|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 13286860个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]上压机夹爪机构-CN201610014983.3在审
-
周东风;郭浩;杨波;潘晓芬
-
苏州优备精密智能装备有限公司
-
2016-01-11
-
2016-04-06
-
B25J9/14
- 本发明涉及上压机夹爪机构，包含气缸、气缸安装组件、夹爪以及夹爪气缸单元，气缸安装组件上部安装机器人连接组件，其下部安装导向柱和气缸，导向柱上套装夹爪气缸单元安装板，气缸的活塞杆与夹爪气缸单元安装板驱动连接，夹爪气缸单元安装板的底面固定夹爪气缸单元，夹爪气缸单元沿周向设有可驱动其动作的多个夹爪，夹爪包括弧形杆以及与其连接的直杆，直杆的内侧设有PU板，PU板上设有径向孔，径向孔内设有弹簧以及与其连接的伸缩销可通过只更换夹爪就可用于不同型号的压缩机，无需重新制作其他零件，节约成本。
- 上压机夹爪机构
- [实用新型]上压机夹爪机构-CN201620021379.9有效
-
周东风;郭浩;杨波;潘晓芬
-
苏州优备精密智能装备有限公司
-
2016-01-11
-
2016-06-01
-
B25J9/14
- 本实用新型涉及上压机夹爪机构，包含气缸、气缸安装组件、夹爪以及夹爪气缸单元，气缸安装组件上部安装机器人连接组件，其下部安装导向柱和气缸，导向柱上套装夹爪气缸单元安装板，气缸的活塞杆与夹爪气缸单元安装板驱动连接，夹爪气缸单元安装板的底面固定夹爪气缸单元，夹爪气缸单元沿周向设有可驱动其动作的多个夹爪，夹爪包括弧形杆以及与其连接的直杆，直杆的内侧设有PU板，PU板上设有径向孔，径向孔内设有弹簧以及与其连接的伸缩销可通过只更换夹爪就可用于不同型号的压缩机，无需重新制作其他零件，节约成本。
- 上压机夹爪机构
- [实用新型]四夹爪上料装置-CN201922056214.1有效
-
袁丽莉;夏媛
-
苏州西格玛智能科技有限公司
-
2019-11-25
-
2020-07-17
-
B23Q7/04
- 本实用新型涉及自动上料装置领域，公开了一种四夹爪上料装置，包括升降平台和旋转平台；升降平台底部设置有升降驱动装置；升降驱动装置底部设置有底板；底板上设置有多根导柱；升降平台上设置有与导柱对应的直线轴承；导柱穿插在直线轴承内；升降平台上设置有旋转驱动装置；旋转平台设置于旋转驱动装置上；旋转平台上设置有四个开合气缸；每个开合气缸上均设置于一对夹爪。通过升降驱动装置驱动夹爪升降，旋转驱动装置驱动夹爪旋转，气缸驱动夹爪开合，实现自动上料，结构简单，设置的四组夹爪使得本装置可同时夹取三件产品，其中一组夹爪用于放料，其余三组夹爪抓料，旋转平台每旋转四分之一圈即可实现一次上料，上料效率高。
- 四夹爪上料装置
- [实用新型]夹线机构及送线装置-CN201720015367.X有效
-
李普天;付金勇;蔡洪斌
-
厦门海普锐科技股份有限公司
-
2017-01-06
-
2017-09-05
-
B65H51/18
- 本实用新型提供一种夹线机构及送线装置。该夹线机构包括一基座，基座上设有上夹爪座，上夹爪座的下方设有下夹爪座，上夹爪座的水平部设有上夹爪，下夹爪座的水平部相对于上夹爪设有下夹爪以构成线夹，上夹爪的上端设有多个用于调节上夹爪与下夹爪压紧角度的调节顶丝，上夹爪座的水平部远离上夹爪的一端固定有一用于驱动上夹爪座上下移动的摇臂，上夹爪座的竖直部与下夹爪座的竖直部之间固定有一连杆。本实用新型的夹线机构可以实现对多根线束同时夹紧，使夹紧力保持一致，实现了送线装置能够进行单线、双线或多线的送线，适用性广。
- 机构线装
- [发明专利]不对称式夹爪机构-CN202210186064.X在审
-
林翔;周典虬;彭方方;杨军福;樊建
-
常州铭赛机器人科技股份有限公司
-
2022-02-28
-
2022-03-25
-
B25J15/08
- 本发明涉及夹持机构技术领域，尤其涉及一种不对称式夹爪机构，包括安装板组、夹爪组件、传动组件和驱动组件；夹爪组件包括上夹爪和下夹爪，上夹爪和下夹爪均与安装板组滑动连接，上夹爪和下夹爪相互靠近或远离运动以对料板进行夹持或松开；传动组件与上夹爪和下夹爪相连以驱动上夹爪和下夹爪相互靠近或远离运动，传动组件对上夹爪和下夹爪的运动行程进行限位和驱动，上夹爪和下夹爪的运动行程大小不相等；驱动组件与传动组件相连驱动传动组件运动。本发明的不对称式夹爪机构，上夹爪的行程设置成大于下夹爪的行程，便于适应料盒中料板与料板之间的间隙较大的特点，而最底层料板与料盒内侧底面之间空间较小的特点。
- 不对称式夹爪机构
- [实用新型]防撞夹爪结构-CN201720042199.3有效
-
解志俊;伍海波
-
无锡奥特维智能装备有限公司
-
2017-01-15
-
2017-09-19
-
B65G47/90
- 本实用新型涉及防撞夹爪结构，属于物料搬运设备技术领域。该防撞夹爪结构包括安装板以及与安装板连接的两个夹爪组件，每个夹爪组件包括夹爪以及与安装板连接的夹爪安装座，其中对于每个夹爪，夹爪的尾端旋转安装在夹爪安装座上，使得每个夹爪的夹爪臂在夹爪的夹爪头的底部受到向上的力后向上旋转；本实用新型通过将夹爪的尾端旋转安装在夹爪安装座上，夹爪的夹爪头悬空，由于夹爪的尾端是旋转安装在夹爪安装座上的，因此当夹爪的夹爪头底部受到向上的力后，夹爪的夹爪臂则会向上运动，大大降低了夹爪头与物料之间的碰撞力度
- 防撞夹爪结构
- [实用新型]一种管片垂直夹具-CN202020459200.4有效
-
宗亚东;顾建妹;徐琪琪;吴顾磊
-
南通航宇结构件有限公司
-
2020-04-01
-
2020-12-01
-
E21D11/40
- 本实用新型公开了一种管片垂直夹具,包括夹爪机构A，夹爪机构B，管片垂直夹具上设有夹爪机构A与夹爪机构B，夹爪手臂A上设有夹爪手臂A，夹爪手臂A靠近底端的一侧设有夹板A，夹板A的一侧中央设有防滑凸，夹爪手臂A上设有轴承连接孔，夹爪手臂B上设有夹爪手臂B，夹爪手臂B靠近底端的一侧设有夹板B，夹板B的一侧中央设有防滑凸，夹爪手臂B上设有轴承连接孔,夹爪机构A与夹爪机构B之间设有连接杆，两个连接杆的一端连接处设有吊环，当吊环在上提的过程中由于夹爪机构A，夹爪机构B受到重力，夹爪机构A，夹爪机构B上的夹爪手臂相互靠拢，实现对管片的夹持，该装置设计合理，结构简单，利用重力作用牢牢的将管片夹持，安全性高。
- 一种管片垂直夹具
- [发明专利]夹爪打开产品定位机构-CN201710287575.X有效
-
李根;钟海鸥
-
歌尔股份有限公司
-
2017-04-27
-
2018-11-30
-
B23Q3/08
- 本发明提供一种夹爪打开产品定位机构，包括产品定位机构、工装、工装夹爪打开机构；产品定位机构包括：底板、固定在底板上的导轨、设置在导轨上的滑块、设置在滑块上的校准块连接板、固定在校准块连接板上的产品校准块以及镶嵌在产品校准块内的磁铁；工装的夹爪包括：四个第一夹爪和四个第二夹爪；工装夹爪打开机构包括：滑台、固定在滑台上的夹爪气缸滑台连接板、固定在夹爪气缸滑台连接板上的夹爪气缸、固定在夹爪气缸上的右夹爪和左夹爪，其中，在右夹爪上设置有右夹爪销，在左夹爪上设置有左夹爪销。
- 打开产品定位机构
- [实用新型]用于机器人的多工位夹爪-CN202223315639.8有效
-
成韶钢;刘思长;李清良
-
厦门浩仁塑胶制品有限公司
-
2022-12-09
-
2023-06-13
-
B25J15/00
- 本实用新型公开了一种用于机器人的多工位夹爪，包括安装座、夹爪气缸、夹爪座、导杆、导套、多个夹爪组；所述安装座固定在机械手的自由端，夹爪气缸的缸体固定在安装座上，夹爪气缸的活塞杆杆端与夹爪座连接，夹爪座通过导套活动套接在导杆上，导杆固定在安装座上，多个夹爪组并排安装在夹爪座上；所述夹爪组由上夹爪和下夹爪组成；所述上夹爪位于下夹爪的上方且相邻设置。由于本实用新型安装在安装座上的夹爪气缸可驱动夹爪座前后移动，配合多轴机器人的动作，从而驱动多个夹爪组进行多角度动作，夹取不同角度的产品，此外，夹爪座在导杆与导套的导向下移动平稳，使得本实用新型具有动作稳定可靠
- 用于机器人多工位夹爪
|
