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[实用新型]具有相向运动限位机构的对接机-CN201820439029.3有效
发明人：徐磊 -专利权人：上海明氏自动化技术有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有相向运动限位机构的对接机，其包括：机体，机体的工作台上设置有左夹持对接单元、右夹持对接单元，右夹持对接单元设置于可将右夹持对接单元推送至左夹持对接单元而实现对接件对接的平移对接装置；左夹持对接单元、右夹持对接单元之间设置有相向运动限位机构，相向运动限位机构包括：水平垂直安装于左夹持对接单元安装座的限位杆；位置传感器，其安装于右夹持对接单元安装座的限位杆接触侧面或者限位杆的自由端；
对接单元右夹左夹限位机构相向运动限位杆本实用新型位置传感器控制系统平移对接安装座电连接对接机过程过程接触侧面水平垂直对接件自由端推送

[实用新型]一种同步相向直线运动模组-CN202222486691.3有效
发明人：傅爱平 -专利权人：东莞伯恺智能传动技术有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种同步相向直线运动模组，其包括：驱动组件、上滑块组件、下滑块组件；所述驱动组件包括驱动架，所述驱动架的左端固定连接有架侧板一，所述驱动架的右端固定连接有架侧板二，所述驱动架上设置有减速电机通过设置的驱动组件、上滑块组件、下滑块组件，可以带动上滑块组件和下滑块组件相向运动，产品可用于相同速度、运动方向相反的传动，适合视力康复眼镜的调试作业，实现两组镜片做相向运动，从而改变镜片组合度数，实现视力康复治疗的功能
一种同步相向直线运动模组

[实用新型]一种纸盒端面折边裱糊装置-CN201420415469.7有效
发明人：罗牛根 -专利权人：罗牛根
申请日： 2014-07-25 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： B44C7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种纸盒端面折边裱糊装置，其特征在于：其包括机架、纸盒模具、Z型支架、一组上下相向运动滚轮、一组横向相向运动滚轮、下压板、上压板、一组纵向滑轨、电路控制系统、汽缸驱动系统和气源，所述纸盒模具、所述Z型支架、所述一组上下相向运动滚轮、所述一组横向相向运动滚轮、所述下压板、所述上压板、所述一组纵向滑轨、所述汽缸驱动系统、所述气源与所述电路控制系统电性连接，所述Z型支架通过所述纵向滑轨与所述机架连接，所述上下相向运动滚轮、所述横向相向运动滚轮、所述下压板和所述上压板通过支架连接所述机架，所述汽缸驱动系统包括与所述Z型支架、所述上下相向运动滚轮、所述横向相向运动滚轮、所述下压板和所述上压板分别对应的气缸，所述气缸驱动所述Z型支架、所述上下相向运动滚轮、所述横向相向运动滚轮、所述下压板和所述上压板。
一种纸盒端面裱糊装置

[发明专利]一种基于虚拟膨化的运动障碍与UUV相向航行的规避方法-CN201610082237.8有效
发明人：王宏健;张雪莲;崔保华;张宏瀚;刘向波 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-02-05 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：一种基于虚拟膨化的运动目标与UUV相向航行的规避方法，本发明涉及基于虚拟膨化的运动目标与UUV相向航行的规避方法。本发明是为了目前采用的相向航行的运动障碍规避方法难以准确预测运动障碍的运动状态的问题。本发明根据运动障碍航向与引导航向的夹角为headAngle，确定UUV与运动障碍相向航行，当UUV检测到与运动障碍物相向航行时，运动障碍进行圆形膨化后生成矩形虚拟障碍，计算触发航路规划算法的衡量距离nextL，当UUV与运动障碍中心点的直线距离M满足M<nextL时触发航路规划算法，计算下一次触发规划的衡量距nextL，直到航路规划算法不再被触发。本发明应用于UUV的运动障碍规避领域。
一种基于虚拟膨化运动障碍 uuv 相向航行规避方法

[发明专利]一种机器人避障控制方法及相关设备-CN202111194600.2在审
发明人：肖夏;支涛 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：该方法包括：判断所述机器人是否处于相向运动，其中，所述机器人包括至少两个；若是，则在所述处于相向运动的所述机器人相距小于预设距离的情况下，控制每个所述机器人沿自身的既定侧运动，其中，所述既定侧为运动方向的左侧或右侧在至少两个机器人相向运动的情况下，通过控制每个机器人向既定侧运动一段距离可避免相向行驶的机器人发生碰撞，提高了多台机器人相向运动时的安全性。
一种机器人控制方法相关设备

[发明专利]一种可刮除残留塑料熔片的短形塑料管熔接装置-CN202110044973.5在审
发明人：万航 -专利权人：万航
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B29C65/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种短形塑料管熔接装置，尤其涉及一种可刮除残留塑料熔片的短形塑料管熔接装置，包括有支撑座、托板、相向机构、夹紧机构、加热机构等；一处支撑座一侧固接有托板，相向机构设于两支撑座上，夹紧机构设于相向机构上通过相向机构，移动块及其上装置相向运动，进而两短形塑料管相向运动，使得短形塑料管推动加热圆片及其上装置相向运动，辅助两短形塑料管完成热熔及熔接工作。
一种残留塑料塑料管熔接装置

[实用新型]面条拍面机-CN202122602413.5有效
发明人：周银涛;孔明明;陈双伟;张国建 -专利权人：郑州辉盛食品机械设备有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本申请涉及一种面条拍面机，涉及面条生产技术装置领域，尤其是涉及一种面条拍面机，包括机体、驱动电机、多个拍面板以及相向运动机构，所述拍面板分为相对设置的两组，所述相向运动机构包括转动连接于电机的转动板以及多根连杆，两组拍面板的相向侧为面条的拍整空间，转动板长度方向的两端通过连杆分别连接两组拍面板，所述拍面板滑移连接于机体且两组拍面板相向运动，所述驱动电机连接有驱动组件，所述驱动电机通过驱动组件驱使两组拍面板相向运动
面条拍面机

[发明专利]同时实现对物体抓取与控制的方法-CN202211133601.0有效
发明人：许青 -专利权人：星猿哲科技（深圳）有限公司;星猿哲科技（上海）有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种同时实现对物体抓取与控制的方法，包括控制机械手的运动手指进行相向运动以驱动锁定机构进行锁定运动，机械手包括锁定件和运动手指，至少两个运动手指设置在锁定件上，两个运动手指之间能够进行相向和相背运动，以实现夹取和释放；当锁定机构在运动手指的驱动下相向运动时，锁定机构中第一锁定杆和第二锁定杆由锁定机构伸出与对应的锁定孔相配合，实现机械手与锁定机构之间的锁定；继续控制运动手指相向运动，驱动夹持操纵机构中的触发端向执行机构的中心方向运动时
同时实现物体抓取控制方法

[发明专利]管材壁厚增厚的成形方法-CN201310662803.9有效
发明人：郭永强;徐春国;任广升 -专利权人：北京机电研究所
申请日： 2013-12-09 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B21C25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种镦粗变形的管材壁厚增厚的成形方法，模具包括凹模、凸模，凸模包括相向运动的正向挤压模具和反向挤压模具。采用相向运动的相向运动的正向挤压模具和反向挤压模具，正向挤压模具对管材坯料进行挤压的同时，反向挤压模具反向运动，形成容料空间，通过连续累积的小范围局部变形实现整个管材外壁增厚变形。
管材壁厚增厚成形方法

[发明专利]带有相向运动抽拉片的儿童玩具卡书-CN202010383147.9有效
发明人：赵晓旭 -专利权人：赵晓旭
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G09F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有相向运动抽拉片的儿童玩具卡书，包括封面页和内页，内页上设有卡槽，卡槽中插有抽拉片，抽拉片上连接有第一移动目标，抽拉片上还连接有互动机构，互动机构上设有与第一移动目标相向运动的第二移动目标其结构实现了在内页上两个移动目标的相互靠近或分开，有效模拟了运动过程，丰富了卡书内容，结构简单、控制方便、抽动灵活，可有效提高孩子们的学习兴趣，增强动手、动脑能力，适合不同年龄段的孩子使用。
带有相向运动抽拉片儿童玩具

[实用新型]一种内外齿相向回转运动的回转支承-CN201521071856.4有效
发明人：韩贺胜;陶兆胜;韩啸 -专利权人：马鞍山市安耐特回转支承有限公司
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： F16C19/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内外齿相向回转运动的回转支承，属于回转支承技术领域。本实用新型的内外齿相向回转运动的回转支承包括外圈和内圈，所述外圈上加工有外圈轮齿，所述内圈上加工有内圈轮齿，外圈轮齿和内圈轮齿均为圆弧轮齿；所述的外圈与内圈之间还设有中圈，外圈与中圈之间以及内圈与中圈之间的圆弧滚道内均安装有钢球和隔离块本实用新型的回转支承，可满足灌装机等对双向回转运动的要求，能承受较大的翻转力矩，使用寿命明显延长，且其密封效果得到明显提高。
一种内外相向回转运动支承

[实用新型]一种地铁区间管道安装用支架模具-CN202220700962.8有效
发明人：谢鹏辉;王龙飞;于俊彪;张先锋;尚德政;赵培云;张亮;杨腾飞;朱艳阳;李子龙 -专利权人：中铁七局集团电务工程有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本实用新型中，对称运动部件的相向运动或者反向运动能够驱动两个连接板的相向运动或者反向运动，两个连接板的相向运动或者反向运动进而驱动两个滑动板的相向运动或者反向运动，从而能够实现对两个滑动板之间间距的调节
一种地铁区间管道安装支架模具

[实用新型]一种建筑垃圾处理设备-CN202320027040.X有效
发明人：陈文辉;魏晨阳;邵建伟 -专利权人：中铁市政环境建设有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B02C4/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑垃圾处理设备，具体涉及建筑垃圾处理技术领域，包括箱体，所述箱体的内壁固定设有横板，当粉碎辊一与粉碎辊二上的粉碎齿出现磨损后，可以启动电动滑块一与电动滑块二做相向运动，进而带动长轴一与长轴二做相向运动，进而带动粉碎辊一与粉碎辊二做相向运动，调小粉碎辊一与粉碎辊二之间的距离，保持粉碎效果，当长轴一与长轴二做相向运动时，会带动两侧挡板二与挡板一做相向运动且挡板一会滑入挡板二内，且不论两侧长轴一与长轴二如何移动
一种建筑垃圾处理设备

[发明专利]托盘回收装置-CN202210777188.5在审
发明人：沈志峰;肖进;王迪;孙健康;陈俊豪;汪雨佳 -专利权人：上海物影科技有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B65G57/20 文献下载
摘要：托盘回收装置包括水平方向相对设置的第一内夹持组件和第二内夹持组件、第一外夹持组件和第二外夹持组件，第一内夹持组件与第二外夹持组件相连，第二内夹持组件与第一外夹持组件相连，使第一内夹持组件和第二内夹持组件相向/相背运动时，第一外夹持组件和第二外夹持组件相背/相向运动；托盘回收装置还包括设置在第一外夹持组件、第二外夹持组件外侧且在竖直方向往复运动的主动件，往复运动的主动件能够使第一外夹持组件和第二外夹持组件相向运动达到夹紧状态或者相背运动达到松开状态，以及使第一内夹持组件和第二内夹持组件相背运动达到松开状态或者相向运动达到夹紧状态。
托盘回收装置

[发明专利]一种自配合高对称四摩擦力压电马达的相向摩擦驱动方法-CN201610176974.4有效
发明人：张晶;孟文杰;陆轻铀 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本发明自配合高对称四摩擦力压电马达的相向摩擦驱动方法驱动第一双压电体串两自由端作周期性相向运动，同时驱动第二双压电体串的两个压电体作前进方向的推挽运动，第一双压电体串至少作半个周期相向运动并停在两压电体未伸长也未缩短的中间态；驱动第一、二双压电体串的各两压电体同时作后退方向的推挽运动，至第二双压电体串的两压电体停在中间态；驱动第二双压电体两自由端作周期性相向运动，同时驱动第一双压电体串的两压电体作前进方向的推挽运动至其两个压电体都处于中间态，第二双压电体串至少作半个周期相向运动并停在中间态。
一种配合对称摩擦力压电马达相向摩擦驱动方法

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