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[发明专利]一种具有压力发电功能的蹦跳球-CN201810240342.9在审
发明人：付主木;王晓红;高爱云;李勋;陶发展;刘磊坡 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： A63B5/16 文献下载
摘要：本发明提供一种具有压力发电功能的蹦跳球，能够在锻炼身体的同时将人体消耗的部分能量转化为机械能进而转化为电能储存起来,用于给手机、MP3等小型的用电设备充电，在达到健身减肥效果的同时，还能创造出一部分电能，既降低了对国家能源的依赖，还保护了环境，同时，本发明在蹦跳球的顶部设置有一个吸盘，所述吸盘可吸附在所述橡皮球体的顶部，所述吸盘的最外侧沿周向均匀设置有若干个触角，每一个所述触角均通过一根固定绳与所述踏板相连，所述吸盘在远离所述橡皮球体的一端设置有安装座，所述安装座与橡胶绳的一端相连，所述橡胶绳的另一端与扶手相连，使用者在使用时，可以通过扶手保持身体的平衡，提高了本发明的安全系数。
吸盘蹦跳球橡皮球体压力发电安装座橡胶绳扶手触角机械能健身减肥效果周向均匀设置安全系数电能储存顶部设置锻炼身体国家能源能量转化一端设置用电设备踏板固定绳小型的手机吸附充电消耗平衡转化

[发明专利]一种车用动力电池均衡系统及其均衡方法-CN201810240915.8在审
发明人：付主木;高爱云;韩建海;卫健行;陶发展;李勋 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车用动力电池均衡系统及其均衡方法，该均衡系统包括N个串联的单体电池，还包括整体均衡电路和均衡数据库模块，所述整体均衡电路包括多个单体均衡电路；相邻的两个单体电池之间均设有一个单体均衡电路，所述单体均衡电路包括斩波电路、电压采集模块、主控模块、模糊控制器和驱动模块；本发明的均衡方法，简单高效、逻辑紧密、精确度和控制度高，解决了现有技术中电动汽车动力电池包长期使用过程中出现的单体电池能量不一致问题，使能量在相邻电池之间由高能的单体电池向欠能的单体电池转移，最终使整体电池能量保持均衡。
单体电池均衡电路均衡均衡系统车用动力电池电动汽车动力电池电压采集模块模糊控制器数据库模块能量保持驱动模块相邻电池斩波电路整体电池主控模块不一致串联

[发明专利]一种高校教室照明节电控制系统及控制方法-CN201810241086.5在审
发明人：付主木;孟江波;宋书中;高爱云;陶发展;李勋 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高校教室照明节电控制系统及控制方法，包括摄像头、用于采集室内光照强度的环境光强检测器、计算机、微控制器、继电器和三档开关，环境光强检测器、计算机、继电器分别与微控制器电连接，继电器与三档开关连接；本发明通过摄像头作为图像识别技术采集人体信号，并可统计教室内人数，同时引入分区照明机制，从而控制教室内各个照明区域照明机构的开关；另外本发明利用环境光强检测器实现自动识别室内光强以控制照明机构的开关与明暗状态，有效地避免了高校教室无人或自然光充足时仍灯火通明的电能浪费现象，同时设置智能提醒机构有效解决了教室内只有零星的几个人且分布不均匀，但教室内灯火通明的现象发生，使得进一步节约资源。
继电器检测器高校教室环境光强教室节电控制系统摄像头三档开关微控制器照明机构采集图像识别技术分区照明节约资源人体信号室内光照有效解决照明区域智能提醒自动识别自然光不均匀电连接室内光有效地计算机明暗引入统计

[实用新型]一种对触摸屏进行自动点击操作的装置-CN201820394654.0有效
发明人：赵忠新;付主木;高爱云;陶发展;李勋;刘磊坡 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种对触摸屏进行自动点击操作的装置，包括支架，所述支架上设置有横跨支架的横梁，所述横梁上设置有固定触摸屏的固定机构，位于横梁的上方设置有机械操作机构，所述机械操作机构包括步进电机，所述步进电机连接有机械臂，所述机械臂的末端连接有电容屏触点机构，所述支架上设置有控制器、指令输入按钮组，所述指令输入按钮组上分别设置有手动开关I和手动开关II，所述指令输入按钮组、步进电机分别与控制器电连接，本实用新型省去了使用者自行对进行频繁点击操作的麻烦，无需使用者自行操作，适用性强，工作可靠，适合在各类触摸屏上使用，适合批量开发。
支架指令输入按钮步进电机触摸屏横梁机械操作机构本实用新型手动开关自动点击机械臂固定触摸屏触点机构点击操作固定机构控制器电末端连接自行操作控制器电容屏横跨开发

[发明专利]一种对触摸屏进行自动点击操作的装置-CN201810241091.6在审
发明人：付主木;赵忠新;高爱云;陶发展;李勋;刘磊坡 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本发明公开了一种对触摸屏进行自动点击操作的装置，包括支架，所述支架上设置有横跨支架的横梁，所述横梁上设置有固定触摸屏的固定机构，位于横梁的上方设置有机械操作机构，所述机械操作机构包括步进电机，所述步进电机连接有机械臂，所述机械臂的末端连接有电容屏触点机构，所述支架上设置有控制器、指令输入按钮组，所述指令输入按钮组上分别设置有手动开关I和手动开关II，所述指令输入按钮组、步进电机分别与控制器电连接，本发明省去了使用者自行对进行频繁点击操作的麻烦，无需使用者自行操作，适用性强，工作可靠，适合在各类触摸屏上使用，适合批量开发。
支架指令输入按钮步进电机触摸屏横梁机械操作机构手动开关自动点击机械臂固定触摸屏触点机构点击操作固定机构控制器电末端连接自行操作控制器电容屏横跨开发

[发明专利]一种智能仓库火灾报警系统及其报警方法-CN201810240320.2在审
发明人：付主木;黄世增;陶发展;李勋;高爱云;李桢辉 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： G08B17/06 文献下载
摘要：本发明一种智能仓库火灾报警系统，是集预防、处理于一体的自动化、智能化报警系统，及时有效、灵敏度高、控制能力强，包括依次相连的信息采集模块、信息处理模块和执行模块，信息采集模块、信息处理模块、执行模块分别与中心处理器连接；本发明的一种智能仓库火灾报警系统的报警方法，通过多个采集值与对应安全阈值的分类、匹配和判断，进而根据不同大小程度的火势，执行不同的控制指令，整体逻辑性强，可以提高仓库火警的响应能力，同时保证发生火警时能够及时、高效、准确地通知相关人员，并在最短时间内做出响应，将火灾所造成的损失降到最低，极大地保障人民的生命财产安全，大大减少了人力物力的使用。
火灾报警系统智能仓库信息采集模块信息处理模块火警智能化报警系统报警中心处理器保障人民控制能力控制指令人力物力生命财产响应能力依次相连灵敏度匹配自动化采集仓库安全火灾分类响应预防保证

[发明专利]一种电动汽车路径规划系统及规划方法-CN201810239732.4在审
发明人：付主木;朱龙龙;高爱云;李勋;陶发展;彭邦旭 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：一种电动汽车路径规划系统及规划方法，其规划方法的具体步骤为：该方法将电量检测模块、距离测量模块的数据同时传输到数据比较模块，数据比较模块将所接收到的数据与原储存数据进行对比后传输到数据处理模块，将经过分析处理后的数据传输给路径规划模块，经路径规划模块规划后选择最优路径信息并由GPS定位模块对目的地进行导航行驶。本发明用于为电动汽车合理规划一条路径，降低寻找充电桩的难度，使得电动汽车在电量过低时能够及时为电动汽车找到充电桩进行充电，顺利到达驾驶者预定的目的地。为驾驶者提前规划行驶路径，方便了电动汽车的出行，提高了驾驶者的驾驶体验。
电动汽车驾驶路径规划模块路径规划系统数据比较模块规划充电桩电量检测模块距离测量模块数据处理模块最优路径信息储存数据分析处理合理规划数据传输行驶路径传输电量充电出行行驶

[实用新型]一种自平衡轮椅结构-CN201420232679.2有效
发明人：高春艳;梁坤峰;付主木;韩顺训;高爱云;樊亚辉;黄玉成 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2014-05-08 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：一种自平衡轮椅结构，座椅架的后部与底架铰接，其前部通过推杆电机与底架连接，通过推杆电机的推动使座椅架绕底架转动，从而调整座椅架与水平面的倾斜角度；座椅架上设有控制器和用于感应座椅架相较于地面倾斜程度的倾角传感器，倾角传感器将其采集到座椅架倾斜角度信息反馈给控制器，控制器控制推杆电机工作从而驱动座椅架绕底架转动直至倾角传感器感应不到座椅架的倾斜为止。本实用新型通过在轮椅上设置倾角传感器，从而检测轮椅是否处于爬坡状态以及爬坡的坡度，并根据测得的倾斜程度驱动推杆电机，使座椅架绕底架转动从而保证座椅架时刻与水平面垂直，从而消除了由于爬坡导致乘坐者重心偏移带来的不适感，增加了爬坡的稳定性。
一种平衡轮椅结构

[发明专利]一种自平衡轮椅结构-CN201410191526.2无效
发明人：高春艳;梁坤峰;付主木;韩顺训;高爱云;樊亚辉;黄玉成 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2014-05-08 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：一种自平衡轮椅结构，座椅架的后部与底架铰接，其前部通过推杆电机与底架连接，通过推杆电机的推动使座椅架绕底架转动，从而调整座椅架与水平面的倾斜角度；座椅架上设有控制器和用于感应座椅架相较于地面倾斜程度的倾角传感器，倾角传感器将其采集到座椅架倾斜角度信息反馈给控制器，控制器控制推杆电机工作从而驱动座椅架绕底架转动直至倾角传感器感应不到座椅架的倾斜为止。本发明通过在轮椅上设置倾角传感器，从而检测轮椅是否处于爬坡状态以及爬坡的坡度，并根据测得的倾斜程度驱动推杆电机，使座椅架绕底架转动从而保证座椅架时刻与水平面垂直，从而消除了由于爬坡导致乘坐者重心偏移带来的不适感，增加了爬坡的稳定性。
一种平衡轮椅结构

[发明专利]低干桑快速高产树型养成方法-CN201310340533.X无效
发明人：刘万顺;高爱云 -专利权人：刘万顺
申请日： 2013-08-07 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： A01G1/00 文献下载
摘要：一种低干桑快速高产树型养成方法，该方法为：选择健康无病的桑苗；在秋末至立冬前栽植；养成树型第一年的三月中旬，剪去苗梢进行定干；待新梢长至5叶1芯时进行摘芯分叉，预留第一枝干，然后在选留的枝条上摘心分叉，使枝条上的每个枝条再产生枝干，形成第二枝干；第二年，养春蚕一张，然后进入正常夏伐管理程序；通过二次摘芯，搭好新桑园丰产框架；当年长到5叶1芯时，用人粪尿兑水稀释追施；重施肥料，以有机肥为主。低干桑快速高产树型养成方法贯穿桑树的选苗、栽植、树型的养成以及桑园的管理等多个环节，运用此方法的桑树不仅生长快、产量高，而且2年即可养成树型，3年～4年达到产量高峰。
低干桑快速高产养成方法

[发明专利]一种ISG高度混合动力汽车动力总成系统及其控制方法-CN201310373740.5有效
发明人： 高爱云;邓效忠;张明柱;付主木;周朋歌;卢亚博;王斌;孙鹏龙 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2013-08-26 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： B60K6/26 文献下载
摘要：一种ISG高度混合动力汽车动力总成系统及其控制方法，系统包括发动机、ISG电机和主电机。ISG电机、主电机分别通过一个离合器和电功率分流器相连，发动机通过一个离合器和电功率分流器与中央功率分流器机械连接；动力经过中央功率分流器后再经过变速器和驱动桥后输送给驱动轮；整车控制器通过控制整车需求转矩和发动机实际输出转矩之差，控制相应的离合器结合或分离、发动机运行或停止，实现工作模式的转换和功率的分配；ISG电机和主电机协调工作、辅助发动机运行在高效工作区内，提高了发动机的效率，减少了纯电动时或再生制动时的能量损失，最终提高了整车的燃油经济性。
一种 isg 高度混合动力汽车总成系统及其控制方法

[实用新型]一种利用SMS通讯的搜救机器人-CN201220017350.5有效
发明人：付主木;王金婵;牛嘉琦;高爱云;黄景涛;邱联奎;王斌 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2012-01-16 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种利用SMS通讯的搜救机器人，控制器和人体感应模块设置在机身内，运动机构包括一个带有轮子或履带的底盘，机身设置在底盘上，底盘的两侧对称设有轮子或履带，两组各自独立设置的驱动机构分别与底盘两侧的轮子或履带连接；环境监测模块由设置在底盘下方和机身上部的传感器以及分析处理模块构成；在机身内还设有GSM模块和GPS模块；控制器分别与环境监测模块和人体感应模块连接，以接收检测信息并进行分析处理。实现了应用SMS通过通用GSM网络对搜救机器人进行控制和通讯，有效的降低了进行搜救任务的成本。机器人行动灵活，有效避免了搜救任务中搜救人员的伤亡发生的可能性。
一种利用 sms 通讯搜救机器人

[实用新型]混合动力汽车多工作模式下的能量切换控制系统-CN201220010451.X有效
发明人：付主木;高爱云;梁坤峰;李勋;张聚伟;梁云朋;张松灿 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2012-01-11 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：混合动力汽车多工作模式下的能量切换控制系统，根据车载GPS定位系统和传感器实时检测到的汽车行驶环境和路况，根据混合动力汽车所处的当前行驶路况信息，确定汽车相应的工作模式，具体包括发动机驱动、电机驱动、发动机和电机混合驱动、能量回馈再生制动四种工作模式；然后，设计以行驶路况为驱动的多模型切换控制规则，并对各工作模式分别设计相应的控制器。本实用新型根据行驶环境和行驶路况控制最佳汽车驱动模式以降低汽车尾气的排放量，节省燃油的使用，加速环保汽车、绿色汽车的发展，提高混合动力汽车的续航能力。
混合动力汽车工作模式能量切换控制系统

[实用新型]房屋测漏系统-CN201120543677.1有效
发明人：付主木;高爱云;顾振幅;赵中民;吕蒙;袁澜;刘磊坡 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2011-12-22 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： G01M3/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及房屋测漏系统，该房屋测漏系统包括电容式介电常数传感器、信号放大模块、信号转换模块、信号处理模块和显示报警模块，所述的电容式介电常数传感器包括发射电极、保护电极和接收电极，接收电极设置在接收电极的外侧并包围着发射电极，接收电极与发射电极之间形成通过地面的电场。本实用新型通过多次测量房屋地面的电容参数，能精确、快速地找到房屋的漏源，提高了该系统的判断速度和精度，实时性好，能快速、准确地找到漏源，节省了大量的时间和金钱，减少了不必要的浪费。
房屋系统

[发明专利]一种房屋测漏系统-CN201110435301.3无效
发明人：付主木;高爱云;顾振幅;赵中民;吕蒙;袁澜;刘磊坡 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2011-12-22 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： G01M3/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种房屋测漏系统，该房屋测漏系统包括电容式介电常数传感器、信号放大模块、信号转换模块、信号处理模块和显示报警模块，所述的电容式介电常数传感器包括发射电极、保护电极和接收电极，接收电极设置在接收电极的外侧并包围着发射电极，接收电极与发射电极之间形成通过地面的电场。本发明通过多次测量房屋地面的电容参数，能精确、快速地找到房屋的漏源，提高了该系统的判断速度和精度，实时性好，能快速、准确地找到漏源，节省了大量的时间和金钱，减少了不必要的浪费。
一种房屋系统