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[发明专利]一种适用于线控四轮转向汽车的避障控制方法-CN202310956432.9在审
发明人：付尧;谢仁民;郑宏宇;雷雨龙;刘科 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于线控四轮转向汽车的避障控制方法，包括：步骤一、通过传感器获取路面附着系数、坡度、车速、横摆角速度、本车与前方车辆、行人或障碍物的距离；步骤二、确定当前本车的环境复杂度Ce和综合避障模式判断指数Evd：步骤三、根据环境复杂度和综合避障模式控制车辆进入相应的避障模式。本提供的适用于线控四轮转向汽车的避障控制方法综合考虑汽车避障环境决策避障模式，进行相应的自动避障行为，必要时提示驾驶员介入，以提高汽车的避障安全性。
一种适用于线控四轮转汽车控制方法

[发明专利]一种基于驾驶员疲劳程度的预警方法-CN202310237812.7在审
发明人：付尧;谢仁民;郑宏宇;雷雨龙;刘科;李兴忠 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于驾驶员疲劳程度预警方法，包括：步骤一、建立驾驶员的个人数据库，按照采样周期，对行驶中的驾驶员的行驶信息进行采集；步骤二、根据采集到的行驶信息，计算各个行驶信息的疲劳评估量和综合疲劳评估量；步骤三、根据得到的综合疲劳评估量Fe，对驾驶员的疲劳等级进行划分。通过对采集驾驶员的行驶信息建立驾驶员的个人数据库，并通过计算驾驶员个人疲劳阈值对驾驶员的疲劳状态和疲劳等级进行判断，根据疲劳等级采取相应的预警模式，提高预测精度和驾驶员行驶的安全性。
一种基于驾驶员疲劳程度预警方法