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[发明专利]一种宏微结合的调节装置-CN201810567611.2在审
发明人：陈桪;何超;陈章俊;吴国庆 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B62D35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种宏微结合的调节装置，包括第一活动面、与所述第一活动面相连接的第二活动面、与所述第一活动面相连接的液压驱动机构以及与所述第二活动面相连接的压电驱动机构；所述压电驱动机构包括陶瓷驱动器、与所述陶瓷驱动器相连接的连接机构以及与所述连接机构相连接的连接块，所述连接机构分别与所述陶瓷驱动器和连接块相连接。本发明提供的宏微结合的调节装置，通过所述液压驱动机构实现对第一活动面的粗调节，通过所述压电驱动机构实现对第二活动面的精调节，调节时，可以根据实际需要，选择液压驱动机构和/或压电驱动机构实现姿态的调节，调节精度高，满足高难度调节的市场需求。
压电驱动机构液压驱动机构陶瓷驱动器调节装置连接机构活动面市场需求

[发明专利]直线运动平台-CN201810842430.6在审
发明人：贺云波;刘青山;王波;刘凤玲;陈桪 -专利权人：广东阿达智能装备有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B23Q1/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种直线运动平台，包括：基座；第一运动座与基座导向配合，且第一运动座能够相对基座沿第一轴线方向往复运动；第二运动座设置于第一运动座上方，第二运动座与第一运动座导向配合，且第二运动座能够相对第一运动座沿第二轴线方向往复运动，第二轴线方向与第一轴线方向呈夹角设置；相互导向配合的第一导向件和第二导向件，第一导向件固设于第二运动座上，且第二导向件沿第一轴线方向设置；第一动子与第一运动座连接，且第一动子能够沿第一轴线方向往复运动；第二动子与第二导向件连接，且第二动子能够沿第二轴线方向往复运动。本发明的直线运动平台，第一驱动机构的动子与第二驱动机构的动子能够互不干涉，控制精度高。
运动座轴线方向动子导向件直线运动平台导向配合第一驱动机构互不干涉基座导向夹角设置驱动机构固设配合

[发明专利]一种LED支架定位夹紧装置-CN201811013181.6在审
发明人：贺云波;黎炜天;陈新;高健;杨志军;陈桪;崔成强;张凯;陈云;汤晖 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及夹具技术领域，尤其涉及一种LED支架定位夹紧装置。本发明公开了一种LED支架定位夹紧装置，包括：铁磁性板、至少两个夹块和磁铁；所述夹块下表面设置有凹槽，所述磁铁设置在所述凹槽内；所述夹块和所述铁磁性板通过所述磁铁夹紧所述夹块和所述铁磁性板之间的LED支架。铁磁性板与磁铁间的磁力作用，使得LED支架夹紧于夹块和铁磁性板之间，由于磁铁的磁性，磁铁可以在铁磁性板上任意移动，也可以离开铁磁性板，因而可以实现LED支架精准定位，另外，通过调整磁铁的位置，还可以固定不同尺寸、不同结构的LED支架，解决了现有的LED支架夹紧装置定位精度低的技术问题。
铁磁性板磁铁夹块定位夹紧装置夹具技术领域定位精度低磁力作用夹紧装置精准定位磁铁夹下表面夹紧移动

[发明专利]焊线机拉料夹爪机构-CN201810842745.0在审
发明人：贺云波;刘青山;王波;刘凤玲;陈桪 -专利权人：广东阿达智能装备有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明涉及一种焊线机拉料夹爪机构，包括固定本体和交叉设置的上爪组件与下爪组件，上爪组件在第一铰接点与固定本体铰接，下爪组件在第二铰接点与固定本体铰接，固定本体中设有电磁铁，上爪组件的主动段和下爪组件主动段分别位于电磁铁的两端，用于驱动上爪组件的从动段和下爪组件的从动段相向运动，第一铰接点和第二铰接点与电磁铁之间的距离不相等。通过将第一铰接点和第二铰接点与电磁铁之间的距离不相等，使得电磁铁通电时，上夹爪组件的从动段和下夹爪组件的从动段存在先后到达停止为的情况，以下到达停止为的从动段为料片的定位基准，从而使得料片的定位成为能够被控制的过程，从而提高料片输送的平顺度和定位精度。
电磁铁铰接点固定本体上爪下爪拉料夹爪不相等焊线机主动段铰接料片定位基准交叉设置料片输送相向运动上夹爪下夹爪平顺通电驱动

[发明专利]一种角度调节装置-CN201811013188.8在审
发明人：贺云波;黎炜天;陈新;高健;杨志军;陈桪;崔成强;张凯;陈云;汤晖 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本发明涉及LED半导体封装技术领域，尤其涉及一种角度调节装置。本发明公开了一种角度调节装置，包括：固定组件、底座、转动件和两个固定板；固定组件用于固定LED支架；两个固定板分别竖直固定在底座上；固定组件设置在固定板之间；固定组件两端均通过转动件与固定板可转动连接，且转动至预设角度后通过转动件与固定板相对固定，实现了LED支架任意角度的调节与固定，从而获得精确的参数，且操作十分方便，解决了现有的LED支架进行焊线推拉力测试时，观察固定在工作台上的LED支架时，可调节的角度有限，无法获得较精确的参数，且测试人员观察位置也随着显微镜的位置一同改变，操作十分不便的技术问题。
固定板固定组件角度调节装置转动件底座人员观察位置可转动连接测试竖直固定可调节推拉力显微镜焊线预设封装转动观察

[发明专利]两路光路的光学镜头-CN201810840584.1在审
发明人：贺云波;王波;刘青山;刘凤玲;陈桪 -专利权人：广东阿达智能装备有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： G02B13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种两路光路的光学镜头，包括第一物镜、第二物镜和CCD相机，第一物镜与第二物镜相对设置，第一物镜能够与焊头吸嘴上的晶圆对应，第二物镜能够与焊点对应，第一物镜与CCD相机之间设有第一光路传递单元，用于将第一物镜所成的物象传递至CCD相机，第二物件与CCD相机之间设有第二光路传递单元，用于将第二物镜所成的物象传递至CCD相机，CCD相机能够分别获得第一光路传递单元传递的物象和第二光路传递单元传递的物象。两路光路的光学镜头的一次位移即可完成两个物象的获取过程，提高了获取两个物象的效率，从而大大提高了晶圆位置和焊点位置识别对比的时间，进而提高了识别对比的效率。
物镜光路传递单元光学镜头两路传递焊点第二物件焊点位置焊头吸嘴晶圆位置相对设置晶圆

[发明专利]基于压电驱动的飞机活动翼面调节装置-CN201810567590.4在审
发明人：陈桪;何超;陈章俊 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B64C3/38 文献下载
摘要：本发明公开了基于压电驱动的飞机活动翼面调节装置，包括由至少一个活动翼面构成的机翼、与所述活动翼面相连接的压电驱动器、连接所述压电驱动器和所述活动翼面的连接机构以及控制器；所述压电驱动器包括本体以及与所述本体相连接的驱动棘爪；所述控制器与所述压电驱动器相连接，其输入电信号至所述本体，所述本体产生位移，所述棘爪跟随本体位移并推动所述连接机构，所述活动翼面在所述连接机构的作用下旋转，实现活动翼面的角度调节。本发明提供的基于压电驱动的飞机活动翼面调节装置，通过简单的活动翼面、压电驱动器及连接机构，即可实现飞机飞行姿态的精确控制，满足小型飞机在复杂环境及狭小区域中的飞行要求。
活动翼面压电驱动器连接机构调节装置压电驱动活动翼控制器飞机飞机飞行飞行要求复杂环境角度调节驱动棘爪狭小区域小型飞机棘爪机翼

[发明专利]一种校正晶圆盘的校准系统-CN201810573739.X在审
发明人：贺云波;叶文涛;陈新;高健;杨志军;陈桪;崔成强;张凯;陈云;汤晖;张昌;何作雄 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本发明公开一种校正晶圆盘的校准系统，包括上端支撑盘，设置于上端支撑盘上、用于获取待校正晶圆盘位置信息的传感器，用于固定待校正晶圆盘的校准平台，用于调整待校正晶圆盘位置的滑动支撑平台，且校准平台位于滑动支撑平台的滑槽内。本发明所提供的校准系统通过将待校准晶圆盘顶起离开校准平台，通过电机带动滑动支撑平台移动待校准晶圆盘，直到传感器接收不到反馈信号为止，实现检测并调整晶圆盘与校准平台之间误差的功能，与现有技术当中通过手移动待校准晶圆盘的方式相比，避免了出现静电的情况，自动化程度高，有效地提高校准精度。
晶圆盘校准校正滑动支撑校准系统支撑盘上端传感器电机带动反馈信号平台移动静电手移动有效地滑槽自动化检测

[发明专利]一种多设备间配合偏差的检测系统-CN201810573862.1在审
发明人：贺云波;叶文涛;陈新;高健;杨志军;陈桪;崔成强;张凯;陈云;汤晖;张昌;何作雄 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明公开一种多设备间配合偏差的检测系统，包括安装于晶圆工作台的激光发射器和安装于机器人夹持端的误差显示器，误差显示器上设置有基准点，基准点与机器人夹持端的中心重合。本发明提供的检测系统，在晶圆工作台上可拆卸地设置有激光发射器，同时在晶圆搬运机器人机械手位置可替换地设置有误差显示器，应用时将激光发射器和误差显示器分别安装到晶圆工作台和搬运机器人上，激光发射器的光斑至误差显示器上，误差显示器显示激光点位置，可进一步调整搬运机器人和晶圆工作台相对位置的误差，保证了晶圆在晶圆工作台上的位置精准。
误差显示器激光发射器晶圆搬运机器人晶圆工作台检测系统多设备基准点夹持机器人机械手位置激光点位置位置精准中心重合光斑可拆卸可替换配合应用保证

[实用新型]一种微浮雕制作装置-CN201721927248.8有效
发明人：李华伟;汤晖;孔德键;朱佳伟;房飞宇;陈桪;高健;陈新;崔成强;贺云波 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微浮雕制作装置，包括：平台，用于放置以及固定需要加工的工件；激光器，与所述平台连接，设置在所述平台的正上方或正下方，用于对所述工件的表面的预定区域进行照射加热，使其冷却后成为凸起，从而形成微浮雕。通过采用激光光束照射工件的表面，产生瞬间高温，使得工件的表面局部受热，从固态变为液态，在激光束离开之后迅速冷却使得工件的该位置处的体积产生净增加，形成微型凸起，从而达到微型雕刻的目的，该方法和装置能够快速、简单的产生各种高度以及高精度的表面微浮雕，流程少，操作简单，造价低，对操作人员无毒，能够实现复杂微浮雕组合的一次成型。
微浮雕制作装置激光光束照射本实用新型方法和装置表面局部瞬间高温微型凸起迅速冷却一次成型预定区域激光器受热激光束位置处凸起加热冷却无毒照射雕刻加工

[发明专利]一种用于精密切削的智能刀具系统-CN201710065838.2有效
发明人：陈桪 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-02-06 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于精密切削的智能刀具系统，包括切削刀片、上刀杆、下刀杆、第一压力传感器、第二压力传感器、信号处理模块、蓝牙传输模块以及供电装置，切削刀片通过螺纹紧固件固定在所述上刀杆前端，切削刀片的刀尖位于所述上刀杆主体横截面的中心线上，切削刀片后端处开有微槽，设置有第一压力传感器和第二压力传感器竖直和水平嵌入在所述微槽，进行信号采集处理，并通过所述蓝牙传输模块将刀具双向切削力的实时状态感知信号传输给机床数控系统。本发明通解决了各向切削力相互耦合的问题，信号处理算法简单，灵敏度更高，减小对刀具的影响，提高了整体刚度；耗能极低、传输效率高、传输距离长。
一种用于精密切削智能刀具系统

[发明专利]一种设备之间配合误差的辅助标记装置-CN201810426225.1在审
发明人：贺云波;叶文涛;陈新;高健;杨志军;陈桪;张凯;陈云;汤晖;张昌;何作雄 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： G01V8/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种设备之间配合误差的辅助标记装置，包括支撑连杆、标记连杆、激光测距传感器以及计算机。其中，支撑连杆和标记连杆设置于工作台且水平方向上相互垂直，激光测距传感器安装在机械手上，在测量过程中，标记连杆处于激光测距传感器的扫描范围内，计算机与激光测距传感器连接，用于接收激光测距传感器返回的测试数据以确定机械手与工作台之间的配合误差。可见，本装置结构简单，能够标记机械手与工作台之间的配合误差，可广泛应用。另外，由于采用了激光测距传感器，相对于其它测距传感器来说，其具有固定的扫描范围的特性，如果被扫描物体与激光传感器的距离过大或者过小，激光测距传感器不能扫描到物体，从而提高了测量的精度。
激光测距传感器工作台辅助标记装置支撑连杆机械手扫描配合测距传感器激光传感器测量过程测试数据扫描物体装置结构固定的计算机测量垂直返回应用

[发明专利]一种基于余弦相似度的自适应模版匹配方法及装置-CN201810022319.2在审
发明人：汤晖;吴泽龙;宋智锋;高健;陈新;贺云波;李杨民;陈桪 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于余弦相似度的自适应模版匹配方法，包括：根据计算待识别图像从匹配起始点处与匹配目标的模板图像进行匹配的相似度值并存储；根据相似度值的增减趋势以反向趋势更新平移距离；根据平移距离和预设平移方向更新匹配起始点；判断更新后的匹配起始点的坐标是否满足预设终止条件；若否，则继续计算待识别图像从匹配起始点处与匹配目标的模板图像进行匹配的相似度值并存储；若是，则确定所有相似度值中的极大值，进而确定待识别图像中的匹配目标。本申请根据余弦相似度来自适应调整平移距离，可同时提高匹配精度和速度。本申请还公开了一种基于余弦相似度的自适应模版匹配装置、设备及计算机可读存储介质，也具有上述有益效果。
匹配余弦相似度起始点相似度匹配目标平移距离自适应模版模板图像图像预设计算机可读存储介质存储申请平移方向更新匹配装置增减趋势终止条件更新

[发明专利]基于亚像素级图像的图像块匹配方法及焊球位置识别系统-CN201810023205.X在审
发明人：汤晖;吴泽龙;陈新;高健;贺云波;崔成强;陈桪 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于亚像素级图像的图像块匹配方法、装置及倒装芯片的焊球位置识别系统。方法应用在倒装芯片的焊球位置识别技术中，在亚像素级的子图像按照平移单位值自适应平移亚像素级待识别图像的过程中，判断子图像的当前位置是否满足预设条件；若是，则选出子图像在平移过程中所有相异度值中的极小值，从各极小值间选取满足间距像素条件的目标极小值，根据各目标极小值计算待识别图像中目标图像块的位置及个数；若否，则利用相异度函数计算子图像在当前位置的相异度值，根据相异度值、平移速度调整阈值、平移速度变化值对平移单位值进行更新，按照更新后的平移单位值自适应平移待识别图像。本申请提升了图像块匹配精度和匹配效率。
平移亚像素级子图像相异图像焊球位置图像块匹配倒装芯片识别系统自适应目标图像块函数计算匹配效率平移过程速度变化速度调整预设条件更新像素申请

[实用新型]一种晶圆盘定位装置-CN201721780591.4有效
发明人：贺云波;张昌;陈新;高健;杨志军;陈桪;张凯;陈云;汤晖;叶文涛;何作雄 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种晶圆盘定位装置，包括支撑架和用于定位晶圆盘的定位块，支撑架内侧定位面的横截面的中心为定位中心，定位面用于与校准装置定位贴合连接，在定位状态下定位中心与校准装置的中心重合；定位块设于支撑架的上端面，定位块至少有两个且每个定位块到定位中心的距离均相同。本实用新型公开的晶圆盘定位装置在进行校准之前，使晶圆盘和校准装置同心得放置在一起，减小了晶圆盘与校准装置的偏心距离，提高了校准前晶圆盘在校准装置上的定位精度，同时提高校准效率。
晶圆盘校准装置定位块定位中心支撑架校准圆盘定位装置本实用新型种晶定位装置定位状态偏心距离贴合连接中心重合定位面上端面减小

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