机；夹持机体的内部安装有右旋丝杠，夹持机体的一端设有主动夹具，夹持机体的另一端设有从动夹具；右旋丝杠与主动夹具通过螺纹连接；右旋丝杠的一端通过连轴器与电机的输出轴连接；PLC模块依次通过控制单元和变频器与电机，PLC模块向控制单元发出夹紧或松弛控制指令，使控制单元通过变频器控制电机运行，带动主动夹具移动，实现主动夹具与从动夹具夹持或松开工件。解决变位机工件对中夹钳夹紧机构无法正常夹紧和松开的问题。
一种夹钳夹紧松开控制装置

[实用新型]一种磁吸式焊接变位机-CN202320188526.1有效
发明人：李承华;刘波;李云龙;刘海生;刘达 -专利权人： 济南二机床集团有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型为一种磁吸式焊接变位机，属于变位机领域。其技术方案为，一种磁吸式焊接变位机，包括机架，机架上设置有转动部，转动部上设置有固定组件，固定组件包括直线驱动机构，直线驱动机构固定安装在转动部上，直线驱动机构的移动部上设置有电磁吸盘。本实用新型的有益效果为，采用电磁吸盘，无刚性夹持力，避免焊接位置工件受力变形；通过直线驱动机构将电磁吸盘设置为可移动结构，能够焊缝走向将电磁吸盘移动至远离焊缝的位置，避开工件上的高温区域，避免电磁吸盘受热磁性减退，大大提高了对工件的固定稳定性，保证了加工合格率。
一种磁吸式焊接变位

[实用新型]一种调心滚子轴承外套件的安装工装-CN202320220427.7有效
发明人：谢燕辉;李辉;刘伟;韦尔宝;丁建军;姚树光;马昕;张长江;赵祥健 -专利权人： 济南二机床集团有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25B27/067 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种调心滚子轴承外套件的安装工装，涉及调心滚子轴承外套件的安装领域，采用的方案是：包括定位套筒，所述定位套筒的内径小于调心滚子轴承的内圈外径，所述定位套筒的外径大于调心滚子轴承的外圈内径且小于外套件的内径，所述定位套筒与外圈和内圈均接触，所述定位套筒上能够可拆卸地安装在设备的安装轴上。本实用新型能够避免在安装外套件时外圈偏转与滚珠卡死，降低外套件的安装难度。
一种滚子轴承外套安装工装

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