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[发明专利]基于网格加密的智能电网签名与验证方法-CN202310754374.1在审
发明人：张磊;王明祥;韩娜;杨阿庆 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F21/64 文献下载
摘要：本发明公开了基于网格加密的智能电网签名与验证方法，包括步骤如下：S1：为用户生成公钥和私钥用于加密和验证，通过给智能电网的实体分发密钥；S2：加密用户数据并聚合，通过聚合节点传输给控制中心，加密电网用户的个人数据并进行聚合；S3：解密区域内的聚合数据；本发明SMn使用主公钥和CC的公钥对个人数据进行加密，同时使用自己的密钥进行签名；聚合器没有解密钥匙，不能知道任何关于个人用户的数据信息，它通过SMn的公钥对签名进行验证，验证通过则聚合所有的数据，同时对正确的数据进行签名，转发给CC；通过加密的阶段，实现智能电网中用户数据的加密和聚合，保证了数据传输过程中的隐私。
基于网格加密智能电网签名验证方法

[发明专利]基于时空回溯的玉米穗期无人机图像对齐方法与系统-CN202011162436.2有效
发明人：黄华盛;唐宇;骆少明;杨阿庆;郭琪伟;庄鑫财;朱兴;李嘉豪;杨捷鹏;符伊晴;赵晋飞;张晓迪;侯超钧;庄家俊;苗爱敏;褚璇 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时空回溯的玉米穗期无人机图像对齐方法与系统，包括：获取若干幅抽穗时期玉米地的无人机遥感数据；基于时空回溯模型，对于每一幅玉米穗期的第一图像，获取其对应的玉米拔节时期的第二图像；基于第二图像的POS信息，将第二图像投影至WGS‑84坐标系，根据重叠区域像素差异最小化原则，调整第二图像间的相对位置；对于每一对相邻的第二图像，基于SIFT特征计算匹配的特征点对，使用RANSAC方法消除误匹配的特征点对，基于特征点对进一步调整第二图像间的相对位置；根据确定的图像对齐信息，将第二图像替换为对应的第一图像，继续后续的图像拼接操作。本发明可以在拔节时期纹理较为简单的情况下完成图像对齐，为后续的图像拼接操作垫定基础。
基于时空回溯玉米无人机图像对齐方法系统

[发明专利]一种基于音视频信息融合的母猪哺乳行为识别方法-CN202011336361.5有效
发明人： 杨阿庆;薛月菊;赵慧民;林智勇;刘晓勇;陈荣军;黄华盛;张磊;韩娜 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于音视频信息融合的母猪哺乳行为识别方法，包括：采集哺乳期母猪俯视视音频数据，对原始视音频数据进行音频和视频画面提取，音频去噪、分帧，获取音频波形图序列，根据原始视频画面提取对应的光流图序列；将光流序列和视频帧输入预设外观‑运动双流网络提取视觉特征，将音频波形图序列输入预设听觉特征提取网络，之后拼接融合视觉和听觉特征，并输入预设长短期记忆网络提取时序视听觉特征，最后送入全连接层和软最大进行行为分类，输出哺乳行为类别。本发明利用了哺乳行为中的视觉和听觉信息，识别猪场环境下的母猪哺乳行为，从而获取母猪哺乳信息，有利于及时发现哺乳行为异常情况并采取有效措施，提高猪场经济效益。
一种基于视频信息融合母猪哺乳行为识别方法

[发明专利]一种用于智能电网的差分隐私保护方法和装置-CN202310138760.8在审
发明人：张磊;韩娜;杨阿庆;王明祥 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开一种用于智能电网的差分隐私保护方法和装置，包括：步骤S1、对所有智能电表SM账单周期内的用户耗电量进行分组；步骤S2、可信机构向分组后的每组内各智能电表SM和控制中心CC发送密钥；步骤S3、智能电表SM根据密钥对用户耗电量进行加噪加密；步骤S4、聚合器聚合区域内加噪加密的用户耗电量，并发送给控制中心；步骤S5、控制中心解密后得到加噪后的聚合值。
一种用于智能电网隐私保护方法装置

[发明专利]基于无人机风场的棉花虫害监测方法与系统-CN202011164193.6有效
发明人： 杨阿庆;黄华盛;刘少鹏;梁鹏;郝刚;谢运佳 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机风场的棉花虫害监测方法与系统，包括：在地面站的地图模块上划定棉田的监测范围，无人机飞行至规划航点；无人机保持悬停状态，驱动云台相机采集正下方的棉花图像；机载芯片获取棉田图像，调用第一图像模型，获取棉花图像中的棉花冠层密度；无人机调整机载的PWM电路占空比，改变机载风扇输出到正下方棉花冠层的风力大小；无人机控制云台相机采集正下方棉花在机载风扇风力作用下发生翻叶的图像；机载芯片获取棉花在风扇作用下的图片，调用第二图像模型；机载芯片调用第三图像模型，对消除运动模糊后的图像进行分类，判别其虫害侵蚀等级。本发明可快速准确识别大范围棉田区域的虫害分布情况。
基于无人机棉花虫害监测方法系统

[发明专利]一种基于5G网络下单用户资源分配策略方法-CN202210237568.X有效
发明人：韩娜;房小兆;孙为军;张磊;杨阿庆 -专利权人：广东技术师范大学;广东工业大学
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H04W28/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于5G网络下单用户资源分配策略方法，包括获取子任务的总计算量，基于总计算量获取第一本地处理成本，对第一本地处理成本进行判断；基于判断结果，将总计算量分配到本地处理及服务器，基于分配到本地处理及服务器的计算量，获取第二本地处理成本及服务器卸载处理成本；基于第一本地处理成本、第二本地处理成本及服务器卸载处理成本，构建总效用函数，其中效用函数为第一本地处理成本与第二本地处理成本及服务器卸载处理之和的差值；基于总效用函数，构建优化模型，通过遗传算法对优化模型进行求解，得到资源分配策略。本发明能够对多因素进行考虑，进而对任务卸载决策、通信资源分配和计算资源分配进行联合优化。
一种基于网络单用户资源分配策略方法

[发明专利]基于强化学习的水田机器人机械腿长度调整方法与系统-CN202011164173.9有效
发明人：黄华盛;唐宇;骆少明;杨阿庆;郭琪伟;庄鑫财;朱兴;李嘉豪;杨捷鹏;符伊晴;赵晋飞;张晓迪;侯超钧;庄家俊;苗爱敏;褚璇 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于强化学习的水田机器人机械腿长度调整方法与系统，双足机器人根据作业规划行走在水田环境中，开启机器视觉采集图像；第一机械腿放下过程中，机器人机载芯片实时获取采集的图像并语义分割获得类别图像，根据类别图像判断水田表面在机械腿的掩盖位置；机器人将当前图像的类别图像减去上一帧图像的类别图像，作为当前时刻状态；调用强化学习模型，输入当前状态，获得每一种执行动作的分数值，取分值最高的动作为决策结果；根据决策结果，调整PWM电路占空比；第一机械腿停止下陷趋于稳定后，抬起第二机械腿，向前行走并放下第二机械腿，机器人调整第二机械腿长度。本发明可克服双足机器人在水田土壤环境下发生下陷的问题。
基于强化学习水田机器人机械长度调整方法系统

[发明专利]基于小型无人机群的棉花虫害立体监测方法与系统-CN202011162451.7有效
发明人：黄华盛;兰玉彬;邓继忠;杨阿庆;江龑;梁鹏;郝刚;谢运佳 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于小型无人机群的棉花虫害立体监测方法与系统，包括：包括：在地面站的地图模块上划定监测的棉田区域，根据无人机群的飞机数量划分若干个监测单元；通过数传模块将每个监测点位置发送给对应的无人机，无人机群根据任务规划飞行至监测点；无人机基于立体视觉技术，获得冠层的深度及正下方垄沟的深度，依据深度信息飞行至棉花植株的上、中、下部；无人机采集棉花植株的侧面图像并且进行虫害侵蚀分类，同时将虫害信息发送至地面站；地面站在接收到所有监测点的虫害信息之后，基于贪心算法生成施药无人机的作业路径规划。本发明可近距离有效监测棉花中部和底部出现的虫害信息，快速有效监测大范围棉田的虫害分布情况。
基于小型无人机群棉花虫害立体监测方法系统

[发明专利]一种计算机视觉的母猪哺乳行为识别方法-CN201811186647.2有效
发明人：薛月菊;杨阿庆;甘海明;杨晓帆;陈畅新;李诗梅 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种计算机视觉的母猪哺乳行为识别方法,包括步骤：1)采集哺乳期母猪和仔猪的俯视视频段；2)基于光流特征，计算运动像素强度、占空比和聚集度等时空特征，提取时间序列关键帧；3)利用DeepLab卷积网络分割出关键帧中母猪和仔猪，根据形状匹配算法自动定位哺乳感兴趣区域，获得时空感兴趣区域；4)在时空感兴趣区域中设置识别单元，提取仔猪运动特征，包括仔猪运动分布指数特征和基于母猪腹线的法线方向光流的仔猪吸吮运动特征；5)将仔猪运动特征输入SVM分类模型，实现母猪哺乳行为自动识别。本发明利用了哺乳行为中母猪和仔猪的时空运动信息，识别猪场环境下的母猪哺乳行为，从而解决了猪场人工监测难的问题。
一种计算机视觉母猪哺乳行为识别方法

[发明专利]一种基于声音的哺乳母猪情绪识别方法-CN202011336356.4在审
发明人： 杨阿庆;赵慧民;林智勇;刘晓勇;薛月菊;陈荣军;黄华盛;张磊;韩娜 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： A61B5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于声音的哺乳母猪情绪识别方法，包括：1)采集猪栏区域的音频信号，包括母猪叫声、仔猪叫声和设备运作声等；2)采用小波分解与重构除去音频信号中的仔猪叫声和设备声音，得到去噪后的母猪音频数据，即母猪目标声音；3)将母猪目标声音作为输入数据输入预设的情绪识别网络模型判断母猪的情绪状态。本发明通过母猪叫声感知母猪情绪状态，能够及时发现母猪消极情绪并做出有效的人为干预，提高哺乳母猪的身体健康和福利状态。
一种基于声音哺乳母猪情绪识别方法

[发明专利]一种融合FCN和阈值分割的哺乳母猪图像分割方法-CN201710772176.2有效
发明人：薛月菊;杨阿庆 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合FCN和阈值分割的哺乳母猪图像分割方法。采集母猪的视频图像，并建立母猪分割视频图像库；建立FCN母猪分割模型，用该模型对测试图像进行分割，获取FCN母猪图像分割结果；对FCN分割结果外接最小面积矩形框，并对该区域的灰度图和H分量进行Otsu阈值分割，获取阈值分割结果；将FCN分割结果和阈值分割结果进行融合，获取母猪图像的最终分割结果。本发明在FCN的基础上，融合多通道Otsu阈值分割技术，在不降低FCN分割效果的同时能有效填补局部区域缺失，提高分割准确率。
一种融合 fcn 阈值分割哺乳母猪图像方法

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