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[实用新型]一种大承载柔性铰链导向机构-CN201721246554.5有效
发明人：李乾;杨志军;陈新;陈桪;白有盾;何耀滨;孙晗;黄观新;吴栢生 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： G12B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大承载柔性铰链导向机构，其包括：核心运动平台(3)、刚性支撑平台(1)、分别设置在不同方向上的主柔性铰链组(2)和次柔性铰链组(401)。通过主柔性铰链组(2)和次柔性铰链组(401)的配合，有效防止核心运动平台受到驱动器作用力矩过大时，核心运动平台无法实现预期定位精度的技术问题。
柔性铰链运动平台导向机构大承载刚性支撑平台本实用新型驱动器作用配合

[实用新型]一种多自由度大行程高精度运动平台-CN201721246477.3有效
发明人：何耀滨;杨志军;陈新;陈桪;白有盾;李乾;孙晗;黄观新;吴栢生 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多自由度大行程高精度运动平台，包括：三个单自由度运动平台、两个转动部件和滑动部件；一个转动部件与滑动部件构成转动滑动运动副，另一个转动部件构成转动副；转动滑动运动副和转动副分别设置在两个单自由度运动平台上；第三个单自由度运动平台分别固定在转动滑动运动副和转动副上。因而使用者可以根据具体要求灵活地构建出所需自由度的多自由度大行程高精度运动平台。
转动高精度运动平台单自由度多自由度滑动运动运动平台转动部件大行程滑动部件本实用新型构建灵活

[发明专利]一种微纳通道制作方法和装置-CN201711483182.2在审
发明人：李华伟;汤晖;朱佳伟;孔德键;房飞宇;陈桪;高健;陈新;崔成强;贺云波 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B23K26/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种微纳通道制作方法和装置，其中方法包括：步骤1，在硅片的表面生长二氧化硅层；步骤2，采用红外激光刻蚀所述二氧化硅层，获得预定的图形通道。通过采用激光直接对硅片表面的二氧化硅层进行刻蚀，获得预定的图形通道，操作简单，通过调节激光的相关参数可以实现对所需要的通道的深度和宽度精准控制，加工精度高，能够避免对环境造成污染以及对人体直接造成伤害，大幅降低了微纳通道的制作成本，提高了制作效率。
一种通道制作方法装置

[发明专利]一种微浮雕制作方法和制作装置-CN201711483158.9在审
发明人：李华伟;汤晖;孔德键;朱佳伟;房飞宇;陈桪;高健;陈新;崔成强;贺云波 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明公开了一种微浮雕制作方法和制作装置，其中制作方法包括步骤1，将工件放置在预设的平台；步骤2，将激光器对准所述工件的表面；步骤3，开启所述激光器对所述工件的表面预定位置进行照射，通过采用激光光束照射工件的表面，产生瞬间高温，工件的表面局部受热，从固态变为液态，在激光束离开之后，在常温下迅速冷却，使得工件的该位置处的体积产生净增加，从而形成微浮雕。该方法能够快速、简单的产生各种微米级高度的表面微浮雕，具有精度高，流程少，操作简单，造价低，对操作人员无毒等优点，并能够实现不同高度的复杂微浮雕组合的一次成型。
一种浮雕制作方法制作装置

[实用新型]一种晶圆料盒定位装置-CN201720918760.X有效
发明人：贺云波;张昌;刘青山;陈新;高健;杨志军;张凯;汤晖;陈桪;陈云 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本实用新型公开一种晶圆料盒定位装置，定位底座用于承托载料盒，板面上的按载料盒的尺寸、在不同位置贯通设置连接孔；限位块通过连接孔可拆卸固定于定位底座的上表面，载料盒的每个边缘至少对应设置一个限位块，通过改变限位块的固定位置，可以与不同尺寸的载料盒相互匹配，从而使限位块能够紧紧地与载料盒的边缘紧贴固定，通过多个限位块的相互配合将载料盒卡接定位。因本实用新型中的限位块的位置可改变，并且定位底座上的连接孔根据载料盒的尺寸相应设定，从而使限位块的相对间距可以与不同的载料盒相匹配，因而能够对应匹配不同规格尺寸的载料盒，仅需一个定位装置即可定位多种载料盒，不需要更换载料盒，节省了更换的时间，提高生产效率。
一种晶圆料盒定位装置

[发明专利]一种晶圆盘定位装置-CN201711351389.4在审
发明人：贺云波;张昌;陈新;高健;杨志军;陈桪;张凯;陈云;汤晖;叶文涛;何作雄 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种晶圆盘定位装置，包括支撑架和用于定位晶圆盘的定位块，支撑架内侧定位面的横截面的中心为定位中心，定位面用于与校准装置定位贴合连接，在定位状态下定位中心与校准装置的中心重合；定位块设于支撑架的上端面，定位块至少有两个且每个定位块到定位中心的距离均相同。本发明公开的晶圆盘定位装置在进行校准之前，使晶圆盘和校准装置同心得放置在一起，减小了晶圆盘与校准装置的偏心距离，提高了校准前晶圆盘在校准装置上的定位精度，同时提高校准效率。
一种圆盘定位装置

[实用新型]一种阶梯形光电传感器阵列高灵敏度的光栅尺-CN201720244866.6有效
发明人：李彦锋;杨志军;陈新;陈桪;高健 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种阶梯形光电传感器阵列高灵敏度的光栅尺，包括平面光源以及垂直平面光源的照射方向并沿平面光源的照射方向依次排列的光学透镜、标尺光栅、光电传感器阵列，其中，所述光电传感器阵列在光栅尺的宽度方向上呈阶梯状布置，且光电传感器阵列中的每个光电传感器逐一错开；本实用新型的光栅尺测量速度快，精度高，传感器信号的灵敏度高，不需要图像处理，所获得相位差一直的脉冲序列，可以通过移位电路，快速获得脉冲数量和方向，实现位移信息的快速处理。
一种阶梯光电传感器阵列灵敏度光栅尺

[实用新型]一种提高喷射点胶质量的点胶装置-CN201621313565.6有效
发明人：苏振欣;陈云;施达创;麦锡全;陈新;陈桪;杨海东;汤晖 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B05D7/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种提高喷射点胶质量的点胶装置，包括驱动装置和供胶装置，还包括由驱动装置驱动往复运动的阀杆，阀杆伸入到阀体内，通过阀体限位滑动；阀体的端部开设用于喷射胶液的喷射嘴，阀体的侧壁开设由供胶装置提供胶液的供胶口；阀体靠近喷射嘴的内壁上涂装聚四氟乙烯涂层。当高粘度胶液与平滑的聚四氟乙烯涂层发生相对运动时，会有流动方向上的驱动力和阻抗力、以及流动方向的垂直方向上产生的压力。由于设置了聚四氟乙烯涂层，可以有效地降低胶液液滴在流动方向上的阻抗力，有效地增大了驱动高粘度胶液流动的外力，作用在高粘度胶液的作用力方向更一致地指向喷射口，解决现阶段技术高粘度胶液喷射困难的难题，提高了点胶成型的质量。
一种提高喷射胶质装置

[发明专利]一种陶瓷基板定位校准装置-CN201710591384.2在审
发明人：贺云波;叶文涛;刘青山;陈新;高健;杨志军;张凯;汤晖;陈桪;陈云 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明公开一种陶瓷基板定位校准装置，定位安装板呈水平设置，底面用于定位固定，其顶面设置导向斜块，每个陶瓷基板的侧边处至少对应设置一个导向斜块；导向斜块上设置呈纵向倾斜的导向面，导向面朝向陶瓷基板，每两个相对设置的导向面之间的距离从上到下的方向渐缩，当陶瓷基板由机械臂抓取并从上向下放置时，上方尺寸较大，可以容许较大的误差，当机械臂松开后，陶瓷基板在重力的作用下向下滑动，因导向面相对倾斜设置，最终落到最底部，底部间距最小处与陶瓷基板的尺寸相同，所以陶瓷基板在定位安装板上的位置就被唯一确定，此时机械手抓取陶瓷基板的精确度得以提高，与直接抓取陶瓷基板的抓取方式相比，可以大大降低机械臂抓取的误差。
一种陶瓷定位校准装置

[实用新型]一种用于精密切削的智能刀具系统-CN201720110563.5有效
发明人：陈桪 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-02-06 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于精密切削的智能刀具系统，包括切削刀片、上刀杆、下刀杆、第一压力传感器、第二压力传感器、信号处理模块、蓝牙传输模块以及供电装置，切削刀片通过螺纹紧固件固定在所述上刀杆前端，切削刀片的刀尖位于所述上刀杆主体横截面的中心线上，切削刀片后端处开有微槽，设置有第一压力传感器和第二压力传感器竖直和水平嵌入在所述微槽，进行信号采集处理，并通过所述蓝牙传输模块将刀具双向切削力的实时状态感知信号传输给机床数控系统。本实用新型通解决了各向切削力相互耦合的问题，信号处理算法简单，灵敏度更高，减小对刀具的影响，提高了整体刚度；耗能极低、传输效率高、传输距离长。
一种用于精密切削智能刀具系统

[实用新型]一种高粘度胶液喷射点胶质量提升点胶装置-CN201621313564.1有效
发明人：苏振欣;陈云;施达创;麦锡全;陈新;陈桪;杨海东;汤晖 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： C23C18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种点胶装置，包括通过驱动装置带动往复运动的阀杆，阀杆伸入阀体内、并通过阀体限位滑动；阀体的端部可拆卸设置阀座，阀座开设用于喷射胶液喷射嘴，阀体的侧壁上设置通过供胶装置提供胶液的供胶口；阀座与阀杆形成的喷嘴腔的内壁上以及阀体靠近喷嘴腔的内壁上设置用于与胶液接触的硫化铜纳米层。胶液与腔体壁发生相对运动时，有流动方向上的驱动力和阻碍其流动的粘滞阻力利用其对高粘度胶液的超疏性质，可以有效地降低胶液液滴在流动方向上的粘滞阻力，增大流动方向上的驱动合力，使得作用在高粘度胶液的作用力方向更一致地指向喷射口，高粘度胶液更容易以高速且稳定的状态喷射出去，解决现阶段技术高粘度胶液喷射困难的难题。
一种粘度喷射胶质提升装置

[发明专利]基于纵横转换放大光栅尺的图像处理方法及其应用-CN201710149659.7在审
发明人：杨志军;李彦锋;陈新;陈桪;高健 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明涉及基于纵横转换放大光栅尺的图像处理方法及其应用，方法包括以下步骤1)对光栅图像进行预处理，重构栅线；2)在重构的栅线上增加虚拟斜线，将栅距方向的细分转到栅线长度方向，调节放大倍数；3)像素矩阵按行求和，找出微量位移后重构栅线和虚拟斜线的交点；4)通过三角形的相似关系，通过获得交点到栅线两端的相对位置、光栅尺栅距以及光栅尺读数头脉冲计数N求得用像素个数表示的微量位移和整体位移。本发明解决了在制造光栅尺的过程中由于操作、工艺、工具等因素造成的不良光栅尺的浪费以及光栅尺在安装以及长期使用过程中造成的破损、污点、倾斜等现象给测量带来的误差；大大节省了资本；计算量小，速度快，利于提高生产效率。
基于纵横转换放大光栅尺图像处理方法及其应用

[发明专利]一种微动工作台-CN201710122713.9在审
发明人：陈桪;陶旭磊;房飞宇 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本发明提出了一种微动工作台，包括角度控制模块、直线控制模块和基座，所述基座设于所述直线控制模块上方，所述直线控制模块通过转动轴与轴槽实现与所述基座连接，所述角度控制包括固定组件、控制组件和柔性链接装置，所述固定组件位于所述基座一侧并通过柔性链接装置连接。其中，所述角度控制模块用于基座的角度输出与控制，所述直线控制模块用于所述基座的直线运动输出与控制，所述固定组件与所述基座相互分离，仅通过柔性链接装置连接，而同时，所述固定组件相对于整个所述微动工作台而言，都是坐标系中的一个不动的位置，区别于传统的旋转装置设置在直线移动装置之上，具有更高的控制精度。
一种微动工作台

[实用新型]一种喷射点胶装置-CN201621172135.7有效
发明人：苏振欣;陈云;施达创;麦锡全;陈桪;张昱;高健 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种喷射点胶装置，通过低压发生装置和低压工作箱将喷射点胶的环境压力控制为预先实验出的最适的工作环境压力值，有效地抑制高速、微量的喷射胶液液滴与工件安装基板壁面之间、液滴与液滴之间碰撞时引起的变形和飞溅的程度，有效的提高了喷射点胶的质量和一致性，解决了现有技术所需的仪器精密度高，对胶液的喷射体积控制难度大，制造工艺要求高，技术操作复杂，导致喷射效率大幅度降低的技术问题。
一种喷射装置

[实用新型]一种微孔加工装置-CN201621062910.3有效
发明人：麦锡全;陈云;施达创;苏振欣;陈新;陈桪;高健;张昱;王晓初;杨志军;杨海东;汤晖 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2016-09-19 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B23H9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微孔加工装置，包括颗粒喷射装置、磁场发生装置和化学反应装置；颗粒喷射装置设置于化学反应装置上方，包括用于向工件喷射具有导磁性的贵金属催化剂颗粒的喷嘴；磁场发生装置包括相对的磁场左臂、磁场右臂和用于控制磁场左臂与磁场右臂的磁场方向和磁场大小的磁场控制装置；化学反应装置设置于磁场左臂与磁场右臂之间，化学反应装置内盛有用于刻蚀工件的腐蚀溶液。应用本实用新型提供的微孔加工装置，实现了极小孔径喷嘴等微孔的加工，该装置结构简单，控制方便，适用于多种材料加工和喷射打印器件加工等领域，有较大的推广空间。
一种微孔加工装置

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