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[发明专利]一种防止车内婴幼儿受困死亡的系统及控制方法-CN201810143781.8有效
发明人：赵伟强;凌锦鹏;郑宏宇;陈国迎;何磊;聂庆灿;丁显豪 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止车内婴幼儿受困死亡的系统，包括：车内人员识别模块，其用于监测停车状态时是否有人在车内；车内环境监测模块，其用于监测车内的氧气浓度、一氧化碳浓度及温度；控制器模块，其接收车内人员识别模块及车内环境监测模块的监测数据；根据车内人员识别模块的监测数据判断是否有人在车内；根据车内环境监测模块的监测数据判断车内环境，并采取相应的处理策略；汽车CAN总线模块，其向控制器模块发送车门、发动机信号、轮速信号及蓄电池信号；对外通讯模块，其内置GPRS发射器，用于在紧急情况下对外发送紧急信息。本发明提供的防止车内婴幼儿受困死亡的系统，能够主动辨识是否有婴幼儿被遗忘在车内，并采取相应的措施。
一种防止婴幼儿受困死亡系统控制方法

[发明专利]一种基于摄像头式电磁主动悬架控制系统-CN202310452055.5在审
发明人：韩嘉伟;郑宏宇;宗长富;郭中阳;赵祥超;束磊;刘贞雷;吴竟启;束琦;宋娟娟 -专利权人：吉林大学;江苏超力电器有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于摄像头式电磁主动悬架控制系统，包括行驶信息检测单元、摄像头感知评价指标计算单元、摄像头式电磁主动悬架控制模式选择单元、摄像头式电磁主动悬架执行单元。行驶信息检测单元用于获取摄像头检测噪点个数、一级负载阻抗控制模式的执行时间、二级负载阻抗控制模式的执行时间、三级负载阻抗控制模式的执行时间；摄像头感知评价指标计算单元用于计算目标物坐标检测评价因子、运动探测距离和色彩分析评价因子、路面噪点检测评价因子；摄像头式电磁主动悬架控制模式选择单元包括一级负载阻抗控制模式、二级负载阻抗控制模式、三级负载阻抗控制模式；摄像头式电磁主动悬架执行单元根据不同控制模式来对车辆进行相应规则调整。
一种基于摄像头式电磁主动悬架控制系统

[实用新型]一种清洁防护机构及监测装置-CN202320433647.8有效
发明人：宋济龙;郑宏宇 -专利权人：锡林郭勒热电有限责任公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清洁防护机构及监测装置，包括保护组件和清洁组件，保护组件包括防护壳、托板、定位件以及设置在防护壳顶部的盖板，盖板与防护壳固定连接，清洁组件包括设置与防护壳外表面的清扫件，以及设置于托板两侧的储存件，清扫件与防护壳铰连接，通过保护组件和清洁组件的配合，能够有效的对集控装置以及设备进行有效防护，延长使用寿命。
一种清洁防护机构监测装置

[实用新型]一种可夹紧灭火机构及预警装置-CN202320342765.8有效
发明人：宋济龙;郑宏宇 -专利权人：锡林郭勒热电有限责任公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A62C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可夹紧灭火机构及预警装置，包括调节组件和灭火组件，通过调节组件的设置，能够帮助工作人员对辅助预警装置的拆卸安装，使得在发生故障的时候，能够快捷的进行更换维修，不需要进行大面积的拆装，减少故障损失，同时，通过灭火组件的设置，能够对发生的火情及时控制，多方位的进行洒水，尽量减少火情的扩散。
一种夹紧灭火机构预警装置

[发明专利]一种基于多摄像头的轿车防碰撞装置及其控制方法-CN201810017894.3有效
发明人：赵伟强;聂庆灿;宗长富;郑宏宇;陈国迎;何磊;凌锦鹏;丁显豪 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60R19/42 文献下载
摘要：本发明公开一种基于多摄像头的轿车防碰撞装置，包括弹性缓冲装置，其均匀设置在轿车前侧和左右两侧，其包括：电磁铁，其表面均匀缠绕有线圈；圆柱弹簧，其设置在所述电磁铁两侧且另一端固定连接有金属块；滑柱，其为中空结构且一端与所述电磁体固定连接；套筒，其一端与所述金属块固定连接，另一端套入所述滑柱另一端且能够沿所述滑柱轴向运动；橡胶块，其铰接设置在所述金属块上，避免传统小型碰撞都会弹出安全气囊，提高车辆碰撞性能。本发明还提供一种基于多摄像头的轿车防碰撞装置的控制方法，能够根据摄像头检测的周围环境和行车状况控制滑片电机移动距离进而控制弹性缓冲装置电路中电流的大小而控制橡胶块伸缩运动，减缓碰撞冲击力。
一种基于摄像头轿车碰撞装置及其控制方法

[发明专利]一种适用于停车场的智能泊车移动平台的控制方法-CN202310550974.6在审
发明人： 郑宏宇;李尚;张霄汉;靳立强;李建华;肖峰;张旭 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于停车场的智能泊车移动平台的控制方法，本控制方法通过最大允许车速V0、承载评价因子J1、待泊车评价因子J2、路况评价因子J3、障碍评价因子J4控制智能泊车移动平台在四个方向上的行进；承载评价因子J1取决于四个因素，待泊车评价因子J2取决于五个因素，路况评价因子J3由平直路面评价因子J31、坡路评价因子J32、弯路评价因子J33计算得到，平直路面评价因子J31取决于五个因素，坡路评价因子J32取决于两个因素，弯路评价因子J3取决于三个因素，障碍评价因子J4取决于两个因素。
一种适用于停车场智能泊车移动平台控制方法

[发明专利]一种适用于停车场的智能泊车移动平台-CN202310550840.4在审
发明人： 郑宏宇;李尚;张霄汉;靳立强;李建华;肖峰;张旭 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于停车场的智能泊车移动平台，本智能泊车移动平台包括基础控制单元、坡路分析控制单元、排险分析控制单元、保险台分析控制单元、互联网通讯单元；基础控制单元用来控制四个方向的加速度；坡路分析控制单元可以使汽车在智能泊车移动平台经过坡路时保持水平状态；排险分析控制单元可以识别并分类障碍物，并控制智能泊车移动平台进行排险；保险台分析控制单元每个智能泊车移动平台模块有三个可以伸出和收缩的保险台，可以防止汽车脱落造成车辆损坏；互联网通讯单元通过手机软件收集车主提供的信息，为车主提供服务。
一种适用于停车场智能泊车移动平台

[发明专利]一种基于激光雷达式液压互联悬架控制系统-CN202310452044.7在审
发明人：韩嘉伟;郑宏宇;宗长富;郭中阳;赵祥超;束磊;刘贞雷;吴竟启;束琦;宋娟娟 -专利权人：吉林大学;江苏超力电器有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光雷达式液压互联悬架控制系统，包括行驶信息检测单元、激光雷达评价指标计算单元、激光雷达式液压互联悬架控制模式选择单元、激光雷达式液压互联悬架执行单元。其中，行驶信息检测单元用于获取运动畸形补偿迭代时间、点云数据中噪点个数、点云数据中离群点个数；激光雷达评价指标计算单元用于计算数据接收与读取评价因子、运动畸形补偿评价因子、感知数据处理评价因子，从而得到激光雷达评价指标；激光雷达式液压互联悬架控制模式选择单元包括横向侧倾控制模式、纵向俯仰控制模式、横纵综合控制模式；激光雷达式液压互联悬架执行单元根据不同控制模式来对车辆进行相应规则调整。
一种基于激光雷达液压悬架控制系统

[发明专利]一种基于分布式驱动电动汽车的双驾驶方转向执行方法-CN202210815247.3有效
发明人：代昌华;宗长富;张东;郑宏宇;拱超凡 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于分布式驱动电动汽车的双驾驶方转向执行方法。该发明基于分布式驱动电动汽车平台，结合车辆底盘本身的转向系统执行方式和内外侧车轮的差速转向执行方式，形成一种新的双驾驶方转向执行方法。其中，人类驾驶员通过车辆底盘本身的转向系统执行方式进行转向输入，自动化系统通过内外侧车轮的差速转向执行方式进行转向输入。本发明可适用于车辆的主动转向控制系统和人机共享驾驶控制系统，在满足人类驾驶员转向驾驶需求的同时，兼顾了自动化系统的主动控制需求，避免了双驾驶方的转向执行冲突。该发明提升双驾驶方共同转向执行实现的可行性，拓展了双驾驶方共同转向执行方式。
一种基于分布式驱动电动汽车驾驶转向执行方法

[发明专利]一种发动机油底壳机油液面稳定系统及其控制方法-CN202010603064.6有效
发明人：赵伟强;马小未;郑宏宇;陈国迎;何磊;宗长富 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F01M11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种发动机油底壳机油液面稳定系统及其控制方法，所述机油液面稳定系统包括：发动机油底壳；气囊，其固定安装在所述发动机油底壳的底部；气嘴，其固定设置在所述气囊上，所述气嘴的一端与所述气囊的内部空腔连通；气接头，其设置在所述发动机油底壳外部；其中，所述气接头的一端与所述气嘴的另一端连通；储气筒，其设置在所述发动机油底壳外部；电磁阀，其为三位三通阀，所述电磁阀的三个接口分别与气囊外部环境、储气筒及所述气接头的另一端连通。本发明提供的发动机油底壳机油液面稳定系统通过在发动机油底壳内设置气囊来调节机油液面的高度，从而保证发动机的正常润滑。
一种发动机油液面稳定系统及其控制方法

[发明专利]一种适用于评判驾驶员危险规避能力的方法-CN202310510014.7在审
发明人：宗长富;陈晨;郑宏宇;靳立强;李建华;肖峰;张旭 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A61B5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于评判驾驶员危险规避能力的方法，该方法包括驾驶员危险感知模块、驾驶员危险判断模块、驾驶员操作行为模块三个模块。通过采集驾驶员基本信息和生理信息评判驾驶员危险感知能力，通过驾驶员驾驶行为习惯以及驾驶员对外部车辆信息和外部环境信息的判断评判驾驶员危险判断能力，通过整车状态和驾驶员操作行为评判驾驶员操作行为，从驾驶员危险感知、危险判断、操作行为三个方面对驾驶员危险规避能力进行评判。本发明完善了驾驶员危险规避能力的评判方法，为判断驾驶员危险规避能力提供了一种方法。
一种适用于评判驾驶员危险规避能力方法

[发明专利]一种基于漂移平衡的车辆稳定性控制方法-CN202310564502.6在审
发明人：夏丞佐;郑宏宇;张洪坤;靳立强;李建华;肖峰;张旭 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于漂移平衡的车辆稳定性控制方法，在传统车辆稳定性控制方式的基础上加入了基于漂移平衡的稳定性控制方式以提高车辆在极限状态下的稳定性控制效果，具体设定了常规稳定性控制模式、主动漂移稳定性控制模式、被动漂移稳定性控制模式，常规稳定性控制模式下通过线性二自由度模型建立参考值，两种漂移稳定性控制模式下通过非线性二自由度模型来计算参考值，在不同模式下采用不同的参考值计算方式及不同的状态参数选取方式，通过建立漂移条件系数、驾驶员操作系数、环境威胁系数、侧向状态系数来确定各模式的触发和切换方式。
一种基于漂移平衡车辆稳定性控制方法

[发明专利]一种基于驾驶员疲劳程度的预警方法-CN202310237812.7在审
发明人：付尧;谢仁民;郑宏宇;雷雨龙;刘科;李兴忠 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于驾驶员疲劳程度预警方法，包括：步骤一、建立驾驶员的个人数据库，按照采样周期，对行驶中的驾驶员的行驶信息进行采集；步骤二、根据采集到的行驶信息，计算各个行驶信息的疲劳评估量和综合疲劳评估量；步骤三、根据得到的综合疲劳评估量Fe，对驾驶员的疲劳等级进行划分。通过对采集驾驶员的行驶信息建立驾驶员的个人数据库，并通过计算驾驶员个人疲劳阈值对驾驶员的疲劳状态和疲劳等级进行判断，根据疲劳等级采取相应的预警模式，提高预测精度和驾驶员行驶的安全性。
一种基于驾驶员疲劳程度预警方法

[发明专利]一种适用于商用车的多轴转向控制系统-CN201910015686.4有效
发明人：潘凯强;郑宏宇;武建君;苗阳阳 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B62D13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于商用车的多轴转向控制系统，属于半挂车多轴转向领域；该系统包括后轮转角计算模块、场景监测模块、多模式切换模块和转向执行模块；本发明旨在提高半挂车在转弯时的机动性和安全性，并改善轮胎磨损提高经济性；后轮轮转角计算模块根据传感器测得的前轮转角和内置转角计算公式实时可得拖车轮胎转角，同时场景监测模块利用多传感器监测半挂车的车周环境，并把场景信息发送给多模式切换模块，多模式切换模块根据不同场景的首要考虑因素进行模式切换，并由转向执行模块进行拖车轮胎的转向，从而使得半挂车在转弯时根据不同的车周环境进行不同模式的转向。
一种适用于商用转向控制系统

[实用新型]一种可调节的样本固定装置-CN202320390566.4有效
发明人：赵永强;李仪杰;郑宏宇;邓艳国;张玉杰 -专利权人：赵永强
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A61D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节的样本固定装置，包括实验台和固定连接在实验台顶端两侧的支撑板，两个所述支撑板的相对侧之间固定连接有放置板，本实用新型涉及医学活体实验技术领域。该可调节的样本固定装置，通过在实验台的内部设置驱动机构，通过启动驱动电机，驱动电机的输出端通过联轴器配合驱动轴带动驱动齿轮转动，由此使驱动齿轮带动两个驱动齿条配合两个驱动杆带动滑动在两个滑杆的外表面滑动，由此带动两个驱动块移动靠近或是相互远离，由此可根据不同动物的长度来调节两个驱动块之间的距离，由此使样本固定装置能够根据不同大小的动物的长度来对两个驱动块之间的距离进行调节，由此来增加实验装置的适用范围。
一种调节样本固定装置